飛機飛行控制液壓伺服作動器

第2章 液壓伺服作動器的滑閥與滑閥流量特性
2.1滑閥的類型
2.2圓柱型滑閥流量的數(shù)學(xué)描述
2.3正重疊量與零重疊量滑閥的流量特性
2.3.1滑閥開度e≥0時的流量特性
2.3.2滑閥開度e＜0時的流量特性
2.4負重疊量滑閥的流量特性
2.4.1滑閥開度E≥e≥0（E—e≥0）時的流量特性
2.4.2滑閥開度—E≤e＜0（E+e≥0）時的流量特性
2.4.3負重疊量滑閥的流量表達式
2.4.4討論滑閥開度|e|≤E的情況
2.4.5具有負重疊量（預(yù)開口量）滑閥的液壓伺服作動器的流量特性的特點
2.5液壓伺服作動器流量特性的擴展
2.6液壓伺服作動器流量特性分析
2.7液壓伺服作動器滑閥—作動筒間管路有節(jié)流的流量特性
2.7.1滑閥開度e≥0時的流量特性
2.7.2滑閥開度e＜0時的流量特性
2.7.3討論
2.8液壓伺服作動器圓柱型滑閥有效開啟面積
2.8.1斜平面圓柱型滑閥
2.8.2圓錐圓柱型滑閥
2.8.3圓孔—直角圓柱型滑閥
2.8.4直角方窗口—直角圓柱型滑閥
2.8.5圓角方窗口—直角圓柱型滑閥
2.8.6斜平面圓柱型滑閥有效開啟面積表達式的推導(dǎo)
2.9其他類型的滑閥
2.9.1直線運動的平板型滑閥
2.9.2旋轉(zhuǎn)滑閥
2.10作用在圓柱型滑閥上的液動力
2.10.1與滑閥運動速度有關(guān)的液動力——質(zhì)量力
2.10.2與滑閥位移有關(guān)的液動力——噴流力
2.10.3液動力的推導(dǎo)
2.10.4關(guān)于液動力的討論
第3章 機械指令液壓伺服作動器的數(shù)學(xué)模型
3.1引言
3.2機械指令液壓伺服作動器的工作原理
3.2.1機械指令液壓伺服作動器的原理框圖
3.2.2機械指令液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)示意圖
3.3液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)的仿真模型
3.3.1液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)的物理模型
3.3.2液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.3.3液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)的框圖
3.3.4機械指令液壓伺服作動器的數(shù)學(xué)模型與框圖
3.3.5考慮液壓伺服作動器支撐結(jié)構(gòu)剛度和間隙的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型與框圖
3.4活塞兩側(cè)有效面積不等的液壓伺服作動器
3.4.1活塞兩側(cè)有效面積不等的液壓伺服作動器的物理模型
3.4.2活塞兩側(cè)有效面積不等的液壓伺服作動器的滑閥流量特性
3.4.3活塞兩側(cè)有效面積不等的液壓伺服作動器的滑閥流量特性曲線
第4章 液壓伺服作動器的跟隨性
4.1跟隨性是液壓伺服作動器的主要動態(tài)指標之一
4.2空載液壓伺服作動器的跟隨性
4.3對液壓伺服作動器跟隨性的一般要求
第5章 液壓伺服作動器—操縱面
5.1液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)穩(wěn)定性的物理概念
5.2液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定
5.2.1直接觀察法
5.2.2古爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
5.2.3耐奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.2.4能量法
5.3液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響因素
5—4提高液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)穩(wěn)定性的技術(shù)措施
5.5動態(tài)穩(wěn)定閥（RC網(wǎng)絡(luò)）
5.6無固定端的液壓伺服作動器
5.7引入支撐結(jié)構(gòu)位移反饋的液壓伺服作動器
5.7.1引入支撐結(jié)構(gòu)位移反饋的液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)的仿真模型
5.7.2引入支撐結(jié)構(gòu)位移反饋的液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)的古爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
5.7.3液壓伺服作動器的支撐結(jié)構(gòu)位移反饋增益對伺服作動器和系統(tǒng)的影響
5.7.4液壓伺服作動器支撐結(jié)構(gòu)位移反饋安排舉例
第6章 液壓伺服作動器的阻抗特性
6.1液壓伺服作動器阻抗特性的定義
6.2液壓伺服作動器阻抗特性的數(shù)學(xué)描述
6.3液壓伺服作動器線性化阻抗特性
6.4改善液壓伺服作動器阻抗特性的技術(shù)措施
6.4.1提高剛度
6.4.2提高阻尼
6.5液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)的阻抗特性
6.5.1液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)的阻抗特性的仿真模型
6.5.2液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)阻抗特性曲線
6.5.3關(guān)于液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)阻抗特性的討論
6.6線性化阻抗特性曲線的等頻線
6.7阻尼模態(tài)液壓伺服作動器的阻抗特性
6.7.1阻尼模態(tài)液壓伺服作動器的物理模型
6.7.2阻尼模態(tài)液壓伺服作動器的數(shù)學(xué)模型
6.7.3阻尼模態(tài)液壓伺服作動器的阻抗特性及其曲線
6.8結(jié)論
第7章 電液伺服作動器
7.1電液伺服作動器
7.2電液伺服閥
7.3電氣指令液壓伺服作動器
7.3.1電氣指令液壓伺服作動器的動力學(xué)方程
7.3.2電氣指令液壓伺服作動器的阻抗特性
7.4具有射流管式電液伺服閥的液壓伺服作動器
7.5機械—電氣指令液壓伺服作動器
7.6電液伺服作動器在飛機上應(yīng)用注意事項
7.6.1電液伺服作動器與機械式飛行控制系統(tǒng)的交聯(lián)
7.6.2電液伺服作動器回路對飛機回路的影響
7.6.3電液伺服作動器的時間延遲
第8章 液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)設(shè)計
8.1液壓伺服作動器在飛行控制系統(tǒng)中的安排
8.1.1液壓伺服作動器類型的選擇
8.1.2系統(tǒng)傳動比與傳動系數(shù)的選擇
8.1.3液壓伺服作動器—操縱面?zhèn)鲃酉禂?shù)對飛行控制系統(tǒng)性能和液壓伺服作動器參數(shù)的影響
8.1.4關(guān)于可逆與不可逆助力飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計
8.1.5液壓伺服作動器對駕駛員誘發(fā)振蕩的影響
8.2液壓伺服作動器與系統(tǒng)的仿真與試驗
8.2.1液壓伺服作動器與系統(tǒng)的仿真
8.2.2“間隙”與“摩擦力”的數(shù)學(xué)模型
8.2.3液壓伺服作動器數(shù)學(xué)模型的應(yīng)用
8.2.4液壓伺服作動器與系統(tǒng)的試驗
8.3研究液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的相似方法
8.3.1應(yīng)用相似方法的目的
8.3.2相似準則的建立
8.3.3根據(jù)實際使用情況建立相似準則
8.3.4利用相似方法計算液壓伺服作動器—操縱面系統(tǒng)的穩(wěn)定邊界
8.3.5結(jié)論
8.4液壓伺服作動器的技術(shù)要求
8.4.1提出液壓伺服作動器技術(shù)要求的原始數(shù)據(jù)
8.4.2液壓伺服作動器的靜態(tài)性能要求
8.4.3液壓伺服作動器的動態(tài)性能要求
8.4.4改善駕駛員誘發(fā)振蕩趨勢的技術(shù)措施
8.4.5工作模態(tài)要求
8.4.6電磁兼容性要求
8.4.7可靠性、維修性和測試性要求
8.4.8外廓尺寸、重量、結(jié)構(gòu)要求
8.4.9質(zhì)量保證要求
8.5副滑閥
8.5.1副滑閥結(jié)構(gòu)與工作原理
8.5.2副滑閥的工作特性
8.5.3副滑閥工作最大流量（最大速度）與主滑閥卡死位置的關(guān)系
8.5.4副滑閥的流量特性
8.5.5副滑閥的動態(tài)性能
8.5.6副滑閥存在的主要問題
第9章 參數(shù)測量與計算
9.1參數(shù)測量
9.1.1操縱面繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動慣量的測量與計算
9.1.2操縱搖臂繞轉(zhuǎn)軸質(zhì)量轉(zhuǎn)動慣量的測量與計算
9.1.3系統(tǒng)共振頻率與阻尼系數(shù)的測量與計算
9.1.4無阻尼自然頻率、有阻尼自然頻率和共振頻率的推導(dǎo)
9.2液壓伺服作動器的剛度
9.2.1液壓油的彈性模量
9.2.2液壓油可壓縮性決定的作動筒剛度
9.2.3液壓伺服作動器結(jié)構(gòu)決定的作動筒剛度
9.2.4主控閥與作動筒間液壓導(dǎo)管決定的作動筒剛度
9.2.5含空氣液壓油可壓縮性、作動器結(jié)構(gòu)及液壓導(dǎo)管決定的作動筒剛度
9.2.6液壓伺服作動器內(nèi)部泄漏決定的作動筒剛度
9.3摩擦力的等效阻尼系數(shù)
9.4液壓伺服作動器的功率
第10章 液壓伺服作動器在研制與使用中出現(xiàn)過的主要技術(shù)問題
符號表
參考文獻