液態(tài)肥機(jī)械深施理論與技術(shù)

前言
1 緒論
1.1 我國(guó)研究深施型液態(tài)施肥技術(shù)的目的和意義
1.2 國(guó)內(nèi)外液態(tài)肥發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 國(guó)內(nèi)外液態(tài)施肥機(jī)的研究現(xiàn)狀
1.4 深施型液態(tài)施肥機(jī)的應(yīng)用前景
1.5 研究的主要內(nèi)容
2 深施型液態(tài)施肥關(guān)鍵部件的理論分析
2.1 扎穴機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析
2.1.1 扎穴機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和工作原理
2.1.2 橢圓齒輪的角位移分析
2.1.3 扎穴機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
2.1.4 扎穴機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型
2.2 分配器的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
2.2.1 凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸設(shè)計(jì)
2.2.2 分配器的結(jié)構(gòu)及工作原理
2.2.3 分配器凸輪輪廓設(shè)計(jì)
2.3 噴肥針的理論分析
2.3.1 噴肥針結(jié)構(gòu)及工作原理
2.3.2 液態(tài)肥在噴肥針噴口處的出流特性
2.3.3 液態(tài)肥在管路中的流動(dòng)狀態(tài)及速度分布
2.3.4 管路中的阻力和功率損失
3 扎穴機(jī)構(gòu)和分配器的優(yōu)化設(shè)計(jì)
3.1 開發(fā)平臺(tái)和開發(fā)工具的選擇
3.2 人機(jī)交互的優(yōu)化方法
3.3 扎穴機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化
3.3.1 數(shù)學(xué)模型
3.3.2 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
3.3.3 結(jié)果分析
3.3.4 優(yōu)化結(jié)果
3.4 扎穴機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)優(yōu)化
3.4.1 優(yōu)化目標(biāo)
3.4.2 目標(biāo)函數(shù)
3.4.3 約束條件
3.4.4 模型優(yōu)化
3.4.5 優(yōu)化結(jié)果
3.5 分配器的優(yōu)化設(shè)計(jì)
3.5.1 目標(biāo)函數(shù)
3.5.2 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
4 關(guān)鍵部件動(dòng)態(tài)仿真及深施型液態(tài)施肥裝置設(shè)計(jì)
4.1 扎穴機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真
4.1.1 橢圓齒輪Pro/E設(shè)計(jì)與仿真
4.1.2 扎穴機(jī)構(gòu)Pro/E運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
4.1.3 扎穴機(jī)構(gòu)ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真
4.2 分配器的動(dòng)態(tài)仿真
4.2.1 凸輪的Pro/E設(shè)計(jì)與仿真
4.2.2 分配器Pro/E運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
4.2.3 分配器ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真
4.3 深施型液態(tài)施肥裝置試驗(yàn)臺(tái)Pro/E設(shè)計(jì)
4.3.1 深施型液態(tài)施肥裝置試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及工作流程
4.3.2 試驗(yàn)臺(tái)輔助裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介
5 深施型液態(tài)施肥裝置施肥過(guò)程高速攝像判讀分析
5.1 系統(tǒng)選型
5.2 材料與方法
5.2.1 試驗(yàn)材料
5.2.2 試驗(yàn)方法
5.3 高速攝像判讀分析
5.3.1 液態(tài)肥噴施過(guò)程
5.3.2 液態(tài)肥施肥損失
5.3.3 噴肥針尖運(yùn)動(dòng)軌跡
6 全橢圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真
6.1 全橢圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)
6.2 全橢圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的建立
6.2.1 扎穴機(jī)構(gòu)的角位移分析
6.2.2 扎穴機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型
6.2.3 機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)位移方程和各構(gòu)件的角位移方程
6.2.4 機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)速度方程和各構(gòu)件的角速度方程
6.3 全橢圓齒輪行星系扎穴機(jī)構(gòu)的計(jì)算輔助設(shè)計(jì)
6.4 全橢圓齒輪深施肥扎穴機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)仿真
6.5 液態(tài)肥輸送防纏繞設(shè)計(jì)
7 存在問(wèn)題與展望
參考文獻(xiàn)