自動控制原理

第一章  緒論
　第一節(jié)  自動控制系統(tǒng)的基本概念
　第二節(jié)  自動控制系統(tǒng)的工作原理
　第三節(jié)  控制系統(tǒng)示例
　第四節(jié)  自動控制系統(tǒng)的分類
　第五節(jié)  自動控制系統(tǒng)的基本要求和典型輸入信號
　第六節(jié)  自動控制理論的發(fā)展簡史
　習(xí)題
第二章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié)  數(shù)學(xué)基礎(chǔ)一一拉普拉斯變換及其應(yīng)用
　第二節(jié)  控制系統(tǒng)微分方程的建立
　第?節(jié)  傳遞函數(shù)
　第四節(jié)  控制系統(tǒng)建模示例
　第五節(jié)  控制系統(tǒng)的方框圖及其等效變換
　第六節(jié)  信號流圖
　第七節(jié)  控制系統(tǒng)建模的MATLAB方法
　習(xí)題
第三章  線性系統(tǒng)的時域分析法
  第一節(jié)  典型輸入信號和線性系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)．
  第二節(jié)  一階系統(tǒng)的時域分析
  第三節(jié)  二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析
  第四節(jié)  高階系統(tǒng)的時域分析
  第五節(jié)  線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
  第六節(jié)  控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
  第七節(jié)  線性系統(tǒng)時域分析的MATLAB方法
  習(xí)題
第四章  線性系統(tǒng)的根軌跡法
　第一節(jié)  根軌跡的基本概念
　第二節(jié)  繪制根軌跡的基本規(guī)則
　第三節(jié)  特殊根軌跡
　第四節(jié)  控制系統(tǒng)的根軌跡分析
　第五節(jié)  線性系統(tǒng)根軌跡分析的MA7LAB方法
　習(xí)題
第五章  線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)法
  第一節(jié)  頻率特性
  第二節(jié)  典型環(huán)節(jié)的頻率特性
  第三節(jié)  典型環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性
  第四節(jié)  系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
  第五節(jié)  基于頻率特性的穩(wěn)定性判據(jù) 
  第六節(jié)  穩(wěn)定裕度
  第七節(jié)  閉環(huán)頻率特性與時域性能指標(biāo)
  第八節(jié)  開環(huán)對數(shù)頻率特性與時域指標(biāo)
  第九節(jié)  線性系統(tǒng)頻域分析的MATLAB方法
  習(xí)題
第六章  線性系統(tǒng)的校正
　第一節(jié)  校正的概念
　第二節(jié)  串聯(lián)校正
　第三節(jié)  反饋校正
　第四節(jié)  復(fù)合校正
　第五節(jié)  PID控制器的設(shè)計(jì)
　習(xí)題
第七章  非線性控制系統(tǒng)分析
　第一節(jié)  典型非線性環(huán)節(jié)及非線性系統(tǒng)特性
　第二節(jié)  描述函數(shù)法
　第三節(jié)  相平面法
　第四節(jié)  相軌跡的作圖法
　第五節(jié)  非線性系統(tǒng)的相平面分析法
　習(xí)題
參考文獻(xiàn)