自主視覺組機(jī)器魚競(jìng)賽

定　價(jià)：￥21.00

作　者：	謝廣明，何宸光編著
出版社：	哈爾濱工程大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	工學(xué) 教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787566106148	出版時(shí)間：	2013-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	101	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《水中機(jī)器人機(jī)器魚教育自主視覺系列教材：自主視覺組機(jī)器魚競(jìng)賽》全面系統(tǒng)地介紹了自主視覺組機(jī)器魚競(jìng)賽的概況和所設(shè)立的具體項(xiàng)目和規(guī)則等內(nèi)容。全書共分為7章，具體內(nèi)容包括：機(jī)器人競(jìng)賽背景介紹、比賽內(nèi)容、比賽關(guān)鍵技術(shù)——項(xiàng)球等。

作者簡介

暫缺《自主視覺組機(jī)器魚競(jìng)賽》作者簡介

圖書目錄

第1章機(jī)器人競(jìng)賽背景介紹
1.1 國際機(jī)器人競(jìng)賽發(fā)展介紹
1.2 國內(nèi)機(jī)器人競(jìng)賽發(fā)展介紹
1.3 機(jī)器人水球比賽發(fā)展介紹
1.4 機(jī)器人競(jìng)賽和機(jī)器人水球比賽的意義及發(fā)展前景
第2章比賽場(chǎng)地、設(shè)備及賽前準(zhǔn)備
2.1 比賽場(chǎng)地
2.2 水球
2.3 參賽者
2.4 機(jī)器魚控制平臺(tái)
2.5 無線通信
2.6 裁判
2.7 賽前準(zhǔn)備
2.8 遲到處罰
第3章比賽內(nèi)容
3.1 自主視覺水球比賽（IVSI）
3.2 自主視覺技術(shù)挑戰(zhàn)
3.3 自主視覺憤怒小魚
第4章比賽關(guān)鍵技術(shù)——頂球
4.1 引言
4.2 基本頂球算法
4.3 切入圓頂球算法
4.4 基于動(dòng)作的頂球算法
4.5 基于區(qū)域的頂球算法
第5章比賽關(guān)鍵技術(shù)——路徑規(guī)劃
5.1 移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)
5.2 路徑規(guī)劃方法詳解
5.3 機(jī)器人路徑規(guī)劃實(shí)例分析
第6章自主圖像處理
6.1 引言
6.2 OpenCV簡介
6.3 圖像處理
本章小結(jié)
第7章自主定位與導(dǎo)航
7.1 蒙特卡洛算法基礎(chǔ)
7.2 蒙特卡洛自主定位
7.3 蒙特卡洛定位實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
附錄名詞解釋
參考文獻(xiàn)
后記