數(shù)字伺服控制及java軟件設計

定　價：￥36.00

作　者：	（日）佐佐木能成著，徐優(yōu)優(yōu) 譯
出版社：	光明日報出版社
叢編項：
標　簽：	Java Java Script J2EE 程序設計計算機/網(wǎng)絡

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ISBN：	9787511233837	出版時間：	2012-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	236	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　佐佐木能成所著的《數(shù)字伺服控制及Java軟件設計（附光盤）》作為Java語言的工業(yè)伺服控制系統(tǒng)的應用圖書，全書共分為10章，由淺入深的介紹控制系統(tǒng)的基礎理論、反饋控制、控制系統(tǒng)的數(shù)字化、位置控制、回轉運動控制以及自適應控制等，體現(xiàn)了Java技術在新領域的新應用，使讀者掌握伺服運動控制中的基本原理、基本控制要求以及控制方法。本書的一個顯著特點是：實例豐富，講解詳細，力求以通俗的講解、嚴謹?shù)倪壿嫞玫闹笇ёx者針對伺服系統(tǒng)的控制進行開發(fā)。作為本應用領域的開創(chuàng)性叢書，作者在本書中提供了豐富的實例，并附上軟件源代碼，講解伺服控制技術的實際應用。《數(shù)字伺服控制及Java軟件設計（附光盤）》易教易學、學以致用，注重實踐能力培養(yǎng)，對初學者容易混淆的內(nèi)容進行了重點提示。本書可作為普通高等院校本科二年級以上學生或者工程人員的控制理論或?qū)嶋H應用參考圖書，也可供Java開發(fā)人員自學使用。

作者簡介

　　佐佐木能成，男，日本籍，1950年出生，博士學歷。1974年、1976年和1979年分別獲得日本慶應大學學士、碩士和博士學位。1979年-1989年日本東芝株式會社研究員，1989至今任日本大金工業(yè)株式會社高級研究員。1996年日本筑波大學客座講師，1997年日本足利工業(yè)大學研究生院客座講師、客座研究員，同時是日本電子情報通信學會會員和日本field-power system學會會員。

圖書目錄

第一章物體的運動
1.1 自行車的運動
1.2 速度和位置的關系
1.3 加速度和速度的關系
1.4 加速度、速度和位置三者之間的關系
1.5 力和加速度關系
第二章無反饋控制系統(tǒng)
2.1 外力對速度的控制
2.2 外力對位移的控制
2.3 控制程序
2.4 程序的運行
第三章反饋控制系統(tǒng)
3.1 反饋控制系統(tǒng)
3.2 控制系統(tǒng)框圖
3.3 反饋控制的控制機理
3.4 反饋控制系統(tǒng)的數(shù)學解析
3.5 反饋控制程序
3.6 反饋控制程序的運行
第四章摩擦的影響
4.1 有摩擦1胄形下物體的運動及其控制
4.2 有摩擦情形下運動的拉普拉斯變換
4.3 有摩擦情形下速度的階躍響應
4.4 有摩擦情形下階躍響應程序的運行
4.5 反饋控制程序的運行
第五章控制特性的改善
5.1 PID控制
5.2 積分補償?shù)男Ч?br />5.3 低通濾波器
第六章數(shù)字控制
6.1 數(shù)字化的難點
6.2 控制系統(tǒng)的數(shù)字化
6.3 PID控制的數(shù)字化
6.4 PID控制程序
6.5 PID控制程序的運行
第七章指令系的插值處理
7.1 加速和減速
7.2 位置參考值
7.3 平面上的移動
7.4 直線加減速程序
7.5 直線加減速程序的運行
第八章位置的控制
8.1 位置控制環(huán)的構成和傳遞函數(shù)
8.2 位置控制程序
8.3 位置控制程序的運行
第九章回轉運動的控制
9.1 回轉運動的設計方法
9.2 回轉運動的控制方法
9.3 回轉運動的傳遞與直線運動變換
9.4 馬達的控制
9.5 電流控制
第十章自適應控制
10.1 系統(tǒng)辨識
10.2 辨識程序
10.3 辨識程序的運行
10.4 自適應控制
10.5 自適應控制程序
10.6 自適應控制程序的運行
附錄A 數(shù)字伺服模擬器的使用方法
A.1 JaVa運行環(huán)境
A.2 數(shù)字伺服模擬器的安裝
A.3 數(shù)字伺服模擬器的起動方法
A.4 主窗口的構成及操作
附錄B 模擬器的構造
B.1 程序開發(fā)環(huán)境
B.2 程序的構成
B.3 控制邏輯的處理
B.4 龍格一庫塔法