工業(yè)機器人與機械手

定　價：￥32.00

作　者：	滕宏春，鄒華東，張驚雷等編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，高職高專機電一體化專業(yè)規(guī)劃教材
標　簽：	計算機/網絡人工智能

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ISBN：	9787121251559	出版時間：	2015-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	221	字數：

內容簡介

按照機電一體化專業(yè)高素質應用型人才培養(yǎng)體系的設計，“工業(yè)機器人與機械手”是在學生已修完“機械設計”、“液壓與氣壓傳動”、“PLC控制技術”、“電機驅動與伺服控制”等核心課程后，結合崗位能力要求，按照企業(yè)對工業(yè)機器人與機械手結構設計、系統(tǒng)安裝與維護、工業(yè)機器人操作等崗位需求，完成丁業(yè)機器人與機械手的認知、結構設計、系統(tǒng)部件選型、操作與維護等任務。
　　《工業(yè)機器人與機械手》分7個項目，項目一認識發(fā)展中的工業(yè)機器人，項目二機械手機構設計，項目三工業(yè)機器人的位姿及驅動力計算，項目四工業(yè)機器人環(huán)境感覺技術應用，項目五搬運競賽機器人應用，項目六MOTOMAN工業(yè)機器人應用，項目七工業(yè)機器人關節(jié)機構與驅動控制，項目八工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用學會訓練。
　　《工業(yè)機器人與機械手》內容取材新穎，注重實用型、針對性。在組織結構安排上，既體現知識的系統(tǒng)性，又注重項目化教學方法的運用和實施，全書貫穿著“工學結合”人才培養(yǎng)模式的改革理念。
　　《工業(yè)機器人與機械手》可以作為高職高專機電一體化專業(yè)、機械制造及自動化專業(yè)教材，也可作為工程技術人員的參考書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人與機械手》作者簡介

圖書目錄

項目一認識發(fā)展中的工業(yè)機器人
任務一認識工業(yè)機器人的應用現狀
任務二了解工業(yè)機器人組成及分類
習題一

項目二機械手機構設計
任務一機械手結構認知與運用
任務二機械手驅動力計算
任務三手臂驅動力計算
習題二

項目三工業(yè)機器人的位姿及驅動力計算
任務一工業(yè)機器人運動學的學習
任務二工業(yè)機器人動力學學習

項目四工業(yè)機器人環(huán)境感覺技術應用
任務一工業(yè)機器人視覺的應用
任務二機器人的接近覺傳感器應用
任務三機器人的觸覺、力覺和壓覺傳感器
任務四位置及位移傳感器應用
習題四

項目五搬運競賽機器人應用
任務一紅外避障傳感器
任務二 TMS230顏色檢測傳感器的基本原理及測試
任務三 TCS230顏色傳感器顏色檢測應用
任務四超聲波傳感器工作原理及其測試
任務五超聲波測距應用
任務六直流電機及驅動
任務七步進電機基本工作原理及驅動電路
任務八單片機控制步進電機
任務九舵機的基本工作原理及控制信號要求
任務十舵機的單片機控制應用

項目六 MOTOMAN工業(yè)機器人應用
任務一 MOTOMAN工業(yè)機器人操作
任務二搬運
任務三弧焊

項目七工業(yè)機器人關節(jié)機構與驅動控制
任務一關節(jié)驅動器選型
任務二伺服電機選擇
任務三工業(yè)機器人關節(jié)伺服控制
習題七

項目八工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應用綜合訓練
任務一工業(yè)機器人設備安裝
任務三工業(yè)機器人設置與編程調試
任務三智能視覺系統(tǒng)調試
任務四工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)自動生產線整體運行調試
參考文獻