西門子S7-200 PLC功能指令應用詳解

目    錄
第1章  西門子S7-200 PLC介紹
1．1  S7-200的構成
1．1．1  CPU模塊
1．1．2  擴展模塊
1．1．3  人機界面
1．2  S7-200 PLC的安裝
1．2．1  S7-200設備安裝指南
1．2．2  S7-200模塊的安裝與拆卸
1．2．3  接地及接線指南
1．3  S7-200 PLC的工作方式
1．3．1  S7-200 PLC的工作模式
1．3．2  S7-200 PLC的工作過程
第2章  編程及仿真軟件的使用
2．1  STEP7-Micro/WIN安裝與升級
2．1．1  系統(tǒng)要求
2．1．2  軟件安裝
2．1．3  軟件升級
2．2  STEP7-Micro/WIN的使用
2．2．1  軟件界面
2．2．2  項目文件
2．2．3  系統(tǒng)組態(tài)系統(tǒng)塊
2．2．4  創(chuàng)建項目
2．2．5  編輯程序
2．2．6  程序編譯及下載
2．3  S7-200仿真軟件
2．3．1  仿真軟件簡介
2．3．2  仿真軟件使用
第3章  功能指令預備知識
3．1  編程語言簡介
3．1．1  梯形圖LAD編程語言
3．1．2  語句表STL編程語言
3．1．3  功能圖FBD編程語言
3．2  S7-200的存儲性能
3．2．1  S7-200的存儲區(qū)類型
3．2．2  S7-200的數據格式
3．2．3  S7-200的系統(tǒng)狀態(tài)字
3．3  S7-200的尋址方式
3．3．1  直接尋址
3．3．2  間接尋址
3．3．3  I/O尋址
第4章  基本指令系統(tǒng)
4．1  位邏輯指令
4．1．1  觸點指令
4．1．2  線圈指令
4．1．3  邏輯堆棧指令
4．1．4  程序案例
4．2  定時器指令
4．2．1  接通延時定時器TON
4．2．2  有記憶接通延時定時器TONR
4．2．3  斷開延時定時器TOF
4．2．4  時間間隔定時器
4．2．5  程序案例
4．3  計數器指令
4．3．1  增計數器CTU
4．3．2  減計數器CTD
4．3．3  增/減計數器CTUD
4．3．4  程序案例
第5章  傳送與比較指令
5．1  傳送指令
5．1．1  普通傳送指令
5．1．2  字節(jié)立即傳送指令
5．1．3  塊傳送指令
5．1．4  字節(jié)交換指令
5．2  比較指令
5．2．1  字節(jié)比較指令
5．2．2  整數比較指令
5．2．3  雙字比較指令
5．2．4  實數比較指令
5．2．5  字符串比較指令
5．3  程序實例
第6章  程序控制指令
6．1  程序結構和流程
6．1．1  程序組件
6．1．2  程序設計方法
6．2  系統(tǒng)指令
6．2．1  條件結束指令
6．2．2  停止指令
6．2．3  監(jiān)視程序復位指令
6．2．4  診斷LED指令
6．3  循環(huán)控制
6．3．1  循環(huán)指令FOR―NEXT
6．3．2  循環(huán)程序編制
6．4  跳轉
6．4．1  跳轉指令
6．4．2  跳轉程序編制
6．5  順序控制
6．5．1  分支控制
6．5．2  合并控制
6．6  子程序調用
6．6．1  子程序指令
6．6．2  子程序編制
6．7  中斷服務
6．7．1  S7-200支持的中斷類型
6．7．2  中斷指令
6．7．3  理解中斷連接和中斷分離指令
6．7．4  中斷優(yōu)先級和中斷隊列
6．7．5  中斷程序編制
6．8  程序實例
第7章  數值運算指令
7．1  S7-200的數據格式
7．2  整數運算指令
7．2．1  整數四則運算指令
7．2．2  雙整數四則運算指令
7．2．3  增指令
7．2．4  減指令
7．3  實數運算指令
7．3．1  實數四則運算指令
7．3．2  三角函數指令
7．3．3  數學功能指令
7．4  邏輯運算指令
7．4．1  邏輯與指令
7．4．2  邏輯或指令
7．4．3  邏輯異或指令
7．4．4  取反指令
7．5  程序實例
第8章  數據處理指令
8．1  數制與碼制
8．1．1  數制
8．1．2  碼制
8．1．3  碼制轉換指令
8．2  編碼與譯碼指令
8．3  標準轉換指令
8．3．1  數字轉換指令
8．3．2  四舍五入指令和取整指令
8．3．3  段碼指令
8．4  ASCII碼轉換指令
8．4．1  數值至ASCII碼轉換指令
8．4．2  ASCII碼與十六進制轉換指令
8．5  字符串轉換指令
8．5．1  數值至字符串轉換指令
8．5．2  字符串至數值轉換指令
8．6  字符串處理指令
8．6．1  字符串長度指令
8．6．2  字符串復制指令
8．6．3  字符串連接指令
8．6．4  從字符串中復制字符串指令
8．6．5  字符串搜索指令
8．6．6  字符搜索指令
8．7  表處理指令
8．7．1  填表指令
8．7．2  先進先出指令
8．7．3  后進先出指令
8．7．4  存儲器填充指令
8．7．5  查表指令
8．8  程序實例
第9章  移位指令
9．1  移位指令
9．1．1  左移位指令
9．1．2  右移位指令
9．2  循環(huán)移位指令
9．2．1  循環(huán)左移位指令
9．2．2  循環(huán)右移位指令
9．3  移位寄存器指令
9．4  程序實例
第10章  高速計數指令
10．1  S7-200內部高速計數器
10．1．1  高速計數器介紹
10．1．2  高速計數器的控制
10．1．3  高速計數器的工作模式
10．1．4  高速計數器的工作原理
10．2  高速計數器編程
10．2．1  高速計數器指令
10．2．2  高速計數器的初始化
10．2．3  高速計數器的程序編寫
10．2．4  高速計數器的指令向導
10．3  程序實例
第11章  運動控制指令
11．1  PLC運動控制技術
11．1．1  運動控制的概念
11．1．2  運動控制技術的基本要素
11．1．3  S7-200的運動控制功能
11．2  高速脈沖輸出指令
11．2．1  PLS脈沖輸出指令
11．2．2  脈沖串輸出
11．2．3  脈寬調制
11．2．4  包絡表計算
11．3  運動控制術語
11．3．1  最大速度和啟動/停止速度
11．3．2  加速和減速時間
11．3．3  組態(tài)移動包絡
11．4  位置控制向導
11．4．1  PTO位置控制向導
11．4．2  PWM位置控制向導
11．5  位置控制模塊EM253
11．5．1  位控模塊的特性
11．5．2  位控模塊的編程
11．5．3  位控模塊的組態(tài)
11．5．4  位控指令應用指導
11．5．5  位控模塊程序實例
11．5．6  位控指令及位控模塊錯誤代碼
11．6  程序實例
第12章  通信指令及協(xié)議庫
12．1  S7-200 CPU的通信方式
12．1．1  PPI通信方式
12．1．2  MPI通信方式
12．1．3  Profibus通信方式
12．1．4  ProfiNet通信方式
12．1．5  自由口通信方式
12．2  PPI網絡通信指令
12．2．1  網絡讀/寫指令
12．2．2  網絡讀/寫指令向導
12．3  自由口通信指令
12．3．1  發(fā)送和接收指令
12．3．2  端口地址指令
12．4  USS通信協(xié)議庫
12．4．1  USS協(xié)議簡介
12．4．2  USS指令庫
12．4．3  連接和設置4系列MicroMaster驅動
12．5  Modbus通信協(xié)議庫
12．5．1  Modbus協(xié)議簡介
12．5．2  Modbus協(xié)議使用
12．5．3  S7-200 Modbus RTU主站指令庫
12．5．4  S7-200 Modbus RTU從站指令庫
12．5．5  Modbus主站協(xié)議高級應用
12．6  程序實例
第13章  時鐘及PID指令
13．1  時鐘指令
13．1．1  讀/寫時鐘指令
13．1．2  擴展讀/寫時鐘指令
13．2  PID指令
13．2．1  S7-200 PID功能
13．2．2  S7-200 PID算法
13．2．3  PID指令
13．2．4  PID指令向導
13．2．5  PID自整定
13．3  程序實例
第14章  配方及數據記錄
14．1  配方
14．1．1  概述
14．1．2  配方向導
14．2  數據記錄歸檔
14．2．1  概述
14．2．2  數據記錄向導
14．3  程序實例
附錄A  CPU錯誤代碼
附錄B  特殊存儲器SM標志位
附錄C  電源計算
參考文獻