競賽機器人本體制作教程

定　價：￥29.00

作　者：	趙明巖，檀中強編
出版社：	浙江大學出版社
叢編項：	浙江省高等教育重點建設教材
標　簽：	工學教材研究生/本科/?？平滩?/td>

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ISBN：	9787308117791	出版時間：	2013-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	216	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　導語《競賽機器人本體制作教程（浙江省高等教育重點建設教材）》作者趙明巖總結(jié)自己多年來指導學生參加各類機器人競賽、機械設計大賽的經(jīng)驗，以通俗易懂的形式，輔以大量的圖片，介紹了參加機器人競賽的相關(guān)知識。本書將制作和參賽過程中經(jīng)常遇到的問題，歸納成若干個要點，針對每個要點，分別進行了比較詳細的說明。希望大家能夠參考本書制作出自己的作品參加比賽，去體驗一下自己制作的機器人運行時的那種快樂。內(nèi)容提要《競賽機器人本體制作教程（浙江省高等教育重點建設教材）》（作者趙明巖）內(nèi)容與機器人競賽緊密相關(guān)，既可作為初學者的入門教材，也適用于中、高級機器人制作者使用。本書是高校開展創(chuàng)新教育、培養(yǎng)創(chuàng)新人才的參考書，也可作為學生參加各種競賽活動的輔導教材。本書從實踐方面給學生最直接的指導，使學生全面認識機器人競賽，提高參賽學生的競賽成績。《競賽機器人本體制作教程（浙江省高等教育重點建設教材）》共分10章，系統(tǒng)地介紹了參加機器人競賽的整個過程，內(nèi)容包括：機器人競賽中常采用的各種方案、運動系統(tǒng)的選擇、各種類型的機械手臂、機械手，行走，搬運、越障、攀爬等方案；競賽中常用的機械加工方法及工具；機械本體的加工、裝配及調(diào)試；本體設計及三維動態(tài)仿真、創(chuàng)新設計實例及現(xiàn)代設計方祛；電控、傳感器部分的設計與制作，常用的驅(qū)動方式及電機的選擇、競賽常用的控制平臺；4種解教人質(zhì)機器人、3種抗災救援機器人制作實例；機器人競賽及機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢等。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 開展機器人競賽的意義
1.2 國外機器人及機器人競賽開展情況
1.3 國內(nèi)機器人及機器人競賽開展情況
1.4 本書內(nèi)容及特點
第2章機器人特定功能的實現(xiàn)
2.1 機械手的設計制作
2.2 機械手臂的設計制作
2.3 行走裝置
2.4 提升裝置
2.5 爬樓梯裝置
2.6 越障裝置
2.7 跨溝裝置
2.8 攀爬裝置
第3章機械加工的基本知識及常用工具
3.1 機械加工基本知識
3.2 常用工具及其使用
3.3 常用的加工方法
第4章機械本體的加工、裝配及調(diào)試
4.1 競賽機器人常用零件及設計加工
4.2 機器人裝配
4.3 機器人本體制作的注意事項
第5章競賽機器人機械本體設計及三維仿真
5.1 機器人本體的設計方法
5.2 三維仿真與動態(tài)模擬
第6章機器人本體制作中的創(chuàng)新設計
6.1 現(xiàn)代設計方法及創(chuàng)新設計
6.2 機器人競賽中的創(chuàng)新實例
第7章電路與控制部分
7.1 常用電機及電源的選擇
7.2 一種競賽機器人控制平臺
7.3 機器人競賽中對常用電機的控制
7.4 機器人競賽中常用的傳感器
第8章競賽機器人本體制作實例一：解救人質(zhì)機器人
8.1 “解救人質(zhì)機器人”題目
8.2 題目分析
8.3 解救人質(zhì)機器人1
8.4 解救人質(zhì)機器人2
8.5 解教人質(zhì)機器人3
8.6 解救人質(zhì)機器人4
8.7 其他方案
第9章競賽機器人本體制作實例二：抗災救援機器人
9.1 變形金剛與長蛇小車
9.2 黃金拍檔
9.3 “雙層巴士”救援小車
第10章機器人競賽及機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
10.1 機器人競賽的發(fā)展趨勢
10.2 機器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
附錄1 機器人競賽相關(guān)網(wǎng)站
附錄2 設計、加工、裝配、調(diào)試心得
附錄3 浙江省
第二屆大學生機械設計競賽題目
附錄4 浙江省
第三屆大學生機械設計競賽題目
附錄5 浙江省
第八屆大學生機械設計競賽題目
附錄6 浙江省
第十屆大學生機械設計競賽題目
參考文獻