機(jī)器人輔助C程序設(shè)計

第一部分 基本技能學(xué)習(xí)和實踐
第1講 一種新的C語言學(xué)習(xí)方式
機(jī)器人與C語言學(xué)習(xí)平臺
任務(wù)1 獲得軟件
任務(wù)2 安裝軟件
任務(wù)3 硬件連接
任務(wù)4 第一個程序
任務(wù)5 做完實驗關(guān)斷電源
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第2講 最簡單的C程序設(shè)計——機(jī)器人做算術(shù)
任務(wù)1 整型數(shù)據(jù)的運(yùn)算和結(jié)果顯示
任務(wù)2 浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的運(yùn)算
任務(wù)3 字符型數(shù)據(jù)
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第3講 循環(huán)程序設(shè)計——讓機(jī)器人動起來
C51單片機(jī)的輸入/輸出接口
任務(wù)1 單燈閃爍控制
任務(wù)2 機(jī)器人伺服電動機(jī)控制信號
任務(wù)3 計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
任務(wù)4 用計算機(jī)來控制機(jī)器人的運(yùn)動
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第4講 函數(shù)與機(jī)器人運(yùn)動控制
任務(wù)1 基本巡航動作
任務(wù)2 勻加速/減速運(yùn)動
任務(wù)3 用函數(shù)調(diào)用簡化運(yùn)動程序
任務(wù)4 用數(shù)組進(jìn)一步簡化函數(shù)調(diào)用
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第5講 選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計——機(jī)器人的觸覺導(dǎo)航
任務(wù)1 安裝并測試機(jī)器人胡須
任務(wù)2 通過胡須導(dǎo)航
任務(wù)3 機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策
任務(wù)4 機(jī)器人行進(jìn)過程中的碰撞保護(hù)程序
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第6講 選擇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計——機(jī)器人紅外導(dǎo)航
任務(wù)1 搭建并測試IR發(fā)射和探測器對
任務(wù)2 探測和避開障礙物
任務(wù)3 高性能的IR導(dǎo)航
任務(wù)4 俯視的探測器
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第7講 多分支結(jié)構(gòu)程序設(shè)計——機(jī)器人循線競賽
任務(wù)1 QTI傳感器及其通信接口
任務(wù)2 安裝QTI傳感器到機(jī)器人前端
任務(wù)3 編寫QTI傳感器的測試程序
任務(wù)4 設(shè)計算法實現(xiàn)機(jī)器人無接觸傳感器游中國
任務(wù)5 修改算法實現(xiàn)機(jī)器人游中國
任務(wù)6 用數(shù)組實現(xiàn)機(jī)器人游中國比賽
任務(wù)7 改進(jìn)運(yùn)動執(zhí)行程序提升執(zhí)行的可靠性
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第二部分 綜合實踐案例
第8講 教育機(jī)器人智能搬運(yùn)比賽
任務(wù)1 給機(jī)器人安裝循線傳感器和搬運(yùn)手爪
任務(wù)2 根據(jù)比賽任務(wù)設(shè)計算法
任務(wù)3 定義運(yùn)動數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體存儲運(yùn)動數(shù)據(jù)
任務(wù)4 將運(yùn)動函數(shù)存成另外的文件包含進(jìn)來
任務(wù)5 循線運(yùn)動函數(shù)的設(shè)計與實現(xiàn)
任務(wù)6 根據(jù)算法完成搬運(yùn)子函數(shù)和主程序的編寫
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第9講 機(jī)器人滅火比賽
任務(wù)1 確定完成比賽所需的傳感器和滅火裝置
任務(wù)2 確定超聲波傳感器連接端口，編寫測距函數(shù)
任務(wù)3 安裝火焰?zhèn)鞲衅骱蜏缁痫L(fēng)扇，編寫尋找火源和滅火程序
任務(wù)4 根據(jù)超聲波測距信息編寫導(dǎo)航程序
任務(wù)5 完成滅火主程序的編寫
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第10講 擂臺機(jī)器人程序設(shè)計
任務(wù)1 紅外線擂臺機(jī)器人的軟件設(shè)計
任務(wù)2 優(yōu)化紅外線擂臺機(jī)器人軟件
任務(wù)3 超聲波擂臺機(jī)器人的軟件設(shè)計
任務(wù)4 遙控擂臺機(jī)器人的軟件設(shè)計
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
附錄A C語言概要?dú)w納
附錄B C語言中的關(guān)鍵字索引
附錄C 無焊錫面包板
附錄D 中國教育機(jī)器人大賽簡介
附錄E 完成本書項目學(xué)習(xí)所需配件清單