現(xiàn)場總線網(wǎng)絡化多軸運動控制系統(tǒng)研究與應用

第一章 緒論
第一節(jié) 運動控制技術的發(fā)展現(xiàn)狀
一、運動控制系統(tǒng)概述
二、運動控制系統(tǒng)的優(yōu)點
三、運動控制系統(tǒng)的組成和功能
四、運動控制系統(tǒng)的發(fā)展和種類
第二節(jié) 現(xiàn)場總線在運動控制系統(tǒng)中的應用現(xiàn)狀
第三節(jié) 網(wǎng)絡化遠程控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
第四節(jié) 基于CAN總線的網(wǎng)絡化多軸運動控制系統(tǒng)
第五節(jié) 多軸運動控制的模式和對通信網(wǎng)絡的要求
一、多軸運動控制的模式
二、多軸運動控制對通信網(wǎng)絡的要求
第二章 現(xiàn)場總線技術
第一節(jié) 現(xiàn)場總線技術概論
一、現(xiàn)場總線的產生
二、現(xiàn)場總線的概念與現(xiàn)狀
三、現(xiàn)場總線的技術特點
四、現(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢
第二節(jié) CAN總線
一、CAN總線性能特點
二、傳輸介質和拓撲結構
三、數(shù)據(jù)幀格式
四、數(shù)據(jù)傳輸機制
五、差錯控制
六、CAN總線工作原理
七、CAN總線信息發(fā)送時序分析
八、CAN總線通信協(xié)議
九、CAN總線運動控制系統(tǒng)實時性分析
第三節(jié) PowerLink
一、PowerLink簡介
二、PowerLink基本原理
三、SAFETY技術
四、PowerLink的特點
五、PowerLink的實現(xiàn)
第四節(jié) SERCOS總線
一、SERCOS接口的結構
二、SERCOS總線運動控制系統(tǒng)組成
三、SERCOS總線協(xié)議
四、協(xié)議初始化
五、固化協(xié)議SERCOS通信卡的軟硬件結構與設計
第五節(jié) Proffbus總線
一、Profibus總線伺服控制系統(tǒng)的構建
二、Profibus總線單機伺服控制系統(tǒng)設計
三、Proffbus總線伺服控制系統(tǒng)網(wǎng)絡化設計
第六節(jié) CC-Link總線
一、CC-Link的優(yōu)點
二、CC-Link現(xiàn)場總線運動控制系統(tǒng)設計
第七節(jié) DeviceNet總線
一、DeviceNet：現(xiàn)場總線的技術特點
二、DeviceNet現(xiàn)場總線的體系結構
三、DevieeNet總線的基本構成
四、DeviceNet總線節(jié)點設備
第八節(jié) 其他幾種現(xiàn)場總線
……
第三章 伺服運動控制算法
第四章 網(wǎng)絡化多軸運動控制系統(tǒng)硬件設計與實現(xiàn)
第五章 基于VC++的網(wǎng)絡化多軸運動控制系統(tǒng)軟件設計
第六章 Elmo伺服控制系統(tǒng)軟件的研究及其應用
第七章 Elmo位置前饋控制建模與系統(tǒng)參數(shù)整定
第八章 多軸運動控制系統(tǒng)應用于太陽跟蹤的案例分析
第九章 PCIMC多軸運動控制板卡應用案例分析
第十章 多軸運動控制系統(tǒng)在不同工業(yè)領域的應用案例分析