仿生自組織機(jī)器人系統(tǒng)

定　價(jià)：￥88.00

作　者：	（美）孟艷，Meng（Yan），（德）金耀初，Jin（Yaochu）楊文明編楊文明譯
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	智能機(jī)器人先進(jìn)技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787564089702	出版時(shí)間：	2014-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	280	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　在各種不同的不斷變化、不可預(yù)測且未知的環(huán)境中，越來越需要使用機(jī)器人系統(tǒng)來完成多種復(fù)雜的任務(wù)，鑒于這些挑戰(zhàn)，人們提出了自組織群機(jī)器人和自重構(gòu)模塊化機(jī)器人。為了面對更加復(fù)雜且苛刻的環(huán)境條件以及滿足這些環(huán)境中的任務(wù)需求，機(jī)器人的認(rèn)知能力和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的發(fā)展同樣變得越來越重要。本書收集了關(guān)于仿生自組織機(jī)器人系統(tǒng)的最具代表性的研究工作。它由四個(gè)部分組成：第一部分討論處理群機(jī)器人系統(tǒng)的仿生自組織方法。第二部分介紹了自重構(gòu)模塊化機(jī)器人的幾種仿生方法。第三部分則將機(jī)器人系統(tǒng)的自主智力開發(fā)作為焦點(diǎn)。第四部分給出了自組織機(jī)器人系統(tǒng)的兩種特定應(yīng)用。本書在仿生自組織機(jī)器人系統(tǒng)方面為讀者提供了最新且全面的見解，能夠在多學(xué)科研究領(lǐng)域之間建立起橋梁，比如機(jī)器人、人工生命、認(rèn)知科學(xué)、系統(tǒng)生物學(xué)、發(fā)育生物學(xué)和進(jìn)化計(jì)算等，從而啟發(fā)研究者和工程師們產(chǎn)生更多創(chuàng)造性想法來進(jìn)一步推動這一新興且令人興奮的領(lǐng)域的發(fā)展。

作者簡介

暫缺《仿生自組織機(jī)器人系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

第一部分　自組織群機(jī)器人系統(tǒng)
形態(tài)機(jī)器人學(xué)———機(jī)器人系統(tǒng)形態(tài)和神經(jīng)的一種進(jìn)化發(fā)展的自組織方法
如何設(shè)計(jì)機(jī)器人機(jī)體和機(jī)器人群？———具身自組織系統(tǒng)中的仿生、擬生和人工進(jìn)化
喧囂和嘈雜環(huán)境中的多體集群控制算法
遺傳激勵(lì)
從蟻群到機(jī)器人和從機(jī)器人到蟻群：機(jī)器人如何促進(jìn)對動物集體行為的研究
第二部分　自重構(gòu)模塊化機(jī)器人
異構(gòu)多機(jī)器人組織的自優(yōu)化自組裝
模塊化機(jī)器人的形態(tài)自重構(gòu)
自組裝機(jī)器人中的基本問題和Tribolon平臺上分異的一種案例研究
第三部分　機(jī)器人系統(tǒng)中的自主式智力開發(fā)
類人腦的時(shí)間處理
第四部分　特殊應(yīng)用
關(guān)于多頭絨泡菌機(jī)器人
使用有機(jī)計(jì)算原理開發(fā)自組織機(jī)器人單元