汽車(chē)線(xiàn)控技術(shù)

第1章 汽車(chē)線(xiàn)控技術(shù)概述
1.1 汽車(chē)線(xiàn)控技術(shù)的特點(diǎn)
1.1.1 汽車(chē)線(xiàn)控技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)
1.1.2 汽車(chē)線(xiàn)控技術(shù)的缺點(diǎn)
1.2 汽車(chē)線(xiàn)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
1.2.1 傳感器技術(shù)
1.2.2 容錯(cuò)控制與故障診斷
1.2.3 動(dòng)力學(xué)分析
1.2.4 控制算法
1.2.5 總線(xiàn)技術(shù)
1.2.6 駕駛者駕駛意圖與工況辨識(shí)
1.2.7 汽車(chē)線(xiàn)控系統(tǒng)的集成
1.3 汽車(chē)線(xiàn)控技術(shù)研究動(dòng)態(tài)
1.3.1 線(xiàn)控?fù)Q擋系統(tǒng)
1.3.2 線(xiàn)控節(jié)氣門(mén)系統(tǒng)
1.3.3 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
1.3.4 線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)

第2章 汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)
2.1 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的介紹
2.1.1 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理
2.1.2 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
2.1.3 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
2.2 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.2.1 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.2.2 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)
2.2.3 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件選型
2.2.4 基于MATLAB軟件的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)計(jì)算圖形用戶(hù)界面
2.2.5 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.3 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)關(guān)鍵機(jī)械部件的有限元分析
2.3.1 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊關(guān)鍵零部件的有限元分析
2.3.2 轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)關(guān)鍵零部件的有限元分析
2.4 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模及汽車(chē)操縱穩(wěn)定性分析
2.4.1 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模
2.4.2 安裝線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車(chē)操縱穩(wěn)定性分析
2.5 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化
2.5.1 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件
2.5.2 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化
2.6 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感反饋控制
2.6.1 路感的機(jī)理
2.6.2 汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感反饋的上層控制算法
2.6.3 汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)路感反饋的下層控制方法
2.6.4 結(jié)論
2.7 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制算法
2.7.1 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制目標(biāo)
2.7.2 按控制內(nèi)容分類(lèi)的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制研究
2.7.3 按控制方法分類(lèi)的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制算法研究
2.7.4 結(jié)論
2.8 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的容錯(cuò)與故障診斷技術(shù)
2.8.1 汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的容錯(cuò)
2.8.2 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷研究
2.8.3 結(jié)論
2.9 汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的臺(tái)架試驗(yàn)
2.1 0汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)小結(jié)

第3章 汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)技術(shù)
3.1 線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理
3.1.1 線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi)
3.1.2 電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
3.1.3 電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的性能特點(diǎn)
3.1.4 電控機(jī)械制動(dòng)技術(shù)的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
3.1.5 電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
3.1.6 電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的相關(guān)專(zhuān)利介紹
3.2 電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模
3.2.1 輪胎模型
3.2.2 整車(chē)制動(dòng)模型
3.2.3 電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)建模
3.2.4 控制器模型
3.2.5 制動(dòng)性能分析
3.3 電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化
3.3.1 電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
3.3.2 電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的控制參數(shù)優(yōu)化
3.4 電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的控制
3.4.1 車(chē)輪制動(dòng)子系統(tǒng)的控制方法
3.4.2 電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的硬件在環(huán)試驗(yàn)
3.5 電控機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用和展望
3.6 結(jié)語(yǔ)

第4章 汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)集成技術(shù)
4.1 底盤(pán)集成概述
4.2 線(xiàn)控底盤(pán)的動(dòng)力學(xué)建模
4.2.1 七自由度整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型
4.2.2 基于魔術(shù)公式的輪胎模型
4.2.3 輪胎的聯(lián)合工況動(dòng)力學(xué)分析
4.3 線(xiàn)控底盤(pán)的集成控制方法
4.4 線(xiàn)控底盤(pán)的其他研究?jī)?nèi)容
4.4.1 電動(dòng)汽車(chē)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)集成系統(tǒng)的集成控制策略
4.4.2 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)集成系統(tǒng)的駕駛感覺(jué)評(píng)價(jià)與優(yōu)化研究
4.4.3 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)集成系統(tǒng)的容錯(cuò)機(jī)理研究
4.4.4 線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)集成系統(tǒng)的故障診斷研究
4.4.5 建立線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)集成系統(tǒng)的評(píng)價(jià)體系及“人一車(chē)一路”閉環(huán)仿真試驗(yàn)研究
4.4.6 汽車(chē)線(xiàn)控技術(shù)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的結(jié)合
參考文獻(xiàn)
致謝