自動(dòng)控制理論

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	朱寧編
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787302376927	出版時(shí)間：	2014-09-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動(dòng)控制理論》依據(jù)高等院校本科自動(dòng)控制理論課程的教學(xué)要求，從重視理論基礎(chǔ)與基本概念、拓寬專業(yè)面出發(fā)，結(jié)合電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化以及相近專業(yè)的知識(shí)結(jié)構(gòu)和教學(xué)特點(diǎn)，比較全面和詳細(xì)地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容，包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念和數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率法和頻率法校正等，此外還包括離散控制系統(tǒng)分析等內(nèi)容。教材編寫力求從理論出發(fā)，突出實(shí)用性。重視理論的系統(tǒng)性，簡化繁瑣的推導(dǎo)，重視培養(yǎng)讀者的自學(xué)能力，培養(yǎng)讀者的分析問題、解決問題以及綜合分析設(shè)計(jì)問題的能力。本書適用專業(yè)為：電氣工程及其自動(dòng)化，機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化，電子信息工程。部分內(nèi)容（例如控制對象方面例題）稍加修改，也可以適應(yīng)其他如建筑環(huán)境與能源應(yīng)用工程專業(yè)等。本教材是與上述的教學(xué)學(xué)時(shí)和專業(yè)相配套的教學(xué)參考書（80學(xué)時(shí)及以上的還需要略微補(bǔ)充一點(diǎn)內(nèi)容），同時(shí)也可作為學(xué)生自學(xué)教材。

作者簡介

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圖書目錄

第1章自動(dòng)控制的基本知識(shí)
1.1自動(dòng)控制的發(fā)展歷史和基本概念
1.2自動(dòng)控制的基本控制方式
1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
習(xí)題1
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1數(shù)學(xué)模型的基本概念
2.2控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型——微分方程
2.3拉普拉斯變換與反變換
2.4傳遞函數(shù)
2.5控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖與梅遜公式
習(xí)題2
第3章線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
3.1系統(tǒng)分析的基本假設(shè)條件和分析指標(biāo)
3.2一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.3二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.4高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.5線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
3.7用MATLAB輔助分析控制系統(tǒng)時(shí)域性能
習(xí)題3
第4章控制系統(tǒng)的根軌跡法
4.1根軌跡的基本概念
4.2繪制根軌跡的規(guī)則和方法
4.3廣義根軌跡
4.4控制系統(tǒng)根軌跡的性能分析
4.5用MATLAB繪制根軌跡
習(xí)題4
第5章控制系統(tǒng)的頻域分析法
5.1頻率特性的基本概念
5.2對數(shù)頻率特性及其繪制
5.3幅相頻率特性及其繪制
5.4穩(wěn)定判據(jù)
5.5穩(wěn)定裕度
5.6系統(tǒng)的開、閉環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)的關(guān)系
5.7MATLAB在頻率法中的應(yīng)用
習(xí)題5
第6章控制系統(tǒng)的校正
6.1控制系統(tǒng)校正的基本概念
6.2基本控制規(guī)律和常用校正裝置
6.3頻率校正方法
6.4反饋校正
6.5復(fù)合控制方法
6.6Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
習(xí)題6
第7章離散控制系統(tǒng)
7.1離散控制系統(tǒng)基本概念
7.2信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)
7.3離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4離散系統(tǒng)分析
7.5應(yīng)用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)分析
習(xí)題7
參考文獻(xiàn)