西門子SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)維修調(diào)試工程師手冊

第1章概述1.1最新數(shù)控系統(tǒng)介紹11.1.1SINUMERIK 808D11.1.2SINUMERIK 828D11.1.3SINUMERIK 840D sl31.2SINUMERIK 840D sl/828D學(xué)習(xí)流程與調(diào)試工具41.2.1學(xué)習(xí)流程41.2.2調(diào)試工具與調(diào)試步驟5第2章SINUMERIK 840D sl/828D數(shù)控系統(tǒng)組件2.1Drive-CLiQ網(wǎng)絡(luò)82.1.1Drive-CLiQ網(wǎng)絡(luò)連接規(guī)則82.1.2Drive-CLiQ電纜112.2OP/TP操作面板132.2.1OP/TP操作面板概述132.2.2直接按鍵模塊152.3面板控制面板152.3.1MCP483C PN特性152.3.2MCP483C PN接口功能162.4面板控制單元172.4.1PCU硬件特性172.4.2PCU50.3設(shè)置202.4.3TCU202.5手持操作單元212.5.1HT2212.5.2HT8222.5.3Mini HHU232.6NCU與NX模塊242.6.1NCU模塊242.6.2NCK/PLC總清292.6.3NX模塊302.7828D數(shù)控系統(tǒng)PPU312.8SINAMICS S120驅(qū)動的基本原理352.8.1PWM控制技術(shù)基礎(chǔ)362.8.2二極管整流電路392.8.3晶閘管整流電路392.8.4PWM整流電路392.8.5直流中間電路402.8.6開關(guān)電源電路402.8.7逆變電路412.8.8伺服控制回路412.9電源供電系統(tǒng)及外圍部件432.9.1電源供電系統(tǒng)432.9.2電源濾波器與電抗器452.10電源模塊492.10.1調(diào)節(jié)型電源模塊502.10.2智能型電源模塊532.10.3S120單軸驅(qū)動器552.11電機模塊562.12直流母線組件612.12.1制動模塊612.12.2電容模塊632.12.3控制電源模塊642.12.4電壓鉗位模塊652.13測量系統(tǒng)連接組件682.13.1SMC模塊682.13.2SME模塊682.14端子擴展模塊692.14.1TM15端子模塊692.14.2TM31模塊692.14.3TM41模塊702.15PLC I/O擴展模塊722.16SINAMICS S120的電機系統(tǒng)742.16.1典型工作制742.16.2進給電機的特性752.16.3SINAMICS S120驅(qū)動系統(tǒng)常用的進給電機772.16.4主軸電機852.16.5力矩電機902.16.6直線電機94第3章數(shù)據(jù)管理3.1數(shù)據(jù)與文件系統(tǒng)993.1.1數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)993.1.2文件格式1023.2系統(tǒng)總清與權(quán)限1043.2.1NCK與PLC總清1043.2.2驅(qū)動總清1043.2.3數(shù)控系統(tǒng)的權(quán)限1053.3數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)1073.3.1界面操作與系列備份1073.3.2系列數(shù)據(jù)恢復(fù)1083.4PCU50網(wǎng)絡(luò)連接與鏡像操作1103.4.1配置TCP/IP網(wǎng)絡(luò)1103.4.2Service Center執(zhí)行硬盤鏡像1123.4.3拆硬盤鏡像1133.4.4連接網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動盤1143.5西門子828D數(shù)據(jù)管理1153.5.1數(shù)據(jù)內(nèi)部備份1153.5.2批量調(diào)試數(shù)據(jù)115第4章典型機床數(shù)據(jù)與NC啟動4.1機床數(shù)據(jù)的概述1174.2軸的啟動與調(diào)整1214.2.1坐標系與軸的概念1214.2.2軸的配置1234.2.3參數(shù)設(shè)置與監(jiān)控功能1254.2.4參考點調(diào)整1314.3主軸運行1404.3.1主軸運行模式1414.3.2齒輪級與主軸換擋1424.3.3主軸測量系統(tǒng)調(diào)整1464.4SINAMICS 驅(qū)動調(diào)整1464.4.1SINAMICS驅(qū)動啟動基本流程1464.4.2SINAMICS驅(qū)動固件升級與配置1474.5授權(quán)與保護1504.5.1授權(quán)分配1504.5.2循環(huán)保護150第5章PLC啟動調(diào)試與標準功能應(yīng)用5.1Toolbox安裝1525.1.1840D sl安裝Toolbox1525.1.2安裝828D Toolbox1535.2聯(lián)機通信設(shè)置1535.2.1MPI/PROFIBUS通信設(shè)置1535.2.2以太網(wǎng)通信設(shè)置1545.2.3程序上傳與下載1555.3840D sl的PLC基本啟動1555.3.1PLC基本程序1555.3.2PLC啟動與硬件組態(tài)1585.3.3PLC基本啟動1595.3.4理解啟動組織塊OB1001605.4PLC基本程序塊的應(yīng)用1625.4.1FB2的應(yīng)用1625.4.2FB3的應(yīng)用1685.4.3FB4/FC9的應(yīng)用1715.4.4FB5的應(yīng)用1745.4.5FB7的應(yīng)用1755.4.6PLC軸的控制1775.5PLC機床數(shù)據(jù)的應(yīng)用1805.6HT2控制1815.6.1HT2連接1815.6.2HT2 PLC調(diào)試1825.7828D的PLC基本啟動1825.7.1PLC基本概念1825.7.2軸使能控制1835.7.3手輪1845.7.4回參考點184第6章PLC接口信號及應(yīng)用6.1接口信號基本概念1856.2常用接口信號的查詢1876.2.1MCP地址的定義1876.2.2PLC信息（DB 2）1926.2.3方式組信號（DB 11）1946.2.4操作面板信號（DB 19）1956.2.5NCK 通道信號（DB 21～DB30）1976.2.6進給軸/主軸信號（DB 31～DB 61）2036.3接口信號的應(yīng)用實例2086.3.1軸/主軸PLC使能2086.3.2MCS/WCS切換顯示2096.3.3倍率調(diào)修接口信號2096.3.4手輪激活接口信號2116.3.5M代碼及讀入封鎖功能2116.3.6急?？刂?146.4PLC用戶報警2156.4.1PLC程序中評估報警2166.4.2編寫報警文本2176.4.3828D PLC用戶報警定義218第7章系統(tǒng)補償功能與驅(qū)動優(yōu)化7.1螺距誤差補償2207.2反向間隙補償2227.3垂度補償2237.4溫度補償2257.5驅(qū)動優(yōu)化基礎(chǔ)2277.5.1基本概念2277.5.2機械建模分析2307.5.3頻率響應(yīng)的測量點2337.6驅(qū)動優(yōu)化說明2377.6.1速度環(huán)的優(yōu)化說明2377.6.2位置環(huán)的優(yōu)化說明2387.6.3驅(qū)動優(yōu)化基本功能2417.6.4自動優(yōu)化操作步驟2427.6.5速度控制環(huán)優(yōu)化2437.6.6位置環(huán)優(yōu)化2437.6.7圓度測試測量2447.7過象限誤差補償244第8章數(shù)控機床故障診斷與報警8.1數(shù)控機床維修的思路2468.1.1 故障排除思路2468.1.2故障排除的原則2478.1.3采用PLC狀態(tài)診斷2478.1.4硬件與軟件故障2488.2資料與報警查閱2488.2.1DOC on CD介紹2488.2.2報警查閱249參考文獻252