環(huán)境工程仿真與控制（第3版）

第一章 仿真
第一節(jié) 過(guò)程建模
一、模型分類(lèi)
二、簡(jiǎn)單系統(tǒng)建模
例1-1 液槽儲(chǔ)水量模型
例1-2 帶溢流堰液槽液位模型
例1-3 調(diào)節(jié)池水質(zhì)模型
例1-4 曝氣池溶解氧濃度模型
例1-5 污泥耗氧速率模型
例1-6 污泥生長(zhǎng)及氨氮消耗模型
例1-7 異養(yǎng)菌好氧生長(zhǎng)與有機(jī)碳消耗模型
三、復(fù)雜系統(tǒng)建模
例1-8 活性污泥反應(yīng)池?cái)?shù)學(xué)模型
例1-9 厭氧消化過(guò)程數(shù)學(xué)模型
例1-10 二沉池一維濃度分布模型
例1-11 沉淀池二維流場(chǎng)模型
第二節(jié) 計(jì)算方法
一、四階龍格一庫(kù)塔法
例1-12 利用四階龍格一庫(kù)塔法計(jì)算連續(xù)反應(yīng)物質(zhì)濃度變化
二、有限差分法
例1-13 矩形二沉池流體流速及固體濃度穩(wěn)態(tài)分布
三、MATLAB/Simulink應(yīng)用
例1-14 利用Simulink編制基于ASMl的活性污泥過(guò)程數(shù)學(xué)模型
例1-15 利用Simulink編制倒置AAO流程基于ASM2D的仿真程序
四、FLUENT應(yīng)用
例1-16 平流式二沉池流態(tài)分析
第三節(jié) 模型校正
一、數(shù)據(jù)校核
例1-17 利用0uR法測(cè)定污水易降解有機(jī)碳濃度
例1-18 利用守恒計(jì)算校核數(shù)據(jù)
二、參數(shù)校正
例1-19 倒置AA0流程模型參數(shù)靈敏度分析
三、規(guī)范化校正
例1-20 BioMath校正流程
第四節(jié) 模型應(yīng)用
例1-21 UniTank工藝流程專(zhuān)用仿真平臺(tái)
例1-22 A/O流程自動(dòng)控制通用仿真平臺(tái)
第二章 過(guò)程控制
第一節(jié) 基本概念
一、系統(tǒng)組成
二、基本要求
例2-1 溶解氧濃度控制器正反作用的選擇
第二節(jié) PID控制規(guī)律
一、比例控制
二、積分控制
三、微分控制
四、離散PID控制
例2-2 溶解氧濃度PI控制
第三節(jié) 自動(dòng)化儀表
一、控制器
二、執(zhí)行器
三、檢測(cè)變送器
四、設(shè)計(jì)符號(hào)
例2-3 初沉池和污泥泵的過(guò)程控制
例2-4 流量分配的過(guò)程控制
例2-5 深冷制氧的過(guò)程控制
例2-6 廢棄污泥的過(guò)程控制
例2-7 藥劑投放的過(guò)程控制
第四節(jié) 可編程邏輯控制器（PLC）
一、PLC的基本概念
二、開(kāi)關(guān)量控制
例2-8 曝氣池單元的PLC控制
例2-9 進(jìn)水泵房單元的PLC控制
三、模擬量控制
例2-10 環(huán)境溫度PLC控制
四、編程方法
例2-11 SBR程序PLC控制
第三章 動(dòng)態(tài)分析
第一節(jié) 輸入-輸出模型
一、輸入-輸出模型的建立
例3-1 攪拌槽加熱器輸入一輸出模型
例3-2 混合過(guò)程的輸入一輸出模型
二、非線性系統(tǒng)的線性化
例3-3 污水儲(chǔ)槽液位模型線性化
例3-4 連續(xù)攪拌反應(yīng)釜模型線性化
第二節(jié) 狀態(tài)方程模型
例3-5 串聯(lián)水槽的狀態(tài)方程模型
例3-6 活性污泥法曝氣池狀態(tài)方程
第三節(jié) 傳遞函數(shù)
一、拉普拉斯變換
二、傳遞函數(shù)
例3-7 連續(xù)攪拌反應(yīng)釜的傳遞矩陣及其零點(diǎn)和極點(diǎn)
例3-8 串聯(lián)水槽的傳遞函數(shù)
三、拉普拉斯反變換
四、數(shù)學(xué)模型間的轉(zhuǎn)換
例3-9 在MATLAB環(huán)境下實(shí)現(xiàn)模型之間的轉(zhuǎn)換
第四節(jié) 過(guò)程動(dòng)態(tài)分析
一、定性分析
二、定量分析
例3-10 儲(chǔ)槽液位模型分析
例3-11 兩個(gè)串聯(lián)相互無(wú)影響的質(zhì)量容量
例3-12 兩個(gè)串聯(lián)相互有影響的質(zhì)量容量
第五節(jié) 反饋控制過(guò)程動(dòng)態(tài)響應(yīng)
一、閉環(huán)動(dòng)態(tài)響應(yīng)
例3-13 求儲(chǔ)槽加熱器溫度反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)響應(yīng)
二、比例控制對(duì)過(guò)程動(dòng)態(tài)的作用
三、積分控制對(duì)過(guò)程動(dòng)態(tài)的作用
四、微分控制對(duì)過(guò)程動(dòng)態(tài)的作用
第四章 復(fù)雜控制
第一節(jié) 串級(jí)控制
一、結(jié)構(gòu)與原理
二、串級(jí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
例4-1 污水溫度串級(jí)控制
例4-2 物料浸取過(guò)程溫度串級(jí)控制
例4-3 石灰石漿液密度串級(jí)控制
例4-4 精餾塔溫度串級(jí)控制
例4-5 溶解氧DO濃度和鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)量串級(jí)控制
例4-6 廢水焚燒爐溫度串級(jí)控制
第二節(jié) 比值控制
一、結(jié)構(gòu)與原理
例4-7 氨氧化過(guò)程變比值控制
二、比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
例4-8 自來(lái)水消毒裝置的水氯比值控制
例4-9 硫黃回收裝置的燃料氣/酸性氣/空氣比值控制
第三節(jié) 均勻控制
一、結(jié)構(gòu)與原理
二、均勻控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
例4-10 串聯(lián)曝氣池液位-流量串級(jí)均勻控制
第四節(jié) 分程控制
一、結(jié)構(gòu)與原理
二、分程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
例4-11 蒸汽減壓分程控制
例4-12 工業(yè)廢水pH分程控制
例4-13 潔凈室溫濕度分程控制
第五節(jié) 選擇性控制
一、結(jié)構(gòu)與原理
例4-14 兩個(gè)反應(yīng)器負(fù)荷平衡選擇性控制系統(tǒng)
例4-15 有機(jī)溶劑回收選擇性控制系統(tǒng)
例4-16 蒸汽鍋爐的燃燒控制
二、選擇性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
例4-17 鍋爐壓力保護(hù)選擇性控制
例4-18 產(chǎn)量自動(dòng)調(diào)整選擇性控制
例4-19 節(jié)水系統(tǒng)選擇性控制
例4-20 焚燒爐雙交叉燃燒控制
第六節(jié) 前饋控制
一、結(jié)構(gòu)與原理
二、前饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
例4-21 鍋爐汽包液位前饋控制
例4-22 蒸發(fā)過(guò)程前饋-反饋控制
例4-23 連續(xù)消毒塔溫度前饋-反饋控制
例4-24 原油廢水處理裝置廢水濃度前饋-串級(jí)反饋控制
例4-25 前置反硝化的碳源投加前饋-反饋控制
第七節(jié) 非線性控制
一、結(jié)構(gòu)與原理
二、非線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
例4-26 pH的非線性控制
例4-27 澄清池、清水池液位非線性控制
第五章 人工智能
第一節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
一、基本概念
二、訓(xùn)練方法
例5-1 活性污泥處理過(guò)程曝氣池曝氣量控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)模型
例5-2 活性污泥過(guò)程動(dòng)態(tài)過(guò)程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合模型
例5-3 廢紙?jiān)旒垙U水處理過(guò)程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
例5-4 污水處理過(guò)程的遞階神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模
三、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
例5-5 一體化氧化溝溶解氧濃度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
四、MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱應(yīng)用
例5-6 簡(jiǎn)化ASM1的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模擬
例5-7 液槽混合濃度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)控制
第二節(jié) 模糊控制
一、模糊集合理論
二、模糊控制設(shè)計(jì)方法
例5-8 污泥脫水模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
例5-9 曝氣池曝氣流量模糊控制
三、MATLAB模糊控制工具箱應(yīng)用
例5-10 污泥回流模糊控制設(shè)計(jì)
第三節(jié) 專(zhuān)家系統(tǒng)
一、基本概念
二、知識(shí)庫(kù)構(gòu)建
例5-11 活性污泥過(guò)程故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)知識(shí)庫(kù)
三、專(zhuān)家系統(tǒng)編制
例5-12 利用MSVisualBasic5.0和Access2000編制專(zhuān)家系統(tǒng)軟件
四、專(zhuān)家系統(tǒng)控制
例5-13 污水處理過(guò)程pH專(zhuān)家控制系統(tǒng)
主要參考文獻(xiàn)