模糊目標(biāo)跟蹤理論與方法

前言
第1章 緒論
1.1 目標(biāo)跟蹤基本艦
1.1.1 信息融合
1.1.2 目標(biāo)跟蹤基本原理
1.1.3 多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述
1.2 目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究現(xiàn)狀
1.2.1 信息融合技術(shù)的研究現(xiàn)狀
1.2.2 航跡起始的研究現(xiàn)狀
1.2.3 狀態(tài)估計(jì)技術(shù)的研究現(xiàn)狀
1.2.4 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)的研究現(xiàn)狀
1.3 模糊目標(biāo)跟蹤方法及分類(lèi)
1.3.1 模糊目標(biāo)跟蹤方法
1.3.2 模糊數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)方法分類(lèi)
1.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第2章 模糊理論基礎(chǔ)
2.1 引言
2.2 模糊集合艦
2.2.1 普通集合
2.2.2 模糊集合
2.2.3 模糊集合與普通集合之間的關(guān)系
2.2.4 凸模糊集與模糊數(shù)
2.3 模糊關(guān)系
2.3.1 模糊關(guān)系的概念
2.3.2 模糊關(guān)系的矩陣表示
2.3.3 擴(kuò)展原理
2.3.4 模糊關(guān)系合成
2.3.5 模糊相似關(guān)系和等價(jià)關(guān)系
2.4 模糊相似性度量
2.4.1 模糊集之間的距離
2.4.2 貼近度
2.4.3 模糊相似度
2.5 模糊推理與語(yǔ)言變量
2.5.1 模糊命題及蘊(yùn)涵式
2.5.2 模糊推理
2.5.3 語(yǔ)言變量
2.6 模糊綜合評(píng)判
2.6.1 模糊綜合評(píng)判的基本概念
2.6.2 一級(jí)模糊綜合評(píng)判
2.6.3 多級(jí)模糊綜合評(píng)判
2.7 模糊聚類(lèi)分析
2.7.1 基于模糊等價(jià)關(guān)系的聚類(lèi)方法
2.7.2 基于目標(biāo)函數(shù)的模糊聚類(lèi)方法
2.8 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第3章 模糊狀態(tài)估計(jì)理論
3.1 參數(shù)估計(jì)艦基礎(chǔ)
3.2 基本濾波器
3.2.1 α-β濾波器
3.2.2 卡爾曼濾波器
3.2.3 無(wú)跡卡爾曼濾波器
3.2.4 粒子濾波器
3.3 模糊自適應(yīng)α-β濾波器
3.3.1 穩(wěn)定性分析及α參數(shù)選取規(guī)則
3.3.2 目標(biāo)機(jī)動(dòng)分析
3.3.3 基于模糊邏輯規(guī)則的α，β參數(shù)選取
3.3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
3.4 模糊卡爾曼濾波器
3.4.1 卡爾曼濾波器穩(wěn)定性分析
3.4.2 基于模糊邏輯規(guī)則的過(guò)程噪聲協(xié)方差估計(jì)
3.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
3.5 基于T-S模糊模型的卡爾曼濾波器
3.5.1 T-S模糊模型
3.5.2 基于T-S模糊模型的卡爾曼濾波
3.6 模糊積分粒子濾波器
3.6.1 系統(tǒng)模型
3.6.2 高斯-埃爾米特積分規(guī)則
3.6.3 模糊積分粒子濾波
3.6.4 算法討論
3.6.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
3.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第4章 模糊航跡起始
4.1 Hough變換的基本艦
4.1.1 Hough變換原理
4.1.2 Hough變換的檢測(cè)步驟
4.1.3 Hough變換在航跡起始中的應(yīng)用
4.2 基于Hough變換與均值漂移的模糊航跡起始
4.2.1 均值漂移算法的基本理論
4.2.2 模糊影響因子的選取
4.2.3 算法流程
4.2.4 仿真分析
4.3 異類(lèi)傳感器合成量測(cè)的模糊航跡起始方法
4.3.1 建立候選目標(biāo)量測(cè)集
4.3.2 異類(lèi)傳感器的模?I跡起始
4.3.3 仿真分析
4.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第5章 模糊機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
5.1 目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型
5.1.1 勻速和勻加速運(yùn)動(dòng)模型
5.1.2 Smger運(yùn)動(dòng)模型
5.1.3 “當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型
5.1.4 轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)模型
5.2 基于模糊邏輯的自適應(yīng)機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
5.2.1 模糊輸人變量
5.2.2 模糊推理
5.2.3 自適應(yīng)調(diào)整因子/5的選取
5.2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
5.3 被動(dòng)傳感器陣列基于模糊聚類(lèi)的機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
5.3.1 問(wèn)題描述
5.3.2 IMM-MEFPDAF
5.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
5.4 基于在線數(shù)娜動(dòng)的模糊機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
5.4.1 模糊聚類(lèi)算法
5.4.2 模糊推理機(jī)制
5.4.3 模糊目標(biāo)跟蹤
5.5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第6章 模糊多目標(biāo)量測(cè)-航跡數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
6.1 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)基礎(chǔ)艦
6.1.1 時(shí)間對(duì)準(zhǔn)
6.1.2 空間對(duì)準(zhǔn)
6.1.3 關(guān)聯(lián)波門(mén)
6.1.4 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的一般步驟
6.2 基于模糊聚類(lèi)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
6.2.1 模糊C均值聚類(lèi)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
6.2.2 多模糊C均值聚類(lèi)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
6.2.3 可能性模糊數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
6.3 航向信息輔助的模糊多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
6.3.1 航向角的定義及求解
6.3.2 模糊邏輯推理的多目標(biāo)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
6.3.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
6.4 被動(dòng)傳感器系統(tǒng)模糊概率雙加權(quán)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
6.4.1 被動(dòng)傳感器的量測(cè)模型
6.4.2 模糊-概率雙加權(quán)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
6.4.3 算法討論
6.4.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
6.5 光學(xué)觀測(cè)數(shù)據(jù)的模糊綜合關(guān)聯(lián)算法
6.5.1 算法流程
6.5.2 關(guān)聯(lián)預(yù)處理
6.5.3 模糊綜合關(guān)聯(lián)
6.6 ADS-B數(shù)據(jù)和雷達(dá)航跡的直覺(jué)模糊數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法
6.6.1 直覺(jué)模糊集艦
6.6.2 關(guān)聯(lián)預(yù)處理
6.6.3 模糊直覺(jué)指數(shù)的計(jì)算
6.6.4 各屬性的模糊決策分?jǐn)?shù)計(jì)算
6.6.5 多屬性加權(quán)決策數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
6.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第7章 模糊聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波器
7.1 PDAF和 JPDAF
7.1.1 PDAF
7.1.2 JPDAF
7.2 全鄰模糊JPDAF
7.2.1 模糊關(guān)聯(lián)隸屬度的計(jì)算
7.2.2 狀態(tài)及協(xié)方差更新
7.3 基于模糊推理的JPDAF
7.3.1 觀測(cè)模型
7.3.2 模糊數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
7.3.3 雷達(dá)/紅外串行融合估計(jì)
7.4 混合模糊JPDAF
7.4.1 模糊C均值聚類(lèi)算法
7.4.2 基于目標(biāo)跟蹤的模糊聚類(lèi)方法
7.4.3 沖突情況的處理
7.4.4 混合模糊JPDAF算法
7.5 最大熵模糊JPDAF
7.5.1 最大熵模糊聚類(lèi)
7.5.2 單目標(biāo)跟蹤
7.5.3 多目標(biāo)跟蹤
7.5.4 差異因子的選擇
7.5.5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
7.6 直覺(jué)模糊聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波器
7.6.1 直覺(jué)模糊集的構(gòu)造
7.6.2 基于直覺(jué)模糊點(diǎn)算子的關(guān)聯(lián)度計(jì)算
7.6.3 IF-JPDAF1和 IF-JPDAF
7.6.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
7.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)

第8章 模糊航跡關(guān)聯(lián)
8.1.航跡關(guān)聯(lián)基礎(chǔ)
8.1.1 航跡融合結(jié)構(gòu)
8.1.2 統(tǒng)計(jì)關(guān)聯(lián)方法
8.2 模糊航跡關(guān)聯(lián)及融合方法
8.2.1 問(wèn)題的提出
8.2.2 模糊航跡關(guān)聯(lián)
8.2 3航跡融合
8.2.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
8.3 模糊快速航跡關(guān)聯(lián)算法
8.3.1 最小標(biāo)準(zhǔn)化距離最近鄰分配策略
8.3.2 模糊數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)
8.3.3 航跡融合
8.3.4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
8.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)