基于慧魚創(chuàng)意組合模型的機器人制作

第1章 機器人介紹
1.1 機器人概述
1.1.1 機器人的歷史
1.1.2 機器人的分類
1.1.3 機器人的特點
1.1.4 機器人的發(fā)展
1.1.5 實踐與思考
1.2 機器人的結構
1.2.1 控制系統(tǒng)
1.2.2 檢測裝置
1.2.3 執(zhí)行系統(tǒng)
1.2.4 驅動裝置
1.2.5 實踐與思考
第2章 機器人結構設計
2.1 機構的組成
2.1.1 機械構件
2.1.2 實踐與思考
2.2 連桿機構
2.2.1 連桿機構簡介
2.2.2 實踐與思考
2.3 凸輪機構
2.3.1 凸輪機構簡介
2.3.2 實踐與思考
2.4 齒輪機構
2.4.1 傳動比
2.4.2 錐形齒輪
2.4.3 齒輪齒條
2.5 輪系
2.5.1 變速器
2.5.2 差速器
2.5.3 行星齒輪
2.5.4 實踐與思考
2.6 其他傳動類型
2.6.1 帶傳動
2.6.2 鏈傳動
2.6.3 蝸輪蝸桿傳動
2.6.4 實踐與思考
第3章 機器人驅動裝置
3.1 電動裝置
3.1.1 XS電動機
3.1.2 迷你電動機
3.1.3 XM電動機
3.1.4 編碼電動機
3.2 氣動裝置
3.2.1 氣缸
3.2.2 氣泵
3.2.3 電磁閥
3.2.4 實踐與思考
3.3 太陽能驅動
3.3.1 太陽能電池
3.3.2 氫能源
3.3.3 實踐與思考
第4章 機器人控制系統(tǒng)
4.1 ROBOTX控制器應用
4.1.1 ROBOTX控制器的功能
4.1.2 設置ROBOTX控制器
4.2 ROBOPro軟件
4.2.1 安裝ROBOPro軟件
4.2.2 安裝ROBOTX控制器驅動
4.3 ROBOPro軟件編程
4.3.1 ROBOPro界面介紹
4.3.2 流程圖簡介
4.3.3 ROBOPro編程方法
……
第5章 機器人編程設計
第6章 機器人創(chuàng)新設計
附錄 機器人搭建步驟圖示
參考文獻