AMK伺服控制系統原理及應用

前言第1章 伺服系統的發(fā)展歷程 1.1 伺服系統的起源和定義 1.1.1 伺服系統的起源 1.1.2 伺服系統的定義 1.1.3 伺服系統的特性 1.2 伺服系統的發(fā)展歷史 1.2.1 直流伺服系統的發(fā)展史 1.2.2 交流伺服系統的發(fā)展史 1.2.3 交流伺服系統的應用發(fā)展史 1.2.4 交流伺服系統的國內應用發(fā)展史 1.3 伺服系統的發(fā)展趨勢第2章 AMK伺服系統硬件詳解 2.1 AMK產品整體介紹 2.1.1 伺服控制器簡介 2.1.2 伺服驅動器簡介 2.1.3 伺服電動機簡介 2.2 KE／KW系列伺服驅動器簡介 2.3 伺服電動機詳解 2.4 KW驅動器詳解 2.4.1 KW-EC1通信卡 2.4.2 KW-PB1通信卡 2.4.3 KW-PLCX卡 2.4.4 KW-ROx控制卡 2.5 KE電源模塊 2.6 安裝底板 2.6.1 水冷式安裝板KW-CP 2.6.2 風冷式安裝板KW-LKXX 2.7 其他附件 2.7.1 制動電阻 2.7.2 線性濾波器 2.7.3 ACC總線電纜 2.7.4 DC母線電纜第3章 KU-BF1控制面板的應用 3.1 KU-BF1控制面板 3.1.1 KU-BF1的功能 3.1.2 KU-BF1前視圖 3.2 KU-BF1菜單結構 3.3 KU-BF1操作 3.3.1 進入參數列表 3.3.2 故障信息顯示 3.3.3 故障復位 3.3.4 臨時參數輸入 3.3.5 點動速度控制模式 3.3.6 連續(xù)速度控制模式第4章 AMK伺服系統軟件詳解 4.1 軟件系統整體介紹 4.2 AipexPm軟件的使用 4.2.1 系統結構配置 4.2.2 ACC總線通信 4.2.3 ACC通信接口API 4.2.4 ACC及Profibus-DP總線通信模式設置 4.2.5 基本應用 4.2.6 參數在線修改 4.3 CoDeSys軟件的使用 4.3.1 CoDeSys編程預備知識 4.3.2 軟件界面介紹 4.3.3 CoDeSys程序下載 4.3.4 創(chuàng)建可視化窗口 4.3.5 示波器第5章 應用案例 5.1 單軸速度模式試驗 5.1.1 試驗目的 5.1.2 步驟 5.2 同步模式試驗 5.2.1 試驗目的 5.2.2 步驟 5.3 S7-300 PLC與AMK伺服的Profibus-DP通信 5.3.1 試驗目的 5.3.2 步驟附錄A AMK電動機技術參數附錄B AMK產品型號一覽表附錄C 專業(yè)術語英文縮寫及英漢對照表附錄D 參數列表參考文獻