捷聯式慣導系統(tǒng)動、靜基座初始對準

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 捷聯式慣導系統(tǒng)的基本知識
1.3 初始對準的任務、要求及分類
1.4 初始對準常用的方法
1.5 戰(zhàn)術導彈慣導系統(tǒng)動基座對準
1.6 傳遞對準不同匹配方法的特點
第2章 捷聯式慣導系統(tǒng)誤差方程與最優(yōu)估計理論
2.1 引言
2.2 捷聯式慣導系統(tǒng)誤差方程
2.3 捷聯式慣導系統(tǒng)靜基座初始對準卡爾曼濾波模型
2.4 初始對準常用最優(yōu)估計方法
2.5 可觀測性和可觀測度分析方法
2.6 捷聯式慣導系統(tǒng)與平臺式慣導系統(tǒng)誤差模型的等價性
2.7 基于控制理論的慣性導航系統(tǒng)可觀測性分析
2.8 可觀測性分析INS在地面進行對準時的估計誤差
2.9 本章小結
第3章 捷聯式慣導系統(tǒng)靜基座初始對準
3.1 引言
3.2 捷聯式慣導系統(tǒng)初始對準過程
3.3 解析式粗對準
3.4 一次修正粗對準
3.5 采用卡爾曼濾波器的精對準原理
3.6 捷聯式慣導系統(tǒng)自對準流程
3.7 兩種解析粗對準算法精度對比分析
3.8 快速對準和標定模型及算法
3.9 捷聯式慣導陀螺羅經自對準特性的協(xié)方差分析
3.10 本章小結
第4章 捷聯式慣導系統(tǒng)靜基座多位置初始對準方法
4.1 引言
4.2 繞正交軸旋轉sINs可觀測性
4.3 最優(yōu)多位置初始對準方法
4.4 任意方位多位置對準方法
4.5 本章小結
第5章 捷聯式慣導系統(tǒng)晃動基座初始對準方法
5.1 引言
5.2 晃動基座粗對準方法設計
5.3 微幅晃動基座初始對準方法
5.4 大幅度晃動基座初始對準方法
5.5 本章小結
第6章 捷聯式慣導系統(tǒng)動基座傳遞對準理論與方法
6.1 引言
6.2 捷聯式慣導系統(tǒng)傳遞對準的卡爾曼濾波器設計
6.3 桿臂效應產生機理及其補償方法
6.4 彈性振動理論及建模
6.5 傳遞對準狀態(tài)誤差模型的建立
6.6 傳遞對準量測方程的建立
6.7 不同匹配方法特性仿真驗證
6.8 SINS動基座傳遞對準的等價誤差模型
6.9 典型機動方式的可觀測性分析
6.10 典型機動方式的可觀測度分析及仿真實例
6.11 本章小結
第7章 無初始姿態(tài)信息的捷聯式慣導系統(tǒng)空中對準方法
7.1 引言
7.2 捷聯式慣導系統(tǒng)導航方程及其初始化
7.3 無初始姿態(tài)信息空中對準的濾波器設計
7.4 游動方位導航方程的參數校正
7.5 仿真實例
7.6 本章小結
第8章 艦載武器快速傳遞對準方法
8.1 引言
8.2 搖擺基座的數學模型
8.3 艦載武器的桿臂效應
8.4 艦體撓曲變形模型
8.5 艦載武器sINS速度匹配傳遞對準算法
8.6 艦載武器速度加姿態(tài)匹配傳遞對準算法
8.7 搖擺基座快速精確傳遞對準方法
8.8 本章小結
第9章 雙慣組精確傳遞對準方法
9.1 引言
9.2 雙慣組傳遞對準的線性誤差模型
9.3 傳遞對準線性誤差模型的可觀測度分析及降階模型
9.4 雙慣組傳遞對準的仿真實例
9.5 雙慣組非線性傳遞對準模型
9.6 非線性傳遞對準系統(tǒng)的可觀測度分析方法
9.7 雙慣組傳遞對準的Monte—Carlo仿真
9.8 本章小結
第10章 神經網絡技術在靜基座初始對準中的應用
10.1 引言
10.2 神經網絡技術基礎
10.3 BP神經網絡及其算法
10.4 最優(yōu)估計理論在神經網絡權值訓練中的應用
10.5 EKF神經網絡學習算法在捷聯式慣導靜基座對準中的應用
10.6 本章小結
第11章 神經網絡在艦載武器動基座傳遞對準中的應用
11.1 引言
11.2 艦載武器傳遞對準誤差源建模
11.3 傳遞對準濾波器模型的建立
11.4 艦載武器SINS的神經網絡傳遞對準原理
11.5 艦載武器SINS神經網絡傳遞對準的仿真實例
11.6 本章小結
第12章 神經網絡在機載武器傳遞對準中的應用
12.1 引言
12.2 主、子慣導之間測量誤差建模
12.3 主、子慣導之間誤差源濾波模型的建立
12.4 基于神經網絡的動基座對準和標定濾波器設計
12.5 彈載子慣導初始條件的確定
12.6 神經網絡動基座傳遞對準方法仿真實例
12.7 基于星敏感器和神經網絡的子慣導二次對準與標定方法
12.8 二次對準與標定方法仿真實例
12.9 本章小結
第13章 旋轉調制技術在初始對準中的應用
13.1 引言
13.2 旋轉調制對系統(tǒng)誤差的影響機理
13.3 旋轉調制系統(tǒng)誤差波動特性
13.4 速度誤差波動對初始對準的影響
13.5 連續(xù)旋轉卡爾曼濾波誤差模型的建立
13.6 連續(xù)旋轉初始對準仿真實例
13.7 本章小結
附錄
附錄1 平臺誤差角與姿態(tài)誤差角之間的關系
附錄2 常見的隨機誤差模型
參考文獻