第0章 控制理論中的數學基礎
0.1 李雅普諾夫關于穩(wěn)定性的定義
0.2 李雅普諾夫方法
0.3 李雅普諾夫函數的構造
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第1章 基本理論
1.1 穩(wěn)定性定義
1.2 李雅普諾夫基本理論
1.3 比較方法
1.4 逆定理
1.5 有界性和拉格朗日穩(wěn)定性
1.6 實用穩(wěn)定性
1.7 (ho,h,Mo)-穩(wěn)定性
1.8 不變原理
1.9 注釋
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第2章 理論的改進
2.1 多個李雅普諾夫函數
2.2 具擾動的李雅普諾夫函數
2.3 多個李雅普諾夫函數(續(xù))
2.4 向量李雅普諾夫函數方法
2.5 擾動系統
2.6 變分李雅普諾夫方法
2.7 積分穩(wěn)定
2.8 李雅普諾夫函數的擾動(續(xù))
2.9 高階導數方法
2.10 比較系統
2.11 錐值李雅普諾夫函數
2.12 注釋
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第3章 理論推廣
3.1 時滯微分方程
3.2 脈沖微分系統
3.3 控制系統的穩(wěn)定性
3.4 脈沖積分微分系統
3.5 離散系統
3.6 隨機微分系統
3.7 基于時間尺度的動力系統
3.8 注釋
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第4章 應用
4.1 正規(guī)機械系統
4.2 有翼飛行器的運動
4.3 經濟模型
4.4 可變長度的擺的運動
4.5 人口模型
4.6 剛體的角度運動
4.7 注釋
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