基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的倒立擺控制研究

定　價：￥38.00

作　者：	黃孝平著
出版社：	重慶大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	生物科學(xué) 遺傳學(xué) 自然科學(xué)

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ISBN：	9787562482826	出版時間：	2014-07-23	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	106	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　倒立擺系統(tǒng)是一個高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性、強(qiáng)耦合的典型系統(tǒng)，是控制領(lǐng)域重要的研究對象，是驗(yàn)證各種控制算法的理想模型。很多抽象的概念如系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、可觀性、魯棒性和系統(tǒng)的抗干擾能力等，都可以通過對倒立擺的控制直觀地表現(xiàn)出來?！痘谶z傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的倒立擺控制研究》將遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來，提出了面向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遺傳算法（NNOGA），詳細(xì)論述了該算法的實(shí)現(xiàn)途徑，并用基于遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法實(shí)現(xiàn)了對一、二、三級直線倒立擺系統(tǒng)的仿真和智能控制，克服了簡單遺傳算法搜索速度慢、不成熟收斂和迭代次數(shù)多的缺點(diǎn)，取得了較好的控制效果。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論1．1引言1．2智能控制理論概述1．3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論概述1．4研究內(nèi)容及意義1．4．1研究的內(nèi)容1．4．2研究的意義
第2章基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制2．1引言2．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)2．2．1人工神經(jīng)元的數(shù)學(xué)模型2．2．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常用的激發(fā)函數(shù)2．2．3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本特性2．2．4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本結(jié)構(gòu)2．3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法2．3．1學(xué)習(xí)方式和學(xué)習(xí)規(guī)則2．3．2BP網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法2．4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本結(jié)構(gòu)2．5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2．5．1NN學(xué)習(xí)控制2．5．2NN直接逆模型控制2．5．3NN自適應(yīng)控制2．6小結(jié)
第3章遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其控制算法3．1遺傳算法3．1．1遺傳算法的工作機(jī)理3．1．2GA的特點(diǎn)3．1．3遺傳算法的基本問題3．1．4GA的理論研究概況3．2遺傳算法的改進(jìn)3．2．1改進(jìn)的基本方法3．2．2編碼方式的改進(jìn)3．2．3評價函數(shù)3．2．4初始化過程3．2．5遺傳算子的改進(jìn)3．2．6面向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的遺傳算法的步驟3．3改進(jìn)GA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計3．3．1前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)3．3．2前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計3．3．3改進(jìn)GA的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計……第4章倒立擺系統(tǒng)及控制研究第5章用遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)倒立擺的控制第6章總結(jié)與展望參考文獻(xiàn)