GNSS數(shù)學仿真原理及系統(tǒng)實現(xiàn)

第1章緒論
1?1引言
1?1?1衛(wèi)星導航概述
1?1?2系統(tǒng)仿真技術
1?2GNSS概述
1?2?1美國GPS
1?2?2俄羅斯GLONASS
1?2?3歐盟Galileo系統(tǒng)
1?2?4中國BDS
1?2?5GNSS的兼容互操作
1?3GNSS數(shù)學仿真系統(tǒng)
1?3?1功能分析
1?3?2性能分析
1?3?3運行環(huán)境與數(shù)據(jù)格式
1?3?4人機交互界面 第2章坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng)
2?1坐標系統(tǒng)
2?1?1地球參考模型簡介
2?1?2地心慣性坐標系
2?1?3地心地固坐標系
2?1?4大地坐標系
2?1?5當?shù)氐乩碜鴺讼?br />2?1?6載體坐標系
2?2坐標系統(tǒng)之間的轉換
2?2?1同一參考橢球下坐標系統(tǒng)的轉換
2?2?2不同參考橢球間笛卡爾坐標系統(tǒng)的轉換
2?3時間系統(tǒng)
2?3?1天文時
2?3?2原子時
2?3?3協(xié)調世界時
2?3?4導航衛(wèi)星系統(tǒng)時
2?4時間系統(tǒng)之間的轉換
2?4?1導航系統(tǒng)時與UTC之間的轉換
2?4?2不同導航衛(wèi)星系統(tǒng)時之間的轉換 第3章衛(wèi)星軌道建模與仿真
3?1GNSS星座特點分析
3?1?1GPS衛(wèi)星星座特點分析
3?1?2GLONASS衛(wèi)星星座特點分析
3?1?3Galileo系統(tǒng)衛(wèi)星星座特點分析
3?1?4BDS衛(wèi)星星座特點分析
3?2衛(wèi)星軌道基礎理論
3?2?1開普勒三大定律
3?2?2開普勒軌道根數(shù)
3?2?3開普勒軌道建模
3?2?4受攝運動
3?3基于星歷參數(shù)的衛(wèi)星軌道仿真
3?3?1基于16參數(shù)的GPS、Galileo系統(tǒng)和BDS衛(wèi)星軌道計算
3?3?2基于18參數(shù)的GPS衛(wèi)星軌道計算
3?3?3GLONASS衛(wèi)星軌道計算
3?4仿真實例
3?4?1GPS、Galileo和BDS衛(wèi)星軌道仿真實例
3?4?2GLONASS衛(wèi)星軌道仿真實例 第4章衛(wèi)星星歷描述與導航電文
4?1歷書數(shù)據(jù)
4?2廣播星歷
4?3后處理星歷
4?4導航電文編碼
4?4?1GPS導航電文
4?4?2GLONASS導航電文
4?4?3Galileo系統(tǒng)導航電文
4?4?4BDS導航電文
4?5導航電文數(shù)據(jù)生成
4?5?1廣播星歷數(shù)據(jù)擬合
4?5?2衛(wèi)星星鐘參數(shù)擬合
4?5?3電離層Klobuchar模型參數(shù)擬合 第5章空間環(huán)境仿真
5?1電離層效應
5?1?1電離層簡介
5?1?2電離層延遲
5?1?3映射函數(shù)
5?1?4電離層延遲模型
5?2對流層效應
5?2?1對流層簡介
5?2?2對流層延遲
5?2?3映射函數(shù)
5?2?4對流層延遲模型 第6章載體運動建模與仿真
6?1載體運動建模
6?1?1簡單運動載體模型
6?1?2車輛運動載體建模
6?1?3艦船運動載體建模
6?1?4飛機運動載體建模
6?1?5導彈運動載體建模
6?2仿真實例 第7章觀測數(shù)據(jù)仿真
7?1觀測量誤差來源分析
7?1?1與衛(wèi)星有關的誤差
7?1?2與信號傳播有關的誤差
7?1?3與接收機有關的誤差
7?2偽距觀測量仿真
7?3多普勒頻移和載波相位觀測量仿真 第8章載體定位算法分析與仿真
8?1衛(wèi)星導航系統(tǒng)定位方法
8?1?1單點定位原理
8?1?2差分定位原理
8?1?3相對定位原理
8?2觀測方程的線性化
8?2?1偽距單點定位的線性化模型
8?2?2載波相位單點定位的線性化模型
8?2?3相對定位的線性化模型
8?3衛(wèi)星導航系統(tǒng)常用定位算法
8?3?1最小二乘定位算法
8?3?2卡爾曼濾波定位算法 第9章全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的三維可視化
9?1三維可視化技術基礎
9?1?1三維可視化原理
9?1?2三維可視化算法
9?1?3三維可視化的實現(xiàn)流程
9?1?4三維可視化的應用
9?2GNSS三維可視化
9?2?1GNSS可視化仿真軟件介紹
9?2?2星地一體三維可視化
9?2?3GNSS數(shù)據(jù)的可視化 第10章GNSS數(shù)學仿真系統(tǒng)總體方案
10?1系統(tǒng)總體設計
10?1?1系統(tǒng)總體架構
10?1?2各子系統(tǒng)研發(fā)技術路線
10?2系統(tǒng)運行環(huán)境構建
10?2?1系統(tǒng)運行環(huán)境硬件架構
10?2?2系統(tǒng)運行環(huán)境軟件架構
10?3系統(tǒng)工作流程 第11章 GNSS數(shù)學仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
11?1仿真任務設計子系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
11?1?1用例設計
11?1?2界面設計
11?2仿真任務運行子系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
11?2?1用例設計
11?2?2界面設計
11?3數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
11?3?1用例設計
11?3?2界面設計
11?4仿真模型管理子系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
11?4?1用例設計
11?4?2界面設計
11?5綜合顯示子系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
11?5?1用例設計
11?5?2界面設計 第12章GNSS數(shù)學仿真系統(tǒng)仿真實例
12?1GNSS仿真系統(tǒng)的衛(wèi)星導航場景設計
12?1?1衛(wèi)星導航應用場景
12?1?2衛(wèi)星導航應用場景設計
12?1?3衛(wèi)星導航應用場景設計實例
12?2定位算法性能仿真
12?2?1場景設計
12?2?2仿真流程
12?2?3仿真結果分析
12?3混合星座DOP值仿真
12?3?1場景設計
12?3?2仿真流程
12?3?3仿真結果分析
12?4衛(wèi)星導航系統(tǒng)的星座覆蓋性能仿真
12?4?1場景設計
12?4?2仿真流程
12?4?3仿真結果分析
參考文獻