并聯(lián)機(jī)器人（原書第2版）

定　價：￥69.00

作　者：	（法）J.-P. 梅萊著，黃遠(yuǎn)燦譯
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	國際機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)譯叢
標(biāo)　簽：	計算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng) 人工智能

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ISBN：	9787111456896	出版時間：	2014-06-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	267	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《國際機(jī)械工程先進(jìn)技術(shù)譯叢：并聯(lián)機(jī)器人（原書第2版）》綜合呈現(xiàn)了有關(guān)并聯(lián)機(jī)器人可能的機(jī)械構(gòu)型、分析與綜合及可能應(yīng)用的最新進(jìn)展，是2000年《并聯(lián)機(jī)器人（第1版）》的再版。本書內(nèi)容包括：緒論，機(jī)構(gòu)綜合與構(gòu)型，逆運(yùn)動學(xué)，正運(yùn)動學(xué)，速度、精度與加速度分析，奇異構(gòu)型，工作空間，靜力學(xué)分析，動力學(xué)，標(biāo)定，設(shè)計，系統(tǒng)求解方法，區(qū)間分析和結(jié)論。