智能移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作與應(yīng)用

定　價：￥30.00

作　者：	秦志強(qiáng)，彭建盛，陳國璋編著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787121169465	出版時間：	2012-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	205	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹了基于PC的智能移動機(jī)器人平臺的研究和實(shí)踐過程。通過“學(xué)中做、做中學(xué)，’的方式，按照工作導(dǎo)向和構(gòu)建主義的思路展開，循序漸進(jìn)地介紹和構(gòu)建智能移動機(jī)器人的移動子系統(tǒng)、本能控制子系統(tǒng)、智能控制子系統(tǒng)和傳感檢測子系統(tǒng)，以及如何基于這些子系統(tǒng)完成機(jī)器人的定位、規(guī)劃、導(dǎo)航、通信和協(xié)作任務(wù)，最后通過將智能移動機(jī)器人應(yīng)用到RoboCup中型組足球機(jī)器人競賽，介紹智能移動機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的硬件集成和軟件開發(fā)技術(shù)?！吨悄芤苿訖C(jī)器人的設(shè)計(jì)制作與應(yīng)用》通俗易懂、內(nèi)容豐富，每個章節(jié)都是基礎(chǔ)理論和應(yīng)用實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合，可作為高等本科院校和高職院校的計(jì)算機(jī)、電子信息、自動化、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的智能移動機(jī)器人課程教材和教學(xué)參考書，也可以作為工程實(shí)訓(xùn)、智能移動機(jī)器人競賽的實(shí)踐教材和實(shí)驗(yàn)配套教材，同時還可以作為廣大從事自動控制、智能機(jī)器人等系統(tǒng)開發(fā)和設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員、教師或者個人參考用書。

作者簡介

暫缺《智能移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制作與應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章智能移動機(jī)器人及研發(fā)平臺的構(gòu)建
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 尋找日常生活中的移動機(jī)器人產(chǎn)品
任務(wù)2 了解機(jī)器人及智能移動機(jī)器人的發(fā)展歷史
任務(wù)3 探究智能移動機(jī)器人的通用控制結(jié)構(gòu)
任務(wù)4 構(gòu)建基于PC的智能移動機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)平臺
任務(wù)5 智能移動機(jī)器人研發(fā)平臺的選擇
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第2章智能移動機(jī)器人的移動子系統(tǒng)
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 尋找不同運(yùn)動方式的移動機(jī)器人
任務(wù)2 了解一些輪式移動機(jī)器人的移動機(jī)構(gòu)
任務(wù)3 數(shù)學(xué)分析：輪式移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型
任務(wù)4 構(gòu)建輪式移動機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)
任務(wù)5 典型的移動子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第3章智能移動機(jī)器人的本能控制子系統(tǒng)
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 智能移動機(jī)器人本能控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)
任務(wù)2 熟悉智能控制與驅(qū)動模塊OpenCS-5/8A
任務(wù)3 掌握智能控制與驅(qū)動模塊的使用和操作
任務(wù)4 車載本能控制層經(jīng)典任務(wù)案例分析
任務(wù)5 學(xué)習(xí)典型的控制子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方案
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第4章智能移動機(jī)器人的智能控制子系統(tǒng)
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 智能控制層的硬件選型
任務(wù)2 熟悉智能控制層系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺
任務(wù)3 編寫第一個VC++機(jī)器人程序
任務(wù)4 智能移動機(jī)器人的目標(biāo)追蹤
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第5章智能移動機(jī)器人的傳感與檢測子系統(tǒng)
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 測距傳感器及其應(yīng)用
任務(wù)2 視覺傳感器及其應(yīng)用
任務(wù)3 全局定位傳感器及其應(yīng)用
任務(wù)4 語音傳感器及其應(yīng)用
任務(wù)5 方位傳感器及其應(yīng)用
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第6章智能移動機(jī)器人的定位、規(guī)劃與導(dǎo)航
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 智能移動機(jī)器人的定位
任務(wù)2 智能移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃
任務(wù)3 智能移動機(jī)器人的導(dǎo)航
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第7章多智能移動機(jī)器人的通信與協(xié)作
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 構(gòu)建多機(jī)器人系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
任務(wù)2 多機(jī)器人系統(tǒng)的通信實(shí)現(xiàn)
任務(wù)3 多機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)規(guī)劃
任務(wù)4 多機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)劃
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
第8章智能移動機(jī)器人的應(yīng)用——RoboCup足球賽
學(xué)習(xí)情境
任務(wù)1 熟悉和了解Robocup足球機(jī)器人比賽
任務(wù)2 Robocup中型組足球機(jī)器人系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
任務(wù)3 Robocup中型組機(jī)器人的軟件與編程
任務(wù)4 Robocup中型組足球機(jī)器人的實(shí)戰(zhàn)對抗演練
工程素質(zhì)和技能歸納
科學(xué)精神的培養(yǎng)
附錄A 配套智能移動機(jī)器人平臺技術(shù)參數(shù)表
參考文獻(xiàn)