CAD應用程序開發(fā)詳解：Visual C++與OpenGL綜合應用

目 錄
第1章 三維CAD軟件的系統(tǒng)框架分析 1
1.1 關于微軟基礎類MFC 1
1.2 MFC應用程序的文檔/視圖結構 2
1.2.1 文檔/視圖結構概述 2
1.2.2 文檔與多個視圖的關聯(lián) 3
1.2.3 文檔模板及主要組成類 4
1.3 實例分析：三維CAD模型瀏覽軟件STLViewer 7
1.4 STLViewer的程序框架 8
1.5 STLViewer中類的層次設計及軟件模塊結構劃分 15
1.6 建立和使用動態(tài)鏈接庫 16
1.6.1 動態(tài)鏈接庫的基本概念 17
1.6.2 基于MFC的動態(tài)鏈接庫 18
1.6.3 查看執(zhí)行程序EXE與DLL庫的層次關系 19
附：本章相關程序使用說明 19
第2章 矢量計算工具與幾何計算類庫設計 21
2.1 矢量運算概述 21
2.1.1 點 21
2.1.2 矢量 22
2.1.3 齊次坐標與齊次變換矩陣 25
2.2 設計點、矢量和齊次變換矩陣類 26
2.2.1 點類CPoint3D 27
2.2.2 矢量類CVector3D 31
2.2.3 變換矩陣類CMatrix3D 34
2.3 三維圖形的幾何變換 38
2.3.1 三維齊次變換矩陣 38
2.3.2 平移變換 38
2.3.3 旋轉變換/繞空間任意軸的旋轉變換函數(shù)的實現(xiàn) 39
2.3.4 幾何縮放 42
2.3.5 對稱變換/沿空間任意平面的對稱變換函數(shù)的實現(xiàn) 43
2.4 矢量計算及其工具函數(shù)集設計 44
2.4.1 判斷兩個空間矢量是否平行 45
2.4.2 計算兩個矢量的夾角 46
2.4.3 計算三角面片的面積 46
2.4.4 正交投影及點到直線之間的距離計算 47
2.4.5 直線求交 48
2.4.6 創(chuàng)建過平面三個點的圓 49
2.5 設計幾何基本工具庫GeomCalc.dll 51
2.5.1 GeomCalc.dll中的輸出類與輸出函數(shù) 51
2.5.2 創(chuàng)建幾何基本工具庫GeomCalc.dll的步驟 53
2.5.3 使用GeomCalc.dll 54
2.6 有關源程序代碼 55
2.6.1 文件CadBase.h 55
2.6.2 文件CadBase.cpp 64
2.6.3 文件CadBase1.cpp 91
附：本章相關程序及使用說明 96
第3章 創(chuàng)建基于MFC的OpenGL Windows程序 97
3.1 OpenGL概述 97
3.2 在Windows環(huán)境下使用OpenGL 99
3.2.1 OpenGL的函數(shù)庫 99
3.2.2 獲取與安裝OpenGL 99
3.2.3 OpenGL與GDI 100
3.2.4 渲染場境 101
3.2.5 像素格式 103
3.3 OpenGL MFC應用程序創(chuàng)建實例 108
3.3.1 創(chuàng)建一個應用程序框架 109
3.3.2 修改視類CGLView 111
3.3.3 使用OpenGL的雙緩存技術為應用程序增加動畫效果 119
3.4 程序清單 120
3.4.1 文件GLView.h 120
3.4.2 文件GLView.cpp 122
附：本章相關程序使用說明 129
第4章 設計封裝OpenGL功能的C++類 130
4.1 封裝OpenGL的C++類的設計 130
4.2 照相機類GCamera的設計 131
4.2.1 視點坐標系和視圖變換 132
4.2.2 投影變換與視景體 134
4.2.3 視口變換 135
4.2.4 設計照相機類GCamera 138
4.3 類COpenGLDC 141
4.4 修改類CGLView 146
4.5 運行應用程序 150
4.6 源程序清單 150
4.6.1 類GCamera的聲明代碼 151
4.6.2 類GCamera的實現(xiàn)代碼 152
4.6.3 類COpenGLDC的聲明代碼 154
4.6.4 類COpenGLDC的實現(xiàn)代碼 155
4.6.5 類CGLView的聲明代碼 158
4.6.6 類CGLView的實現(xiàn)代碼 159
附：本章相關程序使用說明 162
第5章 設計基于OpenGL的CAD圖形工具庫 163
5.1 創(chuàng)建動態(tài)鏈接庫glContext.dll 163
5.2 照相機類GCamera的功能增強 164
5.2.1 選擇典型的觀察視圖 166
5.2.2 景物平移 170
5.2.3 景物縮放 171
5.2.4 使用OpenGL的選擇模式 172
5.3 模型真實感渲染與OpenGL光照設置 173
5.3.1 光照的組成 174
5.3.2 定義OpenGL的光源 174
5.3.3 物體材質 176
5.3.4 單面光照與雙面光照 177
5.4 類COpenGLDC功能的增強 178
5.4.1 實現(xiàn)和Windows窗口的關聯(lián) 182
5.4.2 有關光源的操作 182
5.4.3 有關顏色的操作 185
5.4.4 圖形繪制函數(shù) 191
5.4.5 選擇模式 197
5.5 增加類CGLView中的功能 198
5.6 glContext類的輸出和調用 202
5.7 源程序清單 202
5.7.1 文件Camera.h（類GCamera） 202
5.7.2 文件Camera.cpp（類GCamera） 204
5.7.3 文件OpenGLDC.h（類COpenGLDC、CGLView） 210
5.7.4 文件OpenGLDC.cpp（類OpenGLDC） 214
5.7.5 文件 GLView.cpp（類CGLView） 225
附：本章相關程序使用說明 228
第6章 設計幾何內核模塊 229
6.1 CAD實體模型的常用表示方法 230
6.1.1 邊界表示法與體素構造法簡介 230
6.1.2 多邊形網(wǎng)格實體建模的概念 231
6.1.3 立體光造型（STL）文件格式 233
6.2 幾何對象類的設計 235
6.2.1 類的層次設計 235
6.2.2 幾何對象基本類CEntity 238
6.2.3 三角形面片對象類CTriChip 241
6.2.4 STL幾何模型類CSTLModel 243
6.2.5 高級幾何模型類CPart 247
6.3 串行化（Serialize）實現(xiàn)文檔存取功能 250
6.3.1 為什么要使用串行化 250
6.3.2 CArchive類 251
6.3.3 串行化類的設計步驟 252
6.3.4 CObArray的Serialize()函數(shù) 253
6.3.5 應用程序的文檔串行化實例剖析 253
6.4 利用多態(tài)性實現(xiàn)CAD模型的繪制 256
6.4.1 虛擬函數(shù)與多態(tài)性 256
6.4.2 利用多態(tài)性統(tǒng)一CAD元素的繪制接口 258
6.4.3 純虛擬函數(shù) 259
6.4.4 實現(xiàn)CPart模型的OpenGL顯示 260
6.5 建立幾何內核庫GeomKernel.dll 262
6.6 程序清單 263
6.6.1 文件Entity.h 263
6.6.2 文件Entity.cpp 267
附：本章相關程序使用說明 276
第7章 CAD應用程序的模塊化實現(xiàn) 277
7.1 網(wǎng)格模型可視化程序STLViewer的解決方案 278
7.1.1 網(wǎng)格模型可視化程序STLViewer的模塊結構 278
7.1.2 創(chuàng)建應用程序的解決方案 278
7.1.3 為解決方案配置目錄與路徑 280
7.2 設計應用程序框架 283
7.2.1 增加界面資源 283
7.2.2 修改框架類CMainFrame 284
7.2.3 修改文檔類CSTLViewerDoc 286
7.2.4 修改視圖類CSTLViewerView 287
7.3 運行STLViewer.exe 293
7.3.1 輸入STL模型 293
7.3.2 存儲STLViewer自己的文檔（*.mdl） 293
7.3.3 模型顯示縮放 294
7.3.4 使用鍵盤平移場景 294
7.3.5 模型視圖切換 294
7.3.6 模型著色模式切換 294
7.4 源程序清單 295
7.4.1 文件MainFrm.h 295
7.4.2 文件MainFrm.cpp 296
7.4.3 文件STLViewerDoc.h 299
7.4.4 文件STLViewerDoc.cpp 300
7.4.5 文件STLViewerView.h 302
7.4.6 文件STLViewerView.cpp 304
附：本章相關程序使用說明 309
第8章 曲線和曲面的OpenGL繪制及類設計 310
8.1 關于曲面造型技術 310
8.2曲線和曲面的參數(shù)表示 312
8.2.1 曲線的非參數(shù)表示 312
8.2.2 曲線的參數(shù)表示 312
8.2.3 插值與逼近 313
8.3 曲線的樣條描述 314
8.3.1 參數(shù)樣條曲線的基本概念 314
8.3.2 Bezier曲線、曲面的數(shù)學表示 315
8.3.3 使用OpenGL繪制Bezier曲線 316
8.3.4 使用OpenGL繪制Bezier曲面 319
8.3.5 NURBS曲線的數(shù)學表示 321
8.3.6 使用OpenGL繪制NURBS曲線 322
8.3.7 使用OpenGL繪制NURBS曲面 326
8.4 在應用程序中集成曲線和曲面功能 330
8.4.1 添加Bezier曲線功能 330
8.4.2 添加Bezier曲面功能 336
8.