理論力學(xué)

緒論
第一部分 靜力學(xué)
第1章 靜力學(xué)基礎(chǔ)
1.1 力和力矩
1.2 力系等效原理
1.3 力偶與力偶矩
1.4 物體的受力分析
思考題
習(xí)題
第2章 力系的簡(jiǎn)化
2.1 匯交力系與力偶系的簡(jiǎn)化
2.2 任意力系的簡(jiǎn)化
2.3 平行力系的簡(jiǎn)化
思考題
習(xí)題
第3章 力系的平衡
3.1 力系的平衡方程
3.2 平衡方程的應(yīng)用
3.3 剛體系統(tǒng)的平衡問題
3.4 考慮摩擦?xí)r的平衡問題
思考題
習(xí)題

第二部分 運(yùn)動(dòng)學(xué)
第4章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
4.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
4.2 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
思考題
習(xí)題
第5章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
5.1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
5.2 速度合成定理
5.3 加速度合成定理
思考題
習(xí)題
第6章 剛體平面運(yùn)動(dòng)
6.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解
6.2 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析
6.3 平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析
6.4 剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
6.5 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合應(yīng)用問題
思考題
習(xí)題

第三部分 動(dòng)力學(xué)
第7章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
7.1 慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
7.2 非慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)
思考題
習(xí)題
第8章 動(dòng)量定理
8.1 質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
8.2 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
思考題
習(xí)題
第9章 動(dòng)量矩定理
9.1 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)固定點(diǎn)（軸）的動(dòng)量矩定理
9.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
9.3 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
9.4 剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程
9.5 碰撞
思考題
習(xí)題
第10章 動(dòng)能定理
10.1 質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能
10.2 力的功
10.3 動(dòng)能定理
10.4 機(jī)械能守恒定律
10.5 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
思考題
習(xí)題
第11章 動(dòng)靜法
11.1 達(dá)朗貝爾原理
11.2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
11.3 動(dòng)靜法
思考題
習(xí)題
第12章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
12.1 約束及其分類虛位移
12.2 虛位移原理
12.3 廣義坐標(biāo)形式的虛功原理
12.4 拉格朗日方程
12.5 拉格朗日方程的首次積分
思考題
習(xí)題

附錄Ⅰ 矢量代數(shù)基礎(chǔ)
附錄Ⅱ 簡(jiǎn)單均質(zhì)幾何體的質(zhì)心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
附錄Ⅲ 習(xí)題參考答案
附錄Ⅳ 索引
參考文獻(xiàn)