機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)意設(shè)計(jì)

定　價(jià)：￥49.00

作　者：	趙小川著
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787512409903	出版時(shí)間：	2013-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	350	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)意設(shè)計(jì)》緊扣讀者需求，采用實(shí)例分析的形式，深入淺出地講述了現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的熱點(diǎn)問(wèn)題、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實(shí)例、解決方案、發(fā)展前沿?！稒C(jī)器人技術(shù)創(chuàng)意設(shè)計(jì)》共12章，內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)“機(jī)器人”、仿螞蟻機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其三維造型實(shí)現(xiàn)、仿象鼻機(jī)器人造型及其運(yùn)動(dòng)仿真、六足爬行機(jī)器入避障控制技術(shù)、偵察機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)、特種機(jī)器人超聲波測(cè)距系統(tǒng)、警用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)及目標(biāo)跟蹤技術(shù)、移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)及其Mobotsim仿真、四旋翼無(wú)人飛行機(jī)器人、仿生機(jī)器魚(yú)、仿生多足機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)器人DIY。《機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)意設(shè)計(jì)》具有系統(tǒng)全面、循序漸進(jìn)、實(shí)例豐富、突出創(chuàng)新、原理透徹、注重應(yīng)用、圖文并茂、語(yǔ)言生動(dòng)等特點(diǎn)。

作者簡(jiǎn)介

　　趙小川，博士，高級(jí)工程師國(guó)際期刊ROBOTICA（Cambridge University Press）審稿人中文核心期刊《計(jì)算機(jī)工程》、《計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究》專家審稿人研究方向機(jī)器人技術(shù)，數(shù)字圖像處理。以第一作者發(fā)表論文26篇，其中15篇被SCI／EI檢索，累計(jì)被引用60余次。獲國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)，實(shí)用新型專利3項(xiàng)，撰寫專著4部。

圖書(shū)目錄

第1章認(rèn)識(shí)“機(jī)器人”
1.1 從“變形金剛”說(shuō)起
1.2 機(jī)器人的發(fā)展歷程
1.3 機(jī)器人與機(jī)器人技術(shù)
1.4 機(jī)器人的組成
1.5 現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)流程
1.6 現(xiàn)代機(jī)器人設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)
1.6.1 機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)
1.6.2 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析
1.6.3 機(jī)器人虛擬樣機(jī)技術(shù)
1.6.4 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
1.6.5 機(jī)器人傳感器與信息融合技術(shù)
1.7 機(jī)器人技術(shù)常用術(shù)語(yǔ)
1.8 機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
1.9 世界先進(jìn)機(jī)器人賞析
1.10 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

第2章仿螞蟻機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其三維造型實(shí)現(xiàn)
2.1 Bill-Ant仿螞蟻機(jī)器人概述
2.2 三維造型軟件介紹
2.3 機(jī)器人腿部零部件三維造型
2.4 機(jī)器人腿部的裝配
2.5 機(jī)器人身體結(jié)構(gòu)的三維建模
2.6 機(jī)器人整體裝配
2.7 生成工程圖
2.8 對(duì)Bill-Ant機(jī)器人的改進(jìn)

第3章仿象鼻機(jī)器人造型及其運(yùn)動(dòng)仿真
3.1 連續(xù)體機(jī)器人及其應(yīng)用
3.2 仿象鼻機(jī)器人概述
3.3 造型與仿真軟件簡(jiǎn)介
3.3.1 Solid Works軟件
3.3.2 ADAMS軟件
3.4 仿象鼻機(jī)器人三維模型的建立
3.4.1 十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器的選擇與強(qiáng)度校核
3.4.2 仿象鼻機(jī)器人整體建模
3.5 基于ADAMS的仿象鼻機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真
3.5.1 導(dǎo)入三維造型
3.5.2 ADAMS中的仿真設(shè)置
3.5.3 模型仿真算例

第4章六足爬行機(jī)器人避障控制技術(shù)
4.1 六足爬行機(jī)器人簡(jiǎn)介
4.2 六足爬行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析
4.3 控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.3.1 驅(qū)動(dòng)舵機(jī)
4.3.2 主控制器
4.3.3 電源模塊設(shè)計(jì)
4.3.4 基于Proteus軟件的控制系統(tǒng)仿真
4.4 障礙物探測(cè)傳感器
4.5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

第5章偵察機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)
5.1 導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.1.1 GPS接收板卡的選擇及其性能測(cè)試
5.1.2 信號(hào)處理器芯片的選擇及外圍電路設(shè)計(jì)
5.1.3 GPS信號(hào)接收天線
5.1.4 硬件電路、接口設(shè)計(jì)及其性能測(cè)試
5.2 導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.2.1 GPS定位數(shù)據(jù)采集
5.2.2 數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
……
第6章特種機(jī)器人超聲波測(cè)距系統(tǒng)
第7章警用機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)及目標(biāo)跟蹤技術(shù)
第8章移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)及其Mobotsim仿真
第9章四旋翼無(wú)人飛行機(jī)器人
第10章仿生機(jī)器魚(yú)
第11章仿生多足機(jī)器人設(shè)計(jì)
第12章機(jī)器人DIY
附錄1 仿螞蟻機(jī)器人主要部件工程圖
附錄2 六足爬行機(jī)器人避障控制程序
附錄3 Binary協(xié)議的ID#20信息塊
附錄4 GPS定位數(shù)據(jù)采集與提取程序
附錄5 pioneer2機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制程序
參考文獻(xiàn)