現(xiàn)代機構(gòu)學理論與應(yīng)用研究進展

定　價：￥99.00

作　者：	李瑞琴，郭為忠編
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	機械工程前沿著作系列
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040410921	出版時間：	2014-10-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	471	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

現(xiàn)代機構(gòu)學是機械工程學科的重要分支方向，是設(shè)計和開發(fā)各種現(xiàn)代機械裝備與機電一體化產(chǎn)品的基礎(chǔ)，是機械發(fā)明創(chuàng)造的源泉?！稒C械工程前沿著作系列：現(xiàn)代機構(gòu)學理論與應(yīng)用研究進展》是一部反映現(xiàn)代機構(gòu)學理論與應(yīng)用研究進展及學科前沿的學術(shù)著作。
　　《機械工程前沿著作系列：現(xiàn)代機構(gòu)學理論與應(yīng)用研究進展》全書分為四篇共11章。第一篇為引言篇，包括鄒慧君先生的人生感懷以及莫逆之交的歷史回想。第二篇為現(xiàn)代機構(gòu)學研究的戰(zhàn)略思考與學科前沿，其中中國機構(gòu)學發(fā)展的戰(zhàn)略思考包括中國機構(gòu)學研究的認識與思考、中國機構(gòu)學基礎(chǔ)研究的機遇與挑戰(zhàn)以及并聯(lián)機器人、變胞機構(gòu)學、一般機構(gòu)學的研究進展與思考等；現(xiàn)代機構(gòu)學學科前沿包括混聯(lián)機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、變胞機構(gòu)、凸輪機構(gòu)及復雜機構(gòu)設(shè)計。第三篇為現(xiàn)代機械系統(tǒng)設(shè)計與創(chuàng)新，包括設(shè)計科學與現(xiàn)代機器的新思考、現(xiàn)代機械系統(tǒng)概念設(shè)計、機電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計、可控機構(gòu)學、滾動連桿機構(gòu)、裝備運行機構(gòu)學。第四篇為現(xiàn)代機構(gòu)學教育篇，包括機構(gòu)與機器人學教學研究思考及創(chuàng)新教育。
　　《機械工程前沿著作系列：現(xiàn)代機構(gòu)學理論與應(yīng)用研究進展》適合高等院校從事機械工程設(shè)計、制造等的科研人員、教師、研究生及本科生參考，對于從事機械產(chǎn)品及機器人研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)及研究院所的管理與技術(shù)人員亦有重要的參考價值。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代機構(gòu)學理論與應(yīng)用研究進展》作者簡介

圖書目錄

第一篇引言篇
第1章人生感懷
1.1 嘉中學生生活的回憶和感觸
1.2 61年交大生涯與感悟
1.3 1979年首度打開我國機構(gòu)學國際交流之門——記B.Roth、A.T.Yang兩位國際著名學者來華講學
第2章莫逆之交的歷史回想
2.1 中國現(xiàn)代機構(gòu)學的倡導者與推動者
2.2 與大陸機構(gòu)學學者交流的因緣回顧
2.3 老驥伏櫪，筆耕不息
2.4 影響我學術(shù)人生的良師益友

第二篇現(xiàn)代機構(gòu)學研究的戰(zhàn)略思考與學科前沿
第3章中國機構(gòu)學發(fā)展的戰(zhàn)略思考
3.1 中國機構(gòu)學研究的認識與思考
3.2 中國機構(gòu)學基礎(chǔ)研究的機遇與挑戰(zhàn)——縱觀發(fā)展史，橫看歐美中，探討機遇點
3.3 并聯(lián)機器人構(gòu)型綜合研究進展與思考
3.4 變胞機構(gòu)學的研究進展與思考
3.5 一般機構(gòu)學理論與應(yīng)用研究的思考
第4章現(xiàn)代機構(gòu)學學科前沿
4.1 一種柔順混聯(lián)微動平臺的性能建模及多目標優(yōu)化
4.2 齒輪機構(gòu)與電動機整合設(shè)計之發(fā)展概況與展望
4.3 面向工程應(yīng)用的約束變胞機構(gòu)綜合與設(shè)計
4.4 現(xiàn)代凸輪機構(gòu)理論及研究綜述
4.5 復雜機構(gòu)設(shè)計的立體顯示

第三篇現(xiàn)代機械系統(tǒng)設(shè)計與創(chuàng)新
第5章設(shè)計科學與現(xiàn)代機器的新思考
5.1 創(chuàng)新與設(shè)計科學的哲學思考
5.2 剖析中華古機械，啟迪創(chuàng)新設(shè)計思想
5.3 廣義機構(gòu)的新認知
5.4 現(xiàn)代機器的新發(fā)展
第6章現(xiàn)代機械系統(tǒng)概念設(shè)計
6.1 現(xiàn)代機械系統(tǒng)基本特征
6.2 現(xiàn)代機械系統(tǒng)概念設(shè)計的基本構(gòu)架
6.3 概念設(shè)計的基本內(nèi)涵與特點
6.4 概念設(shè)計的過程模型和設(shè)計原理
6.5 概念設(shè)計中常用的功能求解模型
第7章機電一體化系統(tǒng)概念設(shè)計
7.1 機電一體化系統(tǒng)的組成和基本特征
7.2 機電一體化系統(tǒng)原理方案設(shè)計方法
7.3 機電一體化系統(tǒng)運動方案的人機協(xié)同設(shè)計
7.4 機電一體化系統(tǒng)方案評價方法研究進展
第8章可控機構(gòu)學
8.1 可調(diào)機構(gòu)
8.2 電子凸輪機構(gòu)
8.3 變輸入機構(gòu)
8.4 混合驅(qū)動機構(gòu)
8.5 混合驅(qū)動鏈的識別方法
8.6 混合驅(qū)動機構(gòu)的發(fā)展趨勢
……
第四篇現(xiàn)代機構(gòu)學教育篇