航天器自主操作的測(cè)量與控制

第1章 概論
　1.1 引言
　1.2 航天器測(cè)控
　1.2.1 航天器測(cè)控的功能
　1.2.2 航天器測(cè)控的基本組成
　1.2.3 地面測(cè)控中心的基本功能
　1.2.4 航天器測(cè)控飛行控制技術(shù)現(xiàn)狀
　1.3 國(guó)外航天器自主操作及其特征
　1.3.1 自主交會(huì)和接近操作演示
　1.3.2 自主捕獲和對(duì)接操作演示
　1.3.3 在軌燃料傳輸操作
　1.3.4 在軌組件傳送操作
　1.4 空間操作對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的新需求
　1.4.1 適應(yīng)空間操作自主性的完全自主測(cè)控能力
　1.4.2 全球覆蓋的實(shí)時(shí)跟蹤能力
　1.4.3 同時(shí)對(duì)多目標(biāo)跟蹤的能力
　1.4.4 對(duì)大機(jī)動(dòng)空間目標(biāo)的實(shí)時(shí)測(cè)控能力
　1.4.5 高精度測(cè)控能力
　1.4.6 對(duì)非合作目標(biāo)和空間碎片的測(cè)控能力
　1.4.7 對(duì)應(yīng)急事件響應(yīng)能力
　1.4.8 自主測(cè)控系統(tǒng)能有效降低建設(shè)和維護(hù)成本
　1.4.9 訓(xùn)練、演示、演練的需求
　1.5 國(guó)外新一代測(cè)控系統(tǒng)的發(fā)展及其關(guān)鍵技術(shù)
　1.5.1 美國(guó)空間（天基）測(cè)控系統(tǒng)的實(shí)施路線
　1.5.2 相關(guān)的演示實(shí)驗(yàn)
　1.5.3 自主測(cè)控系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)
　參考文獻(xiàn)
　
第2章 空間非合作目標(biāo)超近距離測(cè)量
　2.1 引言
　2.2 空間非合作目標(biāo)超近距離測(cè)量概念
　2.2.1 基本概念
　2.2.2 測(cè)量坐標(biāo)系的定義
　2.3 空間非合作目標(biāo)超近距離測(cè)量原理
　2.3.1 空間非合作目標(biāo)超近距離測(cè)量條件
　2.3.2 空間非合作目標(biāo)超近距離測(cè)量原理
　2.3.3 圖像的特征提取與高正確率匹配方法
　2.3.4 特征點(diǎn)三維坐標(biāo)測(cè)量誤差分析
　2.3.5 雙目圖像的特定部位識(shí)別與測(cè)量的一般方法
　2.4 空間非合作目標(biāo)超近距離測(cè)量方案與技術(shù)
　2.4.1 總體方案
　2.4.2 空間非合作目標(biāo)超近距離測(cè)量的特殊性
　2.4.3 基于相位相關(guān)的特征部位識(shí)別
　2.4.4 基于特征庫(kù)的特征點(diǎn)識(shí)別
　2.4.5 非合作目標(biāo)空間慢旋自旋軸的測(cè)量
　2.5 窄間非合作目標(biāo)超近距離測(cè)量的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及結(jié)果
　2.5.1 試驗(yàn)方案
　2.5.2 測(cè)量軟件及算法
　2.1.3 試驗(yàn)裝置
　2.5.4 測(cè)量定義
　……
第3章 空間非合作目標(biāo)遠(yuǎn)距離相對(duì)測(cè)量
第4章 基于視覺(jué)的航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)確定方法
第5章 空間非合作目標(biāo)的自主形態(tài)測(cè)量與識(shí)別
第6章 空間非合作機(jī)動(dòng)目標(biāo)的自主跟蹤
第7章 針對(duì)空間非合作機(jī)動(dòng)目標(biāo)的平臺(tái)自主隨動(dòng)跟蹤控制
第8章 航天器姿態(tài)快速機(jī)動(dòng)與穩(wěn)定控制
第9章 航天的伴飛控制
第10章 特定空間操作的自主控制
第11章 在軌加注逼近段的自主控制
第12章 空間飛網(wǎng)的操作控制
參考文獻(xiàn)