高速列車(chē)主動(dòng)與半主動(dòng)控制

第1章 緒論
1.1 列車(chē)主動(dòng)懸掛控制的提出
1.1.1 列車(chē)載荷變化或輕量化對(duì)平穩(wěn)性影響
1.1.2 長(zhǎng)波長(zhǎng)軌不平順的影響
1.1.3 空氣動(dòng)力作用的影響
1.2 列車(chē)主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)分類(lèi)及其原理分析
1.2.1 全主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)
1.2.2 半主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)
1.3 高速列車(chē)橫向半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的必要性
1.4 主動(dòng)懸掛控制狀況及其控制策略
1.4.1 天棚阻尼控制
1.4.2 PID控制
1.4.3 線性最優(yōu)控制
1.4.4 魯棒控制
1.4.5 自適應(yīng)控制
1.4.6 模糊控制
1.4.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)懸掛控制
1.4.8 預(yù)見(jiàn)控制
1.4.9 預(yù)測(cè)控制
1.5 可調(diào)阻尼減振器的研究現(xiàn)狀
1.6 本書(shū)的主要內(nèi)容
參考文獻(xiàn)

第2章 半主動(dòng)懸掛測(cè)控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
2.1 模型與控制
2.2 橫向半主動(dòng)懸掛測(cè)控系統(tǒng)組成
2.3 車(chē)輛橫向半主動(dòng)懸掛模型建立
2.3.1 傳統(tǒng)橫向半主動(dòng)懸掛模型
2.3.2 車(chē)輛橫向半主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)模型建立
2.3.3 17自由度橫向振動(dòng)模型建立
2.3.4 3自由度橫向半車(chē)模型建立
2.4 測(cè)控系統(tǒng)輸入通道數(shù)學(xué)模型建立
2.4.1 應(yīng)變式加速度傳感器模型
2.4.2 電壓放大器模型
2.4.3 低通濾波器設(shè)計(jì)及模型
2.5 測(cè)控系統(tǒng)輸出通道數(shù)學(xué)模型建立
2.5.1 可調(diào)開(kāi)度減振器系統(tǒng)的輸出通道建模
2.5.2 磁流變液可控減振器系統(tǒng)的輸出通道模型建立
參考文獻(xiàn)

第3章 軌道不平順數(shù)值模擬
3.1 傳統(tǒng)軌道不平順的數(shù)值模擬
3.2 時(shí)域改進(jìn)軌道不平順模擬方法
3.2.1 基本原理
3.2.2 功率譜采樣計(jì)算頻譜
3.2.3 時(shí)域美國(guó)軌道譜模擬
3.2.4 時(shí)域德國(guó)軌道譜模擬
3.3 空域軌道不平順模擬方法
3.3.1 基本原理
3.3.2 功率譜采樣計(jì)算頻譜
3.3.3 空域美國(guó)軌道譜的模擬
3.3.4 空域德國(guó)軌道譜的模擬
參考文獻(xiàn)

第4章 車(chē)體橫向振動(dòng)內(nèi)部關(guān)系分析
4.1 車(chē)輛橫向振動(dòng)數(shù)值仿真
4.1.1 基于SIMuLINK的動(dòng)力學(xué)仿真

第5章 半主動(dòng)懸掛迭代學(xué)習(xí)控制
第6章 半主動(dòng)懸掛模糊控制
第7章 全主動(dòng)懸掛線性二次最優(yōu)控制
第8章 主動(dòng)與半主動(dòng)懸掛廣義預(yù)測(cè)控制
第9章 橫向全主動(dòng)與半主動(dòng)懸掛控制試驗(yàn)
第10章 虛擬阻尼變結(jié)構(gòu)半主動(dòng)控制
第11章 列車(chē)虛擬阻尼變結(jié)構(gòu)半主動(dòng)控制
附錄