非精確動力系統(tǒng)：運動的穩(wěn)定性與控制

前言
符號表
第1章 引言
1.1 參數(shù)穩(wěn)定性
1.2 關于不變的可移動集合的穩(wěn)定性
第2章 非精確系統(tǒng)的李雅普諾夫直接方法
2.1 問題的提法與輔助結(jié)論
2.2 李雅普諾夫函數(shù)類
2.2.1 矩陣值李雅普諾夫函數(shù)
2.2.2 比較函數(shù)
2.2.3 矩陣值函數(shù)的性質(zhì)
2.2.4 向量李雅普諾夫函數(shù)
2.2.5 純量李雅普諾夫函數(shù)
2.3 關于穩(wěn)定性與一致穩(wěn)定性的定理
2.4 可移動不變集合的運動指數(shù)收斂性的條件
2.5 解關于給定可移動集合的不穩(wěn)定性條件
2.6 關于相對不變的可移動集合的穩(wěn)定性
第3章 非精確的控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.1 問題的提法
3.2 控制的綜合
3.3 可控運動對可移動集合的收斂性
3.4 剛體在具有不確定阻尼的介質(zhì)中轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性
3.5 具有神經(jīng)元控制的非精確線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.6 參數(shù)二次穩(wěn)定性的條件
第4章 擬線性非精確系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1 非精確的擬線性系統(tǒng)的描述及其變換
4.2 典型的矩陣值函數(shù)的構造及應用
4.3 孤立的擬線性系統(tǒng)
4.4 時變非精確的擬線性系統(tǒng)
4.5 非精確擬線性系統(tǒng)運動的同步性
第5章 非精確大系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1 大系統(tǒng)的描述
5.2 關于可移動集合的解的穩(wěn)定性條件
5.3 分級的李雅普諾夫函數(shù)的應用
5.4 一類自治的非精確系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析舉例
第6章 非精確系統(tǒng)的區(qū)間與參數(shù)穩(wěn)定性
6.1 擬線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性的條件（續(xù)）
6.2 線性力學系統(tǒng)的區(qū)間穩(wěn)定性
6.3 非精確系統(tǒng)的參數(shù)穩(wěn)定性條件
第7章 非精確脈沖系統(tǒng)解的穩(wěn)定性分析
7.1 問題的提法
7.2 具有分塊對角形矩陣函數(shù)的比較原理
7.3 嚴格穩(wěn)定性的條件
7.4 向量方法的運用
7.5 脈沖系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性
7.6 結(jié)束語
第8章 在時間標度上非精確動力學方程組的解的穩(wěn)定性
8.1 在時間標度上的分析原理
8.2 李雅普諾夫直接方法的定理
8.3 結(jié)論的應用與探討
第9章 非精確奇異擾動系統(tǒng)的絕對參數(shù)穩(wěn)定性
9.1 預備知識
9.2 具有分解子系統(tǒng)的控制系統(tǒng)
9.3 運用多分量李雅普諾夫函數(shù)的方法
9.3.1 運用向量李雅普諾夫函數(shù)
9.3.2 運用矩陣值李雅普諾夫函數(shù)
9.4 應用
第10章 微分方程組集合的解的分析
10.1 度量空間的一般理論的某些知識
10.2 方程集合的解的存在性
10.3 矩陣值李雅普諾夫函數(shù)及其應用
10.4 固定不變解集的穩(wěn)定性
10.5 關于穩(wěn)定性的定理
10.6 關于強李雅普諾夫函數(shù)的應用
10.7 關于有界性的定理
附錄
參考文獻注釋
參考文獻