魯棒自適應控制及其航空航天應用

定　價：￥68.00

作　者：	[美] 尤金·拉夫烈茨基（Eugene Lavretsky），凱文·A·懷斯（Kevin A.Wise）著；程錦房，周浩譯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118099508	出版時間：	2015-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	323	字數(shù)：

內容簡介

《魯棒自適應控制及其航空航天應用》理論結合實際，歸納總結了美國航空航天領域實踐工程的大量信息，深入淺出地闡述了國外在該領域的研究成果，并且將研究成果運用于各種平臺。本譯著內容完備，涵蓋了魯棒控制、最優(yōu)線性控制、魯棒穩(wěn)定性分析、李雅普諾夫穩(wěn)定性理論、模型參考自適應控制（MRAC）的理論發(fā)展和實際應用。書中，作者還給出了詳細的仿真實例和案例研究?！遏敯糇赃m應控制及其航空航天應用》的出版，對我國航空航天領域和兵器控制工程領域各類先進的穩(wěn)定控制算法具有重要的學術理論和工程應用價值。
　　《魯棒自適應控制及其航空航天應用》可作為高等院?？刂瓶茖W與工程、航空航天工程、兵器控制工程等專業(yè)研究生、高年級本科生的教學參考書，也可供裝備技術論證、研制部門的高級工程技術人員閱讀參考。

作者簡介

暫缺《魯棒自適應控制及其航空航天應用》作者簡介

圖書目錄

第一部分魯棒控制
第1章緒論
1.1 采用魯棒控制和自適應控制的目的
1.2 本書內容簡介
1.3 飛行器飛行動態(tài)方程
1.4 飛行器動態(tài)方程簡化
1.4.1 縱向動態(tài)
1.4.2 橫側向動態(tài)
1.4.3 自適應控制設計模型的一般表達式
1.5 線性時不變系統(tǒng)的控制器模型
1.6 歐氏空間中的矢量和矩陣范數(shù)
1.7 總結
1.8 習題
參考文獻
第2章最優(yōu)控制和線性二次型調節(jié)器
2.1 簡介
2.2 最優(yōu)控制和哈密頓-雅可比-貝爾曼方程
2.2.1 哈密頓-雅可比-貝爾曼方程
2.2.2 小結
2.3 線性二次型調節(jié)器
2.3.1 小結
2.4 無限時間LQR問題
2.4.1 小結
2.5 狀態(tài)反饋LQR的穩(wěn)定裕度
2.6 LQR設計及漸近性質
2.7 總結
2.8 習題
參考文獻
第3章指令跟蹤及魯棒伺服系統(tǒng)
3.1 簡介
3.2 伺服系統(tǒng)設計模型
3.2.1 伺服系統(tǒng)設計模型的可控性
3.3 魯棒伺服系統(tǒng)LQR設計方法
3.3.1 小結
3.4 總結
3.5 習題
參考文獻
第4章狀態(tài)反饋H∞最優(yōu)控制
4.1 簡介
4.2 信號和系統(tǒng)范數(shù)
4.2.1 功率信號
4.2.2 系統(tǒng)范數(shù)
4.2.3 系統(tǒng)范數(shù)的計算
4.2.4 適定性和穩(wěn)定性
4.3 頻域穩(wěn)定性和性能指標
4.4 基于頻率權重的回路設計
4.5 狀態(tài)反饋H∞最優(yōu)控制
4.6 基于γ迭代的控制器設計
4.6.1 小結
4.7 總結
4.8 習題
參考文獻
第5章頻域分析
5.1 簡介
5.2 傳遞函數(shù)和傳遞函數(shù)矩陣
5.3 多變量系統(tǒng)穩(wěn)定裕度
5.3.1 奇異值
5.3.2 奇異值性質
5.3.3 多變量系統(tǒng)奈奎斯特理論
5.3.4 多輸入多輸出系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
5.3.5 A+B變元
5.3.6 奇異值穩(wěn)定裕度
5.4 控制系統(tǒng)的魯棒性分析
5.4.1 不確定系統(tǒng)的分析模型
5.4.2 基于奇異值的魯棒性檢驗
5.4.3 實際穩(wěn)定裕度
5.5 總結
5.6 習題
參考文獻
第6章輸出反饋控制
6.1 基于射影控制的輸出反饋問題
6.2 伴有回路傳函恢復的線性二次型高斯問題
6.2.1 小結
6.3 基于Lavretsky法的回路傳函恢復
6.3.1 小結
6.4 總結
6.5 習題
參考文獻

第二部分魯棒自適應控制
第7章直接模型參考自適應控制的研究目的與簡介
7.1 模型參考控制設計實例
7.2 直接模型參考自適應控制介紹
7.3 含不確定參數(shù)的標量線性系統(tǒng)的模型參考自適應控制
7.4 模型參考自適應控制的起源和基礎
7.5 習題
參考文獻
第8章李雅普諾夫穩(wěn)定性
8.1 動態(tài)系統(tǒng)
8.2 解的存在性和唯一性
8.3 系統(tǒng)平衡
8.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性定義
8.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
8.6 一致最終有界性
8.7 Barbalat引理
8.8 總結
8.9 習題
參考文獻
第9章狀態(tài)反饋直接模型參考自適應控制
9.1 簡介
9.2 指令跟蹤
9.3 標量系統(tǒng)直接MRAC設計
9.4 標量系統(tǒng)動態(tài)逆MRAC設計
9.5 多輸人多輸出系統(tǒng)的MRAC設計
9.6 總結
9.7 習題
參考文獻
第10章具有積分反饋的模型參考自適應控制
10.1 簡介
10.2 控制器設計
10.3 最優(yōu)基準控制器的MRAC增廣
10.4 總結
10.5 習題
參考文獻
第11章魯棒自適應控制
11.1 有界擾動條件下的MRAC設計
11.2 魯棒MRAC設計修正
11.2.1 死區(qū)修正
11.2.2 or修正
11.3 e修正
11.4 射影算子
11.5 基于射影理論的MRAC設計
11.6 總結
11.7 習題
參考文獻
第12章基于近似的自適應系統(tǒng)
12.1 研究目的
12.2 基本定義
12.3 前饋神經網絡的逼近性質
12.4 狀態(tài)約束條件下的自適應控制
12.5 總結
12.6 習題
參考文獻
第13章基于改進瞬態(tài)動態(tài)的自適應控制
13.1 研究目的
13.2 漸近階和奇異攝動
13.3 代數(shù)Riccati方程的漸近性質
13.4 系統(tǒng)動態(tài)和控制問題構想
13.5 類觀測器模型參考自適應控制
13.6 瞬態(tài)分析
13.7 總結
13.8 習題
參考文獻
第14章具有輸出反饋的魯棒自適應控制
14.1 簡介
14.2 數(shù)學基礎
14.3 系統(tǒng)動態(tài)和控制問題構想
14.4 輸出反饋自適應控制器的設計與分析
14.5 撓性結構運輸機的自適應控制
14.6 總結
14.7 習題
參考文獻