系統(tǒng)辨識理論及應用

定　價：￥69.00

作　者：	蕭德云著
出版社：	清華大學出版社
叢編項：	全國高等學校自動化專業(yè)系列教材·普通高等教育"十一五"國家級規(guī)劃教材
標　簽：	工學教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787302348535	出版時間：	2014-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	589	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　系統(tǒng)辨識是研究建立系統(tǒng)數(shù)學模型的一種理論和方法。所謂辨識就是從含有噪聲的輸入和輸出數(shù)據(jù)中提取被研究系統(tǒng)的數(shù)學模型。一般說來，辨識模型只是系統(tǒng)輸入輸出特性在某種準則意義下的一種近似，近似的程度取決于對系統(tǒng)先驗知識的認識和對數(shù)據(jù)集性質(zhì)的了解以及所選用的辨識方法?！断到y(tǒng)辨識理論及應用/全國高等學校自動化專業(yè)系列教材·普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》主要內(nèi)容包括系統(tǒng)描述和辨識模型，辨識方法及數(shù)值計算，辨識理論與性能分析，辨識應用與實踐等相關知識?！断到y(tǒng)辨識理論及應用/全國高等學校自動化專業(yè)系列教材·普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》突出基礎性、邏輯性和理論性，強調(diào)理論聯(lián)系實際，在有明顯應用背景和清晰物理概念的前提下，論述辨識的理論和方法，并從較高的層次揭示各種辨識方法的內(nèi)在聯(lián)系和應用考慮。全書共17章，各章論述詳盡，配有仿真驗證例子或工程應用實例和適量的習題，書中還附有常用的辨識算法程序，書后給出若干辨識實驗研究指示書。這些都是為了給讀者提供學習、模仿的藍本，以幫助讀者深化對辨識知識的理解。《系統(tǒng)辨識理論及應用/全國高等學校自動化專業(yè)系列教材·普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材》可供自動化類及相關專業(yè)高校師生和工程科技人員選用。

作者簡介

　　蕭德云，清華大學自動化系教授，博士研究生導師，中國自動化學會榮譽理事，享受國務院頒發(fā)的一次性政府特殊津貼。1970年畢業(yè)于清華大學熱工量測及自動化專業(yè)，畢業(yè)后調(diào)入1970年5月組建的自動化系任教。從1982年至2011年一直擔任大學高年級學生和研究生系統(tǒng)辨識課程的主講教師，堅持嚴厲、靈活、探究式的教學方式。長期從事辨識建模、故障診斷、多傳感器信息融合、計算機控制和大型連續(xù)過程工業(yè)CIMS等領域的科學研究，承擔過國家863計劃、國家科學技術(shù)支撐計劃、國家自然科學基金、高校博士點基金、科學院基金等多項科研項目。與同事合作曾獲國家發(fā)明三等獎、國家教學成果一等獎、國家教委科技進步一等獎、國家優(yōu)秀教材二等獎等獎項。培養(yǎng)博士生近20名、碩士研究生近30名，與學生和同事合作在國內(nèi)外發(fā)表200多篇學術(shù)論文。編著或參編《過程辨識》《現(xiàn)代數(shù)學手冊——系統(tǒng)辨識篇》《HandbookofIndustrialEngineering，Chapter7：CIMSinProcessIndustries》等著作。合作翻譯出版相良節(jié)夫《系統(tǒng)辨識》、Shinskey《過程控制系統(tǒng)——應用、設計與正整》第3版和第4版等譯著。組織編寫過《清華大學自動化系本科生／研究生課程教學大綱》，同時是Gertler編輯的IFAC成立50周年紀念冊《HistoricControlTextbooks》貢獻者之一。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 引言
1.2 系統(tǒng)
1.3 模型
1.3.1 模型概念
1.3.2 建模方法
1.4 辨識
1.4.1 辨識的定義
1.4.2 辨識的表達形式
1.4.3 辨識的基本原理
1.5 辨識的三要素
1.5.1 數(shù)據(jù)集
1.5.2 模型類
1.5.3 等價準則
1.6 辨識的內(nèi)容與步驟
1.7 辨識模型的質(zhì)量
1.8 辨識的應用
1.9 小結(jié)
習題
第2章系統(tǒng)描述與辨識模型
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)描述
2.2.1 系統(tǒng)時域描述
2.2.2 系統(tǒng)頻域描述
2.3 辨識模型
2.3.1 線性時不變模型
2.3.2 線性時變模型
2.3.3 非線性模型
2.4 小結(jié)
習題
第3章辨識信息實驗設計
3.1 引言
3.2 辨識信息實驗
3.2.1 開環(huán)辨識信息實驗
3.2.2 持續(xù)激勵信號
3.2.3 閉環(huán)辨識信息實驗
3.3 辨識輸入信號設計
3.4 采樣時間的選擇
3.5 數(shù)據(jù)長度的選擇
3.6 小結(jié)
習題
第4章經(jīng)典的辨識方法
4.1 引言
4.2 相關分析法
4.2.1 頻率響應辨識
4.2.2 脈沖響應辨識
4.3 譜分析法
4.3.1 周期圖法
4.3.2 平滑法
4.4 由非參數(shù)模型求傳遞函數(shù)
4.4.1 Hankel矩陣法
4.4.2 Bode圖法
4.4.3 Levy法
4.5 小結(jié)
習題
第5章最小二乘辨識方法
5,1引言
5.2 最小二乘批處理算法
5.2.1 最小二乘原理
5.2.2 最小二乘辨識問題的假設條件
5.2.3 最小二乘辨識問題的解
5.2.4 最小二乘估計的幾何意義
5.2.5 最小二乘估計的統(tǒng)計性質(zhì)
5.3 最小二乘遞推辨識算法
……
第6章最小二乘類辨識方法
第7章梯度校正辨識方法
第8章極大似然與預報誤差辨識方法
第9章遞推辨識算法的一般結(jié)構(gòu)
第10章模型結(jié)構(gòu)辨識
第11章增廣UD分解辨識算法
第12章多變量系統(tǒng)辨識
第13章 EIV模型辨識
第14章非均勻采樣系統(tǒng)辨識
第15章閉環(huán)系統(tǒng)辨識
第16章遞推辨識算法性能分析
第17章辨識的一些實際考慮及應用