圖解動力學(xué)

第一篇  運(yùn)動學(xué)
點(diǎn)的運(yùn)動
確定點(diǎn)的位置的方法，運(yùn)動方程
用自然法表示點(diǎn)的速度、加速度
用直角坐標(biāo)法表示點(diǎn)的速度、加速度
小結(jié)
剛體的基本運(yùn)動
剛體的平動
剛體繞定軸轉(zhuǎn)動
定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的速度和加速度
小結(jié)
點(diǎn)的合成運(yùn)動
點(diǎn)的絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動
速度合成定理
牽連運(yùn)動為平動時(shí)的加速度合成定理
牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理
小結(jié)
剛體的平面運(yùn)動
平面運(yùn)動的分析
速度合成法或基點(diǎn)法
速度投影法
速度瞬心法
加速度合成法或基點(diǎn)法
小結(jié)
第二篇  動力學(xué)
動力學(xué)基本方程
動力學(xué)基本定律
力學(xué)單位制
古典力學(xué)的適用范圍和慣性坐標(biāo)系
質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程
質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)第一類問題
質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)第二類問題
小結(jié)
動量定理
質(zhì)點(diǎn)動量定理
質(zhì)點(diǎn)系動量定理
質(zhì)心運(yùn)動定理
流體的動壓力
小結(jié)
動量矩定理
質(zhì)點(diǎn)對軸的動量矩定理
質(zhì)點(diǎn)對軸的動量矩定理
剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
轉(zhuǎn)動慣量
小結(jié)
動能定理
功
質(zhì)點(diǎn)動能定理
質(zhì)點(diǎn)系動能定理
功率
小結(jié)
動靜法
質(zhì)點(diǎn)的慣性力概念
質(zhì)點(diǎn)的達(dá)朗伯原理
質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗伯原理
剛體運(yùn)動時(shí)慣性力系的簡化
軸承的動約束反力
靜平衡和動平衡
小結(jié)
碰撞
碰撞力
碰撞理論
撞擊中心
小結(jié)
機(jī)械振動基礎(chǔ)
自由振動
自由振動固有頻率的計(jì)算
一個(gè)自由度系統(tǒng)的有阻尼受迫振動
消振與隔振
小結(jié)