數據驅動運動控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

定　價：￥30.00

作　者：	曹榮敏著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	計算機/網絡人工智能

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ISBN：	9787118081459	出版時間：	2012-06-01	包裝：	平裝
開本：	大32開	頁數：	198	字數：

內容簡介

　　《數據驅動運動控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)》編著者曹榮敏。本書以永磁直線電機、三相異步電機以及直流電機為研究對象，通過數據驅動控制方案的設計，實現(xiàn)運動控制中位置速度的跟蹤、定位等精密運動控制問題。本書采用的數據驅動控制方法是基于運動控制閉環(huán)系統(tǒng)實測數據而得到的系統(tǒng)運行控制效果，控制器的設計不包含運動控制系統(tǒng)任何數學模型信息，所以它的評價、預報和穩(wěn)定性檢驗方法是有發(fā)展的研究方向。以往的基于模型的控制理論和方法的評價和預報都是基于系統(tǒng)模型的結果，然而這些評價和預報方法在運動控制系統(tǒng)的實際應用中可靠性不高，因為模型本身就是不準確的，系統(tǒng)魯棒性差，隨動性不佳。所以構造安全的控制器對運動控制系統(tǒng)的實際應用至關重要。

作者簡介

　　曹榮敏，（196—），工學博士，北京信息科技大學副教授。主要研究方向為數據驅動控制理論殛其在機電綜合系統(tǒng)中的應用，直線電機控制技術等。近年來主持和參加多項國家自然科學基金項目。北京市自然科學基金項目，國家重大科技專項、北京市教育委員會科技計劃面上項目、省部級項目和橫向科研項目多項，發(fā)表科研論文40余篇。出版教材2部。主持和參加北京市重點教育教學改革項目，北京信息科技大學高教研究重點項目等，發(fā)表教學改革論文20余篇，《設計創(chuàng)新實驗項目，培養(yǎng)工程創(chuàng)新能力》獲2011年全國自動化教育學術年會優(yōu)秀論文獎，《探索新時期思想道德建設機制，構建培養(yǎng)創(chuàng)新型人才優(yōu)秀團隊》獲2010年北京信息科技大學師德論壇征文一等獎。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 數據驅動控制方法研究背景
1.2 數據驅動控制研究意義
1.3 直線電機在制造業(yè)中的研究及應用現(xiàn)狀
第2章數據驅動控制理論及控制方法
2.1 常用的數據驅動控制方法
2.l.l 基于在線數據的無模型自適應控制方法
2.l.2 基于離線數據的P1D控制方法
2.1.3 基于在線和離線數據結合的迭代學習控制方法
2.2 無模型自適應控制
2.2.1 無模型自適應控制的發(fā)展歷史與背景
2.2.2 基于緊格式線性化的無模型自適應控制的設計
2.2.3 基于偏格式線性化的無模型自適應控制的設計
2.2.4 基于全格式線性化的無模型自適應控制的設計
2.3 迭代學習控制
2.3.1 迭代學習控制系統(tǒng)概述
2.3.2 迭代學習控制研究現(xiàn)狀及應用
2.3.3 選代學習控制過程的表述
2.3.4 迭代學習控制的學習律
2.4 本章小結
第3章直線電機的無模型自適應控制仿真
第4章數據驅動直線電機伺服統(tǒng)計設計
第5章數據驅動的直流電機控制器筒設計
第6章數據驅動的異步電機控制系統(tǒng)設計
第7章非圓車削系統(tǒng)的控制方法研究
參考文獻