Maple理論力學（II 第2版）

序
第2版前言
第1版前言
主要符號表
第4篇　分 析 力 學
第16章　達朗貝爾原理
16.1　質(zhì)點的達朗貝爾原理
16.2　達朗貝爾慣性力系的簡化
16.3　質(zhì)點系的達朗貝爾原理
16.4　繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
16.5　例題編程
第17章　虛位移原理
17.1　虛位移
17.2　靜力學普遍方程
17.3　廣義坐標形式的靜力學普遍方程
17.4　動力學普遍方程
17.5　例題編程
第18章　拉格朗日方程
18.1　廣義坐標形式的動力學普遍方程
18.2　第二類拉格朗日方程
18.3　拉格朗日函數(shù)
18.4　拉格朗日方程的初積分
18.5　拉格朗日方程乘子法
18.6　例題編程
第5篇　專題
第19章　單自由度系統(tǒng)的微振動
19.1　自由振動
19.2　阻尼振動
19.3　受迫振動
19.4　例題編程
第20章　理論力學中的概率問題
20.1　概率密度分布
20.2　多維概率密度
20.3　數(shù)學期望
20.4　均值、均方值和方差
20.5　正態(tài)分布
20.6　例題編程
第21章　碰撞
21.1　碰撞的特征和基本假定
21.2　研究碰撞的矢量力學方法
21.3　研究碰撞的分析力學方法
21.4　例題編程
第22章　剛體空間動力學
22.1　剛體定點運動時的動量矩和動能
22.2　剛體的質(zhì)量幾何
22.3　剛體定點運動的動力學方程
22.4　無力矩剛體的定點轉(zhuǎn)動
22.5　重力場中軸對稱剛體的定點轉(zhuǎn)動
22.6　剛體一般運動的動力學方程
22.7　例題編程
第23章　變質(zhì)量動力學
23.1　基本概念與定理
23.2　變質(zhì)量質(zhì)點的運動
23.3　變質(zhì)量剛體的運動
23.4　火箭的運動
23.5　例題編程
第24章　多自由度系統(tǒng)的微振動
24.1　模態(tài)的概念
24.2　兩個自由度系統(tǒng)的自由振動
24.3　兩個自由度系統(tǒng)的受迫振動
24.4　動力系統(tǒng)的標準形式
24.5　例題編程
第6篇　高 級 應 用
第25章　平面三體問題的軌道
25.1　正則方程
25.2　正則關(guān)系和正則變換
25.3　泊松括號
25.4　哈密頓？雅可比方程
25.5　哈密頓力學在平面三體問題中的應用
25.6　例題編程
第26章　人造地球衛(wèi)星
26.1　力學中的變分原理
26.2　天體力學基礎(chǔ)
26.3　例題編程
第27章　陀螺
27.1　陀螺基本公式
27.2　陀螺基本理論
27.3　高速自轉(zhuǎn)陀螺的近似理論
27.4　用拉格朗日方程建模分析陀螺運動
27.5　例題編程
第28章　非線性振動、分岔和混沌
28.1　非線性振動
28.2　分岔
28.3　混沌
28.4　例題編程
附錄
附錄C　矢量與并矢
附錄D　變分
參考文獻