結(jié)構(gòu)弱抖振滑?？刂评碚摷皯?/h1>

第1章 緒論
1.1 引言
1.2 結(jié)構(gòu)滑?？刂频难芯楷F(xiàn)狀
1.3 滑模控制系統(tǒng)的抖振問題
1.4 本書的主要研究工作
參考文獻
第2章 連續(xù)時間系統(tǒng)弱抖振滑?？刂?br />2.1 引言
2.2 連續(xù)時間滑?？刂频奶匦?br />2.2.1 滑模的存在和到達條件
2.2.2 變結(jié)構(gòu)控制匹配條件及不變性
2.3 切換函數(shù)的設(shè)計
2.3.1 極點配置
2.3.2 二次型最優(yōu)控制
2.3.3 特征向量任置
2.4 建筑結(jié)構(gòu)的準滑模控制
2.4.1 結(jié)構(gòu)運動方程
2.4.2 基于全狀態(tài)反饋的準滑?？刂?br />2.4.3 基于有限狀態(tài)反饋的準滑?？刂?br />2.4.4 仿真研究
2.5 本章小結(jié)
參考文獻
第3章 離散時間系統(tǒng)弱抖振滑?？刂?br />3.1 引言
3.2 離散時間滑模控制的特性
3.2.1 離散滑?？刂泼枋?br />3.2.2 準滑動模態(tài)
3.2.3 離散滑模的存在性和可達性
3.2.4 離散滑模控制的不變性
3.3 切換函數(shù)的設(shè)計
3.3.1 極點配置
3.3.2 二次型最優(yōu)控制
3.4 結(jié)構(gòu)離散滑?？刂频慕M合趨近律方法
3.4.1 結(jié)構(gòu)的離散時間運動方程
3.4.2 離散指數(shù)趨近律控制的抖振分析
3.4.3 基于組合趨近律的控制器設(shè)計
3.4.4 仿真研究
3.5 本章小結(jié)
參考文獻
第4章 結(jié)構(gòu)基于模態(tài)空間的滑模控制
4.1 引言
4.2 振型與自振頻率
4.3 振型的正交性
4.4 運動方程的解耦
4.5 振型疊加法
4.6 基于模態(tài)空間的滑?？刂?br />4.6.1 切換面的確定
4.6.2 滑?？刂坡傻脑O(shè)計
4.7 仿真研究
4.8 本章小結(jié)
參考文獻
第5章 結(jié)構(gòu)的弱抖振模糊滑模控制
5.1 引言
5.2 結(jié)構(gòu)基于模糊自適應調(diào)節(jié)趨近律的滑?？刂?br />5.2.1 控制系統(tǒng)的運動方程
5.2.2 基于全狀態(tài)反饋的模糊滑?？刂?br />5.2.3 基于有限狀態(tài)反饋的模糊滑?？刂?br />5.2.4 仿真研究
5.3 建筑結(jié)構(gòu)離散滑?？刂频哪：吔煞椒?br />5.3.1 基于模糊趨近律的控制器設(shè)計
5.3.2 仿真研究
5.4 本章小結(jié)
參考文獻
第6章 結(jié)構(gòu)基于神經(jīng)網(wǎng)絡的弱抖振滑?？刂?br />6.1 引言
6.2 結(jié)構(gòu)基于RBF網(wǎng)絡切換增益調(diào)節(jié)的滑?？刂?br />6.2.1 結(jié)構(gòu)的運動方程
6.2.2 基于RBF網(wǎng)絡調(diào)節(jié)的控制器設(shè)計
6.2.3 仿真研究
6.3 結(jié)構(gòu)基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡的離散滑?？刂?br />6.3.1 控制系統(tǒng)的離散運動方程
6.3.2 滑?？刂破髟O(shè)計
6.3.3 仿真研究
6.4 本章小結(jié)
參考文獻
第7章 時滯系統(tǒng)的弱抖振離散滑?？刂?br />7.1 引言
7.2 時滯系統(tǒng)離散滑模控制的組合趨近律方法
7.2.1 時滯系統(tǒng)的離散時間運動方程
7.2.2 基于組合趨近律的控制器設(shè)計
7.2.3 仿真研究
7.3 時滯系統(tǒng)離散滑?？刂频哪：吔煞椒?br />7.3.1 基于模糊趨近律的控制器設(shè)計
7.3.2 數(shù)值分析
7.4 本章小結(jié)
參考文獻
第8章 帶有補償器的結(jié)構(gòu)弱抖振滑?？刂?br />8.1 引言
8.2 帶有補償器的模糊滑?？刂破髟O(shè)計
8.2.1 系統(tǒng)的運動方程
8.2.2 補償器和切換面的設(shè)計
8.2.3 控制器的設(shè)計
8.2.4 仿真研究
8.3 ATMD——結(jié)構(gòu)帶有補償器的模糊滑模控制
8.3.1 運動方程
8.3.2 基于指數(shù)趨近律的滑?？刂?br />8.3.3 帶有補償器的模糊滑模控制
8.3.4 仿真研究
8.4 本章小結(jié)
參考文獻
第9章 混合控震系統(tǒng)的弱抖振模糊滑?？刂?br />9.1 引言
9.2 單輸入非線性控制系統(tǒng)的滑?？刂?br />9.3 基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)滑?？刂频哪：吔煞椒?br />9.3.1 控制系統(tǒng)的運動方程
9.3.2 切換面的確定
9.3.3 控制律的設(shè)計
9.3.4 仿真研究
9.4 帶限位裝置的基礎(chǔ)滑移隔震結(jié)構(gòu)的模糊滑?？刂?br />9.4.1 控制系統(tǒng)的運動方程
9.4.2 切換面的確定
9.4.3 控制律的設(shè)計
9.4.4 仿真研究
9.5 本章小結(jié)
參考文獻