計算機控制技術

第一章　計算機控制系統(tǒng)概述
一、計算機控制系統(tǒng)的基本概念
二、計算機控制系統(tǒng)的組成
三、計算機控制系統(tǒng)的分類
四、計算機制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第二章　計算機控制系統(tǒng)分析基礎
一、采樣、量化和重構(gòu)
二、Z變換基礎
三、離散脈沖傳遞函數(shù)及方框圖分析
四、線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
五、線性離散系統(tǒng)的動態(tài)特性分析
六、線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第三章　數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)
一、基于單片機的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計
二、基于串口通訊的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
三、基于數(shù)據(jù)采集卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
四、數(shù)字濾波
五、線性化處理
六、誤差修正
七、標度變換
第四章　開環(huán)數(shù)字程序控制
一、數(shù)字程序控制的基本原理
二、逐點比較法插補原理
三、平面圓弧插補算法
第五章　控制規(guī)律的離散化設計方法
一、最少拍有波紋系統(tǒng)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設計
二、最少拍無波紋系統(tǒng)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設計
三、最少拍設計的改進
四、數(shù)字調(diào)節(jié)器的計算機實現(xiàn)
第六章　控制規(guī)律的模擬化設計方法
一、數(shù)字PID控制算法
二、數(shù)字PID控制算法的改進
三、數(shù)字PID調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定
四、前饋控制
五、史密斯（Smith）預估控制
六、大林算法
第七章　計算機控制系統(tǒng)接口技術
一、模擬量輸入通道
二、模擬量輸出通道
三、數(shù)字量輸人輸出通道
第八章　計算機控制系統(tǒng)的可靠性技術與工程實現(xiàn)
一、計算機控制系統(tǒng)的設計原則和步驟
二、計算機控制系統(tǒng)的可靠性設計
三、計算機控制系統(tǒng)硬件抗干擾技術
四、計算機控制系統(tǒng)軟件抗干擾技術
五、計算機控制系統(tǒng)接地技術和電源保護技術
第九章　Matlab在計算機控制系統(tǒng)中的仿真應用
一、MATLAB軟件簡介
二、Matlab的仿真集成環(huán)境Simulink
三、M文件的仿編程仿真
四、S函數(shù)及其應用
第十章　現(xiàn)場總線技術
一、現(xiàn)場總線概述
二、幾種典型的現(xiàn)場總線
三、現(xiàn)場網(wǎng)絡總線的實現(xiàn)
四、現(xiàn)場總線技術的發(fā)展趨勢
附錄
參考文獻