自主系統(tǒng)及其在NASA智能航天器操作和探測系統(tǒng)中的應用

第1部分 背景
第1章 緒論
1.1 新空間任務的發(fā)展方向
1.2 自動、自治和自主
1.3 應用自治技術降低任務成本
1.4 智能體技術
1.5 小結
第2章 飛行和地面軟件概述
2.1 地面系統(tǒng)軟件
2.2 飛行控制軟件
2.3 飛行控制系統(tǒng)與地面實施情況
第3章 飛行控制自主化的演進
3.1 飛行控制自主化的動因
3.2 飛行自主能力發(fā)展簡史
3.3 當前飛行自動化／自主水平
第4章 地面自主化演進過程
4.1 基于智能體的飛行操作聯(lián)合體
4.2 “熄燈”型地面操作系統(tǒng)
4.3 智能體概念試驗臺
第2部分 技術
第5章 自主與自治系統(tǒng)開發(fā)的關鍵技術
5.1 計劃技術
5.2 協(xié)作語言
5.3 基于局部信息的推理
5.4 學習型推理技術
5.5 執(zhí)行技術
5.6 感知技術
5.7 測試技術
第6章 自主智能型航天器設計構想
6.1 高級設計特性
6.2 遠程智能體的功能
6.3 航天器使能技術
6.4 人工智能方法
6.5 設計遠程智能體的優(yōu)勢
6.6 遠程智能體任務類型
第7章 自主協(xié)作
7.1 空間任務對自主協(xié)作的需求
7.2 自主協(xié)作的通用模型
7.3 航天器任務管理
7.4 自主協(xié)作型航天器任務
7.5 自主協(xié)作舉例：虛擬平臺
7.6 自主協(xié)作舉例
第8章 自主系統(tǒng)
8.1 自主系統(tǒng)概述
8.2 研究進展
8.3 研究與技術轉(zhuǎn)化問題
第3部分 應用
第9章 航天器星座自治
9.1 概述
9.2 星座簡介
9.3 星座的優(yōu)點
9.4 自治技術在星座中的應用
9.5 空間星座中的智能體
9.6 系統(tǒng)實現(xiàn)途徑
第10章 空間任務中的群技術
10.1 群技術簡介
10.2 NASA群技術研究
10.3 群技術的其他應用
10.4 群任務中的自主能力
10.5 群技術的軟件開發(fā)
10.6 未來的群概念
第11章 結束語
11.1 采用自治及自主技術的驅(qū)動因素
11.2 自治和自主系統(tǒng)的可靠性
11.3 未來的任務
11.4 未來NASA任務的自主和自治系統(tǒng)
附錄A 姿態(tài)軌道確定與控制
附錄B 運行場景與智能體的交互
B.1 星載遠程智能體的交互場景
B.2 天地對話場景
B.3 地天對話場景
B.4 航天器星座交互場景
B.5 基于智能體的衛(wèi)星星座控制場景
B.6 場景
附錄C 縮略語
附錄D 術語
參考文獻