自動控制原理基礎教程（第三版）

前言
第一章 控制系統(tǒng)導論
1-1 自動控制的基本原理
1-2 自動控制系統(tǒng)示例
1-3 自動控制系統(tǒng)的分類
1-4 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1-5 自動控制系統(tǒng)的分析與設計工具
習題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2-1 傅里葉變換與拉普拉斯變換
2-2 控制系統(tǒng)的時域數(shù)學模型
2-3 控制系統(tǒng)的復數(shù)域數(shù)學模型
2-4 控制系統(tǒng)的結構圖與信號流圖
2-5 控制系統(tǒng)建模的MATLAB方法
習題
第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法
3-1 系統(tǒng)的時域性能指標
3-2 一階系統(tǒng)的時域分析
3-3 二階系統(tǒng)的時域分析
3-4 高階系統(tǒng)的時域分析
3-5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3-6 線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算
3-7 線性系統(tǒng)時域分析的MATLAB方法
習題
第四章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 常規(guī)根軌跡的繪制法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 系統(tǒng)性能的分析
4-5 線性系統(tǒng)根軌跡分析的MATI+AB方法
習題
第五章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)頻率特性
5-3 頻域穩(wěn)定判據(jù)
5-4 頻域穩(wěn)定裕度
5-5 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標
5-6 線性系統(tǒng)頻域分析的MATLAB方法
習題
第六章 線性系統(tǒng)的校正方法
6-1 系統(tǒng)的設計與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯(lián)校正
6-4 前饋校正
6-5 線性系統(tǒng)校正的MATLAB方法
習題
第七章 線性離散系統(tǒng)的分析
7-1 離散系統(tǒng)的基本概念
7-2 信號的采樣與保持
7-3 Z變換理論
7-4 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
7-5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
7-6 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
7-7 線性離散系統(tǒng)分析的MATLAB方法
習題
第八章 非線性控制系統(tǒng)分析
8-1 非線性控制系統(tǒng)概述
8-2 常見非線性特性及其對系統(tǒng)運動的影響
8-3 描述函數(shù)法
8-4 非線性系統(tǒng)分析的MATLAB方法
習題
第九章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
9-1 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9-2 線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
9-3 線性定常系統(tǒng)的反饋結構及狀態(tài)觀測器
9-4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
9-5 狀態(tài)空間分析的MATLAB方法
習題
參考文獻