計算機控制技術

第一部分 計算機控制系統(tǒng)的基礎知識
　第1章 緒論
　　1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
　　1.1.1 計算機控制系統(tǒng)的概念
　　1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的組成
　　1.2 計算機控制系統(tǒng)的分類
　　1.3 計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
　　習題
　　
　第2章 輸入輸出接口技術
　　2.1 多路開關及采樣／保持器
　　2.2 開關量輸入輸出接口
　　2.3 模擬量輸入通道接口技術
　　2.3.1 A／D轉(zhuǎn)換原理
　　2.3.2 8位A／D轉(zhuǎn)換器
　　2.3.3 8位A／D轉(zhuǎn)換器接口技術
　　2.3.4 8位A／D轉(zhuǎn)換器的程序設計
　　2.4 模擬量輸出通道接口技術
　　2.4.1 D／A轉(zhuǎn)換器原理
　　2.4.2 8位D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術
　　2.5 電動機控制接口技術
　　習題
　　
　第3章 人機交互接口技術
　　3.1 人機接口概述
　　3.2 鍵盤與鍵盤接口
　　3.2.1 按鍵抖動及其消除方法
　　3.2.2 鍵開關與鍵盤類型
　　3.2.3 鍵識別方法
　　3.2.4 鍵盤工作方式
　　3.3 其它輸入設備及接口
　　3.4 顯示設備及接口
　　3.4.1 CRT顯示器及接口
　　3.4.2 LCD顯示器
　　3.4.3 字母數(shù)字顯示器
　　3.5 打印機及接口
　　習題
　　
　第4章 程序控制與數(shù)值控制
　　4.1 順序控制
　　4.2 開環(huán)數(shù)值控制
　　4.2.1 數(shù)值控制的基本原理
　　4.2.2 逐點比較差補法
　　4.2.3 數(shù)字積分差補法
　　習題
　　
　第5章 過程控制數(shù)字處理方法
　　5.1 查表技術
　　5.1.1 順序查找
　　5.1.2 直接查找
　　5.1.3 折半查找
　　5.1.4 分塊查找
　　5.2 數(shù)字濾波技術
　　5.2.1 p值濾波法
　　5.2.2 算術平均值濾波
　　5.2.3 加權(quán)平均值濾波
　　5.2.4 滑動平均值濾波
　　5.2.5 低通濾波
　　5.3 量程自動轉(zhuǎn)換和標度變換
　　5.3.1 量程自動轉(zhuǎn)換
　　5.3.2 線性參數(shù)標度變換
　　5.3.3 非線性參數(shù)標度變換
　　習題
　　
　第6章 數(shù)字PID控制算法
　　6.1 連續(xù)PID控制算法
　　6.1.1 模擬PID控制器
　　6.1.2 數(shù)字PID控制算法
　　6.2 對標準PID算法的改進
　　6.2.1 積分飽和作用的抑制
　　6，2.2 干擾的抑制
　　6.2.3 其它改進算法
　　6.3 PID控制器參數(shù)與采樣周期的選擇
　　習題
　　
第二部分 計算機控制系統(tǒng)的設計與實踐
　第7章 計算機控制系統(tǒng)設計介紹
　　7.1 計算機控制系統(tǒng)設計的基本要求
　　7.2 計算機控制系統(tǒng)的設計步驟及方法
　　7.3 幾種典型的計算機控制系統(tǒng)
　　……
　第8章 監(jiān)控組態(tài)軟件設計與應用
　第9章 PLC控制系統(tǒng)設計
　第10章 單片機控制系統(tǒng)設計
　第11章 IPC控制系統(tǒng)設計
　第12章 嵌入式控制系統(tǒng)設計
參考文獻