結(jié)構(gòu)弱抖振滑模控制理論及應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 結(jié)構(gòu)滑?？刂频难芯楷F(xiàn)狀
1.3 滑?？刂葡到y(tǒng)的抖振問(wèn)題
1.4 本書的主要研究工作
參考文獻(xiàn)
第2章 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)弱抖振滑模控制
2.1 引言
2.2 連續(xù)時(shí)間滑?？刂频奶匦?br />2.2.1 滑模的存在和到達(dá)條件
2.2.2 變結(jié)構(gòu)控制匹配條件及不變性
2.3 切換函數(shù)的設(shè)計(jì)
2.3.1 極點(diǎn)配置
2.3.2 二次型最優(yōu)控制
2.3.3 特征向量任置
2.4 建筑結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)滑模控制
2.4.1 結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程
2.4.2 基于全狀態(tài)反饋的準(zhǔn)滑?？刂?br />2.4.3 基于有限狀態(tài)反饋的準(zhǔn)滑?？刂?br />2.4.4 仿真研究
2.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 離散時(shí)間系統(tǒng)弱抖振滑?？刂?br />3.1 引言
3.2 離散時(shí)間滑?？刂频奶匦?br />3.2.1 離散滑?？刂泼枋?br />3.2.2 準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)
3.2.3 離散滑模的存在性和可達(dá)性
3.2.4 離散滑模控制的不變性
3.3 切換函數(shù)的設(shè)計(jì)
3.3.1 極點(diǎn)配置
3.3.2 二次型最優(yōu)控制
3.4 結(jié)構(gòu)離散滑?？刂频慕M合趨近律方法
3.4.1 結(jié)構(gòu)的離散時(shí)間運(yùn)動(dòng)方程
3.4.2 離散指數(shù)趨近律控制的抖振分析
3.4.3 基于組合趨近律的控制器設(shè)計(jì)
3.4.4 仿真研究
3.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 結(jié)構(gòu)基于模態(tài)空間的滑模控制
4.1 引言
4.2 振型與自振頻率
4.3 振型的正交性
4.4 運(yùn)動(dòng)方程的解耦
4.5 振型疊加法
4.6 基于模態(tài)空間的滑?？刂?br />4.6.1 切換面的確定
4.6.2 滑?？刂坡傻脑O(shè)計(jì)
4.7 仿真研究
4.8 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 結(jié)構(gòu)的弱抖振模糊滑模控制
5.1 引言
5.2 結(jié)構(gòu)基于模糊自適應(yīng)調(diào)節(jié)趨近律的滑?？刂?br />5.2.1 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
5.2.2 基于全狀態(tài)反饋的模糊滑?？刂?br />5.2.3 基于有限狀態(tài)反饋的模糊滑模控制
5.2.4 仿真研究
5.3 建筑結(jié)構(gòu)離散滑?？刂频哪：吔煞椒?br />5.3.1 基于模糊趨近律的控制器設(shè)計(jì)
5.3.2 仿真研究
5.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 結(jié)構(gòu)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的弱抖振滑模控制
6.1 引言
6.2 結(jié)構(gòu)基于RBF網(wǎng)絡(luò)切換增益調(diào)節(jié)的滑?？刂?br />6.2.1 結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程
6.2.2 基于RBF網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)的控制器設(shè)計(jì)
6.2.3 仿真研究
6.3 結(jié)構(gòu)基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的離散滑模控制
6.3.1 控制系統(tǒng)的離散運(yùn)動(dòng)方程
6.3.2 滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
6.3.3 仿真研究
6.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章 時(shí)滯系統(tǒng)的弱抖振離散滑?？刂?br />7.1 引言
7.2 時(shí)滯系統(tǒng)離散滑?？刂频慕M合趨近律方法
7.2.1 時(shí)滯系統(tǒng)的離散時(shí)間運(yùn)動(dòng)方程
7.2.2 基于組合趨近律的控制器設(shè)計(jì)
7.2.3 仿真研究
7.3 時(shí)滯系統(tǒng)離散滑模控制的模糊趨近律方法
7.3.1 基于模糊趨近律的控制器設(shè)計(jì)
7.3.2 數(shù)值分析
7.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第8章 帶有補(bǔ)償器的結(jié)構(gòu)弱抖振滑?？刂?br />8.1 引言
8.2 帶有補(bǔ)償器的模糊滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
8.2.1 系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
8.2.2 補(bǔ)償器和切換面的設(shè)計(jì)
8.2.3 控制器的設(shè)計(jì)
8.2.4 仿真研究
8.3 ATMD——結(jié)構(gòu)帶有補(bǔ)償器的模糊滑?？刂?br />8.3.1 運(yùn)動(dòng)方程
8.3.2 基于指數(shù)趨近律的滑?？刂?br />8.3.3 帶有補(bǔ)償器的模糊滑模控制
8.3.4 仿真研究
8.4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第9章 混合控震系統(tǒng)的弱抖振模糊滑?？刂?br />9.1 引言
9.2 單輸入非線性控制系統(tǒng)的滑模控制
9.3 基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)滑?？刂频哪：吔煞椒?br />9.3.1 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
9.3.2 切換面的確定
9.3.3 控制律的設(shè)計(jì)
9.3.4 仿真研究
9.4 帶限位裝置的基礎(chǔ)滑移隔震結(jié)構(gòu)的模糊滑?？刂?br />9.4.1 控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程
9.4.2 切換面的確定
9.4.3 控制律的設(shè)計(jì)
9.4.4 仿真研究
9.5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)