自動控制原理

定　價：￥33.00

作　者：	孟華，吳秀華，鄒秋瀅等編
出版社：	大連理工大學出版社
叢編項：	高等教育電氣工程與自動化系列規(guī)劃教材
標　簽：	工學教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787561166062	出版時間：	2011-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	251	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動控制原理/高等教育電氣工程與自動化系列規(guī)劃教材》根據(jù)非自動化類工科和農(nóng)科的相關(guān)專業(yè)對本理論體系的要求，把重點放在基本概念和基本原理的講述和理解應(yīng)用上，盡量做到深入淺出。通過閱讀《自動控制原理/高等教育電氣工程與自動化系列規(guī)劃教材》，使學生能夠正確理解有關(guān)控制理論的基本概念，掌握分析自動控制系統(tǒng)性能的基本方法，并初步具備綜合設(shè)計簡單控制系統(tǒng)的能力?！蹲詣涌刂圃?高等教育電氣工程與自動化系列規(guī)劃教材》按90學時編寫。不同院校可根據(jù)需要取舍某些章節(jié)的內(nèi)容進行不同學時的講授。若按40～60學時可講授前六章線性定常系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容。全教材可配備6～8個實驗，根據(jù)具體實驗條件而定。

作者簡介

暫缺《自動控制原理》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 自動控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)
1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
1.4控制系統(tǒng)分析與設(shè)計的基本要求
1.5 自動控制理論的內(nèi)容與發(fā)展
習題
第2章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2非線性特性的線性化
2.3拉普拉斯變換及其應(yīng)用
2.4傳遞函數(shù)
2.5動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.6數(shù)學模型的MATLAB仿真分析
習題
第3章自動控制系統(tǒng)時域分析
3.1典型輸入信號和時域性能指標
3.2一階系統(tǒng)時域分析
3.3二階系統(tǒng)時域分析
3.4高階系統(tǒng)時域分析
3.5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.7運用MATLAB進行控制系統(tǒng)時域分析
習題
第4章根軌跡法
4.1根軌跡法的基本概念
4.2根軌跡的基本繪制法則
4.3廣義根軌跡
4.4根軌跡分析法
4.5運用MATLAB繪制根軌跡及分析
習題
第5章頻域分析法
5.1頻率特性
5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
5.4頻域穩(wěn)定判據(jù)
5.5控制系統(tǒng)的頻域性能分析
5.6運用MATLAB進行控制系統(tǒng)頻域分析
習題
第6章自動控制系統(tǒng)的設(shè)計與校正
6.1控制系統(tǒng)的性能指標
6.2基本控制規(guī)律
6.3常用串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)
6.4反饋校正
6.5復合校正
6.6運用MATLAB進行控制系統(tǒng)設(shè)計與校正
習題
第7章離散控制系統(tǒng)分析
7.1信號的采樣與保持
7.2 2變換及其應(yīng)用
7.3離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
7.4離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差分析
7.5離散系統(tǒng)動態(tài)性能分析
7.6運用MATLAB進行離散系統(tǒng)分析
習題
第8章非線性控制系統(tǒng)分析
8.1控制系統(tǒng)的非線性特性
8.2相平面分析法
8.3描述函數(shù)法
8.4運用MATLAB進行非線性系統(tǒng)分析
習題
附錄
附錄1 控制系統(tǒng)MATLAB常用命令
附錄2 控制系統(tǒng)常用詞匯中英漢對照
習題答案
參考文獻