自動(dòng)控制原理（第2版）

定　價(jià)：￥59.00

作　者：	楊智，范正平編
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材
標(biāo)　簽：	大學(xué)教材大中專(zhuān)教材教輔

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ISBN：	9787302359210	出版時(shí)間：	2014-08-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	502	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材》主要講述自動(dòng)控制系統(tǒng)理論及其應(yīng)用，系統(tǒng)介紹自動(dòng)控制的基本概念、基本理論、系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法。全書(shū)共10章。第1章主要講述自動(dòng)控制系統(tǒng)的一些基本概論；第2章為控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；包括狀態(tài)變量模型；第3章為控制系統(tǒng)時(shí)域分析；第4章為線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡技術(shù)；第5章為線(xiàn)性定常系統(tǒng)的頻域分析法；第6章為控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)；第7章為狀態(tài)變量系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)；第8章為非線(xiàn)性系統(tǒng)，主要是相平面和描述函數(shù)法；第9章為數(shù)字控制系統(tǒng)；第10章為自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例，主要是以溫度控制和倒立擺控制系統(tǒng)為例進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)?！蹲詣?dòng)控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材》始終以培養(yǎng)應(yīng)用研究和創(chuàng)新性人才為主線(xiàn)，通過(guò)全書(shū)的一系列新穎且充滿(mǎn)挑戰(zhàn)性的問(wèn)題，在問(wèn)題答案的尋找過(guò)程中，使學(xué)生充分體會(huì)到發(fā)現(xiàn)的樂(lè)趣。體現(xiàn)以人為本的思想，每章第一頁(yè)介紹一位與信息自動(dòng)化學(xué)科有關(guān)的國(guó)際知名學(xué)者的簡(jiǎn)歷，每章最后一頁(yè)簡(jiǎn)單介紹信息學(xué)科某一個(gè)專(zhuān)業(yè)的主要概況、內(nèi)容及職業(yè)方向，引導(dǎo)學(xué)生了解信息學(xué)科各專(zhuān)業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)及相互聯(lián)系?！蹲詣?dòng)控制原理（第2版）/高等院校電子信息與電氣學(xué)科特色教材》可作為高等學(xué)校電類(lèi)、信息自動(dòng)化大類(lèi)各專(zhuān)業(yè)，機(jī)械、化工、航空航天等非電類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科生的教材，亦可供有關(guān)工程技術(shù)人員再學(xué)習(xí)時(shí)參考。

作者簡(jiǎn)介

　　楊智，中山大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化系教授。從事控制科學(xué)與工程的科研與教學(xué)工作30年。主要研究方向?yàn)閺?fù)雜系統(tǒng)的建模與控制理論及應(yīng)用。編著有《可編程控制器》《虛擬儀器教學(xué)實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)明教程》，獲省級(jí)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)一次，省級(jí)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)兩次等，先后主持或參加國(guó)家和省級(jí)科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，許多科研項(xiàng)目已成功應(yīng)用到多種領(lǐng)域。在《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《AsianJournalofControl》等期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文80余篇，其PID自整定關(guān)鍵技術(shù)已被自動(dòng)化儀表廠商廣泛使用。范正平，中山大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院自動(dòng)化系副教授。2006年畢業(yè)于香港城市大學(xué)電子工程系，獲博士學(xué)位。主要研究方向?yàn)閺?fù)雜系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)建模及其性能分析、復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的控制及同步以及混沌控制及其在保密通信中的應(yīng)用。在國(guó)際著名學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。

圖書(shū)目錄

第1章緒論
電子與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——瓦特
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制的定義和歷史回顧
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例及術(shù)語(yǔ)定義
1.3.1 液位控制系統(tǒng)
1.3.2 溫度控制系統(tǒng)
1.3.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)定義
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式
1.4.1 開(kāi)環(huán)控制
1.4.2 閉環(huán)控制
1.4.3 復(fù)合控制
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)分類(lèi)
1.5.1 按系統(tǒng)特性方程分
1.5.2 按參考輸入信號(hào)的變化規(guī)律分
1.5.3 按控制系統(tǒng)輸入量和輸出量的數(shù)量分
1.5.4 按控制原理分
1.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.7 自動(dòng)控制原理課程的性質(zhì)和內(nèi)容
1.8 小結(jié)
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)和概念
拓展您的事業(yè)——電子學(xué)科
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
電子與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——麥克斯韋
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型
2.2.1 微分方程與狀態(tài)變量數(shù)學(xué)模型
2.2.2 線(xiàn)性定常微分方程的解
2.2.3 非線(xiàn)性系統(tǒng)的線(xiàn)性化
2.2.4 運(yùn)動(dòng)的模態(tài)
2.3 控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)
2.3.2 傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)
2.3.3 傳遞函數(shù)用于分析控制系統(tǒng)性能
2.3.4 傳遞函數(shù)數(shù)學(xué)模型建立舉例
2.4 控制系統(tǒng)的方框圖與信號(hào)流圖
2.4.1 控制系統(tǒng)的方框圖
2.4.2 方框圖的等效變換和簡(jiǎn)化
2.4.3 信號(hào)流圖
2.4.4 多輸入系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.5 輸入輸出模型與狀態(tài)變量模型之間的關(guān)系
2.5.1 由輸入輸出模型轉(zhuǎn)換為狀態(tài)變量模型
2.5.2 由狀態(tài)變量模型轉(zhuǎn)換為輸入輸出模型
2.5.3 線(xiàn)性定常系統(tǒng)在坐標(biāo)變換下的特性
2.6 數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)測(cè)定法
2.6.1 數(shù)學(xué)模型實(shí)驗(yàn)測(cè)定的主要方法
2.6.2 數(shù)學(xué)模型的工程辨識(shí)
2.7 MATLAB用于控制系統(tǒng)模型建立與仿真
2.8 小結(jié)
關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)和概念
拓展您的事業(yè)——電氣工程學(xué)科
習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)時(shí)域分析
電子與電氣學(xué)科世界著名學(xué)者——維納
3.1 引言
3.1.1 典型輸入信號(hào)
3.1.2 時(shí)域性能指標(biāo)
3.2 控制系統(tǒng)時(shí)域分析
3.2.1 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.2.2 典型二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.2.3 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.2.4 MATLAB分析控制系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)
3.3 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3.1 穩(wěn)定性定義及線(xiàn)性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
3.3.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
3.3.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)的應(yīng)用
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.4.1 誤差定義及穩(wěn)態(tài)誤差
3.4.2 穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算
……
第4章根軌跡技術(shù)
第5章線(xiàn)性定常系統(tǒng)的頻域分析法
第6章控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)
第7章狀態(tài)變量系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
第8章非線(xiàn)性系統(tǒng)
第9章數(shù)字控制系統(tǒng)
第10章自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 李亞普諾夫主穩(wěn)定性定理的證明
附錄C 常用z變換表
參考文獻(xiàn)