RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制MATLAB仿真

定　價(jià)：￥69.00

作　者：	劉金琨著
出版社：	清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	電子信息與電氣工程技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng) 專用軟件

購買這本書可以去

ISBN：	9787302340409	出版時(shí)間：	2014-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	320	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《電子信息與電氣工程技術(shù)叢書：RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度，結(jié)合典型機(jī)械系統(tǒng)控制的實(shí)例，系統(tǒng)地介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融人了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。全書共分11章，包括RBF網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)及分析、基于梯度下降法的RBF網(wǎng)絡(luò)控制、簡單的RBF網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制、RBF網(wǎng)絡(luò)滑?？刂啤⒒赗BF網(wǎng)絡(luò)逼近的自適應(yīng)控制、基于RBF網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)反演控制、RBF網(wǎng)絡(luò)數(shù)字控制、離散系統(tǒng)的RBF網(wǎng)絡(luò)控制及自適應(yīng)RBF網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)。每種控制方法都通過MATLAB進(jìn)行了仿真分析。《電子信息與電氣工程技術(shù)叢書：RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制MATLAB仿真》各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)?！峨娮有畔⑴c電氣工程技術(shù)叢書：RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制MATLAB仿真》適用于從事生產(chǎn)過程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。

作者簡介

　　劉金琨，遼寧省大連市瓦房店人，分別于1989年、1994年和1997年獲東北大學(xué)工學(xué)學(xué)士、碩士和博士學(xué)位。1997年至1999年在浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)研究所從事博士后研究工作?，F(xiàn)為北京航空航天大學(xué)控制理論與控制工程專業(yè)教授，博士生導(dǎo)師。主要從事智能控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制的研究和教學(xué)工作。自從從事研究工作以來，主持國家自然基金等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，以第一作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文70余篇，出版圖書8部。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
1.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的提出
1.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制概述
1.1.3 自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概述
1.2 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1.3 機(jī)器人RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
1.4 控制系統(tǒng)S函數(shù)設(shè)計(jì)
1.4.1 S函數(shù)介紹
1.4.2 S函數(shù)基本參數(shù)
1.4.3 實(shí)例
1.5 簡單自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
1.5.1 系統(tǒng)描述
1.5.2 自適應(yīng)控制律設(shè)計(jì)
1.5.3 仿真實(shí)例
附錄仿真程序
參考文獻(xiàn)
第2章 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與仿真
2.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及仿真
2.1.1 RBF網(wǎng)絡(luò)算法設(shè)計(jì)
2.1.2 RBF網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)例及MATLAB仿真
2.2 基于梯度下降法的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近
2.2.1 RBF網(wǎng)絡(luò)逼近
2.2.2 仿真實(shí)例
2.3 高斯基函數(shù)的參數(shù)對(duì)RBF網(wǎng)絡(luò)逼近的影響
2.4 隱含層節(jié)點(diǎn)數(shù)對(duì)RBF網(wǎng)絡(luò)逼近的影響
2.5 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建模訓(xùn)練
2.5.1 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練
2.5.2 仿真實(shí)例
2.6 RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近
附錄仿真程序
參考文獻(xiàn)
第3章基于梯度下降法的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
3.1 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)督控制
3.1.1 RBF監(jiān)督控制
3.1.2 仿真實(shí)例
3.2 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)
3.2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.2.2 仿真實(shí)例
3.3 RBF自校正控制
3.3.1 系統(tǒng)描述
3.3.2 RBF控制算法設(shè)計(jì)
3.3.3 仿真實(shí)例
附錄仿真程序
參考文獻(xiàn)
第4章自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
4.1 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近的自適應(yīng)控制
4.1.1 系統(tǒng)描述
4.1.2 自適應(yīng)RBF控制器設(shè)計(jì)
4.1.3 仿真實(shí)例
4.2 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近的未知參數(shù)自適應(yīng)控制
4.2.1 系統(tǒng)描述
4.2.2 自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)
4.2.3 仿真實(shí)例
4.3 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直接魯棒自適應(yīng)控制
4.3.1 系統(tǒng)描述
4.3.2 理想反饋控制和函數(shù)逼近
4.3.3 控制器設(shè)計(jì)及分析
4.3.4 仿真實(shí)例
附錄仿真程序
參考文獻(xiàn)
第5章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑?？刂?br />5.1 經(jīng)典滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
……
第6章基于模型整體逼近的自適應(yīng)RBF控制
第7章基于局部逼近的自適應(yīng)RBF控制
第8章基于RBF網(wǎng)絡(luò)的動(dòng)態(tài)面自適應(yīng)控制
第9章數(shù)字RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
第10章離散神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
第11章自適應(yīng)RBF觀測(cè)器設(shè)計(jì)及滑模控制