分數(shù)階先進控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

第1章　緒論
1.1 分數(shù)階系統(tǒng)概述
1.2 先進控制技術(shù)
1.3 化工過程優(yōu)化方法
第2章　相關(guān)理論基礎(chǔ)
2.1 基本函數(shù)
2.2 分數(shù)階微積分定義
2.3 分數(shù)階微積分的基本變換
2.4 分數(shù)階微分方程的解
第3章　分數(shù)階系統(tǒng)求解
3.1 分數(shù)階線性微積分方程求解
3.2 分數(shù)階微積分框圖求解法
第4章　分數(shù)階微分算子近似
4.1 直接近似化方法
4.2 間接近似化方法
4.3 改進近似法
4.4 分數(shù)階系統(tǒng)最優(yōu)降階
4.5 仿真實例
第5章　成比例分數(shù)階系統(tǒng)
5.1 成比例分數(shù)階系統(tǒng)表示方法
5.2 狀態(tài)空間與傳遞函數(shù)的關(guān)系
5.3 成比例分數(shù)階系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.4 成比例分數(shù)階系統(tǒng)的能控性與能觀性
5.5 成比例分數(shù)階系統(tǒng)的響應(yīng)分析
5.6 理想傳遞函數(shù)
5.7 成比例分數(shù)階系統(tǒng)實例分析
5.8 成比例分數(shù)階系統(tǒng)的范數(shù)
5.9 控制器設(shè)計與仿真
第6章　分數(shù)階P1D控制器設(shè)計
6.1 分數(shù)階PID控制器
6.2 簡單分數(shù)階系統(tǒng)的分數(shù)階PID控制器設(shè)計與仿真
6.3 分數(shù)階系統(tǒng)的分數(shù)階P1D控制器設(shè)計與仿真
第7章　分數(shù)階PID控制器對比研究
7.1 位置伺服系統(tǒng)
7.2 分數(shù)階PID控制器與模型預(yù)測控制的比較
7.3 分數(shù)階PID控制器與整數(shù)階PID控制器的對比研究
7.4 分數(shù)階PI控制器與整數(shù)階PI控制器的對比研究
7.5 分數(shù)階控制器對于彈性參數(shù)的魯棒性
7.6 分數(shù)階控制器對于機械非線性的魯棒性
第8章　智能PID溫度控制算法研究
8.1 PID參數(shù)模糊自整定溫度測控儀
8.2 基于遺傳算法的連續(xù)重整裝置智能PID溫度控制系統(tǒng)
8.3 連續(xù)重整裝置模糊自適應(yīng)PID溫度控制系統(tǒng)
第9章　風(fēng)暴災(zāi)害中的分數(shù)階模型
9.1 人員傷亡損失評估
9.2 直接經(jīng)濟損失評估
9.3 間接經(jīng)濟損失評估
9.4 實例分析
第10章　教育評估的分數(shù)階模型
10.1 教育評估簡介
10.2 分數(shù)階評估方法
10.3 實例分析
第11章　軟測量建模方法
11.1 軟測量技術(shù)
11.2 連續(xù)生產(chǎn)化學(xué)反應(yīng)器軟測量方法
11.3 一類非線性觀測器
第12章　連續(xù)重整裝置反應(yīng)深度實時優(yōu)化系統(tǒng)
12.1 引言
12.2 連續(xù)重整裝置反應(yīng)深度實時優(yōu)化系統(tǒng)
12.3 遺傳算法在優(yōu)化操作中的應(yīng)用研究
12.4 運行與應(yīng)用
第13章　通用多變量模型預(yù)估協(xié)調(diào)控制方法
13.1 模型預(yù)估控制基本原理
13.2 可用各種模型、具有校正時域的控制器
13.3 多時域預(yù)估與多周期控制的控制器
13.4 多回路控制和通用魯棒預(yù)估控制器
13.5 動態(tài)控制與優(yōu)化要求的實時協(xié)調(diào)
13.6 對被控對象特性變化的自適應(yīng)
13.7 連續(xù)重整裝置變結(jié)構(gòu)通用預(yù)估協(xié)調(diào)控制器
參考文獻