過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表

前言
第1章  緒論
1.1  引言
1.2  開(kāi)環(huán)與閉環(huán)的概念
1.2.1  開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)
1.2.2  閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3  過(guò)程控制系統(tǒng)的組成
1.4  過(guò)程控制系統(tǒng)的分類(lèi)和品質(zhì)指標(biāo)
1.4.1  過(guò)程控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1.4.2  過(guò)程控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程
1.4.3  過(guò)程控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)
1.5  過(guò)程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與要求
1.5.1  過(guò)程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.5.2  過(guò)程控制系統(tǒng)的要求
1.6  MATLAB軟件
1.6.1  MATLAB界面簡(jiǎn)介
1.6.2  MATLAB軟件的基本概念及操作
1.6.3  MATLAB軟件在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例
1.7  課程定位與學(xué)習(xí)方法
思考題與習(xí)題
第2章  自動(dòng)控制基本原理
2.1  自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1.1  微分方程
2.1.2  傳遞函數(shù)
2.1.3  系統(tǒng)框圖
2.1.4  典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和功能框
2.1.5  框圖的變換與化簡(jiǎn)
2.1.6  用MATLAB實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)模型的連接
2.2  典型被控對(duì)象的特性及建模
2.2.1  單容對(duì)象的特性及建模
2.2.2  雙容對(duì)象的特性及建模
2.2.3  時(shí)滯對(duì)象的特性及建模
2.2.4  實(shí)驗(yàn)法建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型
2.3  自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本分析方法
2.3.1  時(shí)域分析法
2.3.2  頻率特性法
2.4  MATLAB的仿真軟件Simulink及其應(yīng)用
2.4.1  Simulink仿真軟件簡(jiǎn)介
2.4.2  用Simulink建立系統(tǒng)模型及仿真
2.5  實(shí)訓(xùn)
2.5.1  MATLAB仿真簡(jiǎn)單操作
2.5.2  單容自衡水箱液位特性的測(cè)試
思考題與習(xí)題
第3章  控制規(guī)律
3.1  控制系統(tǒng)的校正
3.1.1  校正的概念
3.1.2  校正的方式
3.1.3  常用校正裝置
3.1.4  校正應(yīng)用舉例
3.2  位式控制
3.3  比例控制
3.3.1  比例控制規(guī)律及其特點(diǎn)
3.3.2  比例度
3.3.3  比例度對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響
3.4  積分控制
3.4.1  積分控制規(guī)律及其特點(diǎn)
3.4.2  比例積分控制規(guī)律與積分時(shí)間
3.4.3  積分時(shí)間對(duì)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的影響
3.5  微分控制
3.5.1  微分控制規(guī)律及其特點(diǎn)
3.5.2  比例微分控制規(guī)律及微分時(shí)間
3.5.3  比例微分控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程
3.6  比例積分微分控制
3.7  控制系統(tǒng)Simulink輔助設(shè)計(jì)分析
3.8  實(shí)訓(xùn)Simulink仿真實(shí)驗(yàn)
思考題與習(xí)題
第4章  過(guò)程參數(shù)檢測(cè)與變送
4.1  過(guò)程參數(shù)檢測(cè)儀表概述
4.1.1  傳感器與變送器
4.1.2  檢測(cè)儀表的信號(hào)制與傳輸方式
4.1.3  誤差的概念及表述
4.1.4  變送器的量程調(diào)整、零點(diǎn)調(diào)整和零點(diǎn)遷移
4.1.5  檢測(cè)儀表的分類(lèi)
4.2  溫度檢測(cè)儀表
4.2.1  概述
4.2.2  熱電偶
4.2.3  熱電阻
4.2.4  溫度變送器
4.2.5  溫度測(cè)量?jī)x表的選擇和安裝
4.3  壓力檢測(cè)儀表
4.3.1  概述
4.3.2  壓力計(jì)
4.3.3  壓力傳感器
4.3.4  壓力變送器
4.3.5  壓力計(jì)的選擇與安裝
4.4  流量檢測(cè)儀表
4.4.1  概述
4.4.2  差壓式流量計(jì)
4.4.3  轉(zhuǎn)子流量計(jì)
4.4.4  其他流量計(jì)
4.4.5  流量檢測(cè)儀表的選擇
4.5  物位檢測(cè)儀表
4.5.1  概述
4.5.2  差壓式液位計(jì)
4.5.3  其他物位檢測(cè)儀表
4.6  實(shí)訓(xùn)
4.6.1  壓力變送器的認(rèn)識(shí)與調(diào)校
4.6.2  認(rèn)識(shí)渦輪流量計(jì)
思考題與習(xí)題
第5章  過(guò)程控制裝置
5.1  控制器
5.1.1  基地式調(diào)節(jié)器和自力式調(diào)節(jié)器
5.1.2  電動(dòng)單元式調(diào)節(jié)器
5.1.3  數(shù)字式控制器
5.2  執(zhí)行器
5.2.1  氣動(dòng)執(zhí)行器
5.2.2  電動(dòng)執(zhí)行器
5.3  其他輔助儀表
5.3.1  電氣轉(zhuǎn)換器
5.3.2  閥門(mén)定位器
5.3.3  安全火花防爆系統(tǒng)及安全柵
5.4  實(shí)訓(xùn)
5.4.1  DDZⅢ型基型調(diào)節(jié)器的認(rèn)識(shí)及調(diào)校
5.4.2  AI系列人工智能調(diào)節(jié)儀的認(rèn)識(shí)及參數(shù)設(shè)置
5.4.3  電動(dòng)調(diào)節(jié)閥特性測(cè)試
思考題與習(xí)題
第6章  過(guò)程控制系統(tǒng)
6.1  過(guò)程控制系統(tǒng)工藝流程圖的繪制
6.1.1  識(shí)圖基礎(chǔ)
6.1.2  識(shí)圖練習(xí)
6.2  簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)
6.2.1  簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的組成
6.2.2  過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)概念
6.2.3  簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì)
6.2.4  簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的投運(yùn)和控制器參數(shù)的工程整定
6.3  復(fù)雜控制系統(tǒng)
6.3.1  串級(jí)控制系統(tǒng)
6.3.2  均勻控制系統(tǒng)
6.3.3  比值控制系統(tǒng)
6.3.4  前饋控制系統(tǒng)
6.3.5  其他控制系統(tǒng)
6.4  典型單元控制方案的分析與設(shè)計(jì)
6.4.1  流體輸送設(shè)備的控制方案
6.4.2  傳熱設(shè)備的控制方案
6.4.3  精餾塔的控制方案
6.4.4  反應(yīng)器的控制方案
6.5  實(shí)訓(xùn)
6.5.1  單容水箱液位定值控制系統(tǒng)
6.5.2  水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)
思考題與習(xí)題
第7章  過(guò)程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
7.1  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
7.1.1  計(jì)算機(jī)控制簡(jiǎn)述
7.1.2  計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
7.2  集散控制系統(tǒng)
7.2.1  集散控制系統(tǒng)的基本概念
7.2.2  集散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
7.2.3  HOLLiASMACS集散控制系統(tǒng)
7.3  現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)
7.3.1  現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)概述
7.3.2  幾種主要現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介
7.3.3  現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)
7.4  實(shí)訓(xùn)
7.4.1  單閉環(huán)流量定值DCS控制
7.4.2  水箱液位PROFIBUS開(kāi)環(huán)控制
思考題與習(xí)題
附錄
附錄A  S型熱電偶分度表
附錄B  K型熱電偶分度表
參考文獻(xiàn)