自動(dòng)線安裝與調(diào)試

總序
前言
第1篇 項(xiàng)目基礎(chǔ)
單元1 自動(dòng)化生產(chǎn)線基本知識(shí)
1.1 自動(dòng)化生產(chǎn)線的定義
1.2 YL335B自動(dòng)化生產(chǎn)線的組成
單元2 應(yīng)用于生產(chǎn)線的傳感器技術(shù)
2.1 磁性開(kāi)關(guān)
2.2 電感式接近開(kāi)關(guān)
2.3 光電傳感器和光纖傳感器
2.3.1 光電傳感器
2.3.2 光纖傳感器
2.4 旋轉(zhuǎn)編碼器
單元3 應(yīng)用于生產(chǎn)線的氣動(dòng)技術(shù)
3.1 氣源處理組件
3.2 氣動(dòng)控制元件
3.3 氣動(dòng)執(zhí)行元件
單元4 應(yīng)用于生產(chǎn)線的變頻控制技術(shù)
4.1 變頻器的分類
4.2 交流調(diào)速系統(tǒng)控制方式
4.3 MM420變頻器的使用
4.3.1 安裝與接線
4.3.2 MM420變頻器的基本操作面板
4.3.3 MM420變頻器的參數(shù)設(shè)置
單元5 應(yīng)用于生產(chǎn)線的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
5.1 交流伺服電機(jī)的基本知識(shí)
5.2 交流伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理與控制
5.2.1 交流伺服驅(qū)動(dòng)器的性能參數(shù)
5.2.2 YL-335B中的交流伺服驅(qū)動(dòng)器（松下MADDTl207003）
單元6 應(yīng)用于生產(chǎn)線的觸摸屏技術(shù)
6.1 人機(jī)界面的定義
6.2 自動(dòng)化生產(chǎn)線上的人機(jī)界面
6.3 建立一個(gè)新工程（實(shí)例）
單元7 可編程控制器
7.1 PLC基本知識(shí)
7.1.1 PLC的產(chǎn)生與發(fā)展
7.1.2 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用
7.1.3 PLC的結(jié)構(gòu)及工作原理
7.2 S7-200系統(tǒng)概述
7.3 S7-200PLC編程基礎(chǔ)
7.3.1 S7-200PLC程序的結(jié)構(gòu)
7.3.2 S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)
7.3.3 S7-200PLC數(shù)據(jù)的保持
7.3.4 S7-200PLC尋址方式
7.3.5 S7-200PLC的編程語(yǔ)言
7.4 S7-200PLC的指令系統(tǒng)
7.4.1 位邏輯指令
7.4.2 數(shù)據(jù)處理指令
7.4.3 定時(shí)器指令
7.4.4 計(jì)數(shù)器指令
7.4.5 程序控制指令
7.4.6 子程序指令
7.4.7 中斷指令
7.5 S7—200編程軟件STEP7-Micro／WIN
7.5.1 編程軟件概述
7.5.2 軟件安裝
7.5.3 計(jì)算機(jī)和PLC的通信
7.5.4 PLC通信參數(shù)設(shè)置
7.5.5 不同PLC類型設(shè)置
7.5.6 STEP7一Micro／WIN編程的概念和規(guī)則
7.5.7 STEP7一Micro／WINV4.0軟件界面及功能
7.5.8 創(chuàng)建工程及程序編寫
7.6 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例
7.6.1 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
7.6.2 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.6.3 PLC的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試
7.6.4 PLC程序設(shè)計(jì)常用的方法

第2篇 項(xiàng)目實(shí)踐
項(xiàng)目1 供料單元實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)
1.1 供料單元的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程
1.1.1 供料單元的結(jié)構(gòu)組成
1.1.2 供料單元的氣動(dòng)元件
1.1.3 氣動(dòng)控制回路
1.1.4 檢測(cè)元件
1.2 供料單元安裝技能訓(xùn)練
1.2.1 機(jī)械部分的安裝
1.2.2 氣路的連接和調(diào)試
1.2.3 電氣接線
1.2.4 供料單元程序編制
1.2.5 調(diào)試與運(yùn)行
1.2.6 問(wèn)題與思考
項(xiàng)目2 加工單元的安裝與調(diào)試
2.1 加工單元的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程
2.1.1 加工臺(tái)及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.1.2 加工（沖壓）機(jī)構(gòu)
2.1.3 直線導(dǎo)軌
2.1.4 氣動(dòng)控制回路
2.2 加工單元安裝技能訓(xùn)練
2.2.1 加工單元安裝
2.2.2 氣路連接和調(diào)試
2.2.3 加工單元PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.2.4 編寫和調(diào)試PLC控制程序
2.2.5 加工站的調(diào)試與運(yùn)行
2.2.6 問(wèn)題與思考
項(xiàng)目3 裝配單元的安裝與調(diào)試
3.1 裝配單元的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程
3.1.1 管形料倉(cāng)及落料機(jī)構(gòu)
3.1.2 回轉(zhuǎn)物料臺(tái)
3.1.3 裝配機(jī)械手
3.1.4 半成品工件的定位機(jī)構(gòu)
3.1.5 電磁閥組
3.1.6 警示燈
3.1.7 氣動(dòng)回路
3.2 裝配單元安裝技能訓(xùn)練
3.2.1 裝配單元的安裝
3.2.2 裝配單元的氣路連接
3.2.3 裝配單元的PI。C控制
3.2.4 編寫和調(diào)試PLC控制程序
3.2.5 調(diào)試與運(yùn)行
項(xiàng)目4 分揀單元的安裝與調(diào)試
4.1 分揀單元的結(jié)構(gòu)及工作過(guò)程
4.1.1 傳送和分揀機(jī)構(gòu)
4.1.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
4.1.3 電磁閥組
4.1.4 氣動(dòng)控制回路
4.2 分揀單元安裝技能訓(xùn)練
4.2.1 分揀單元（分揀站）的安裝
4.2.2 分揀單元的氣路設(shè)計(jì)與連接
4.2.3 變頻器的連接及參數(shù)設(shè)置
4.2.4 分揀單元電氣線路設(shè)計(jì)及連接
4.2.5 分揀單元的觸摸屏組態(tài)軟件設(shè)計(jì)
4.2.6 分揀單元PLC控制
4.2.7 調(diào)試與運(yùn)行
項(xiàng)目5 輸送單元的安裝與調(diào)試
5.1 輸送單元的結(jié)構(gòu)
5.1.1 抓取機(jī)械手裝置
5.1.2 直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)組件
5.1.3 氣動(dòng)控制回路
5.2 輸送單元安裝技能訓(xùn)練
5.2.1 輸送單元的安裝
5.2.2 輸送單元的伺服電動(dòng)機(jī)控制
5.2.3 輸送單元PLC控制
5.2.4 程序編制
5.2.5 調(diào)試與運(yùn)行
項(xiàng)目6 自動(dòng)化生產(chǎn)線的總體安裝與調(diào)試
6.1 全線運(yùn)行各工作單元要求
6.1.1 各單元工作要求
6.1.2 系統(tǒng)正常的全線運(yùn)行模式測(cè)試
6.2 全線運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)
6.2.1 觸摸屏組態(tài)
6.2.2 觸摸屏控制的PLC程序設(shè)計(jì)
6.2.3 從站單元控制程序的編制
6.2.4 主站單元控制程序的編制
6.2.5 觸摸屏控制的運(yùn)行調(diào)試（手動(dòng)及自動(dòng)模式）
參考文獻(xiàn)