運動學(xué)與動力學(xué)

定　價：￥24.00

作　者：	汪越勝，稅國雙主編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	一般工業(yè)技術(shù)

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ISBN：	9787121147647	出版時間：	2011-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	180	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　汪越勝和稅國雙主編的《運動學(xué)與動力學(xué)》為國家精品課程配套教材，根據(jù)教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會力學(xué)基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會制定的“理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類）”編寫而成。全書共7章，分別闡述了運動學(xué)與動力學(xué)的基礎(chǔ)理論和方法，內(nèi)容包括點的運動及剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、虛位移原理、質(zhì)點系動力學(xué)普遍定理、達朗貝爾原理、動力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程及附錄，重點介紹了最具有理論力學(xué)課程特點的基本內(nèi)容，以不同層次和角度論述了基本概念、基本公式和基本方法?！哆\動學(xué)與動力學(xué)》可作為高等院校土建類、機電類相關(guān)專業(yè)的理論力學(xué)教材，也可供高職、高專及成人教育各專業(yè)理論力學(xué)課程使用。

作者簡介

　　汪越勝：教授，博士，教育部長江學(xué)者特聘教授、國家杰出青年科學(xué)基金獲資助者，博士生導(dǎo)師。北京市重點學(xué)科固體力學(xué)學(xué)術(shù)帶頭人，國家精品課程“工程力學(xué)”負責(zé)人，工程力學(xué)系列課程校級優(yōu)秀教學(xué)團隊負責(zé)人、北京市教學(xué)名師。曾獲全國回國留學(xué)先進個人稱號暨成就獎、首都5·1勞動獎?wù)?、北京市教育?chuàng)新標(biāo)兵、寶鋼優(yōu)秀教師獎等；享受國務(wù)院政府特殊津貼；入選國家級新世紀(jì)百千萬人才工程。曾先后訪問德國達姆斯達特技術(shù)大學(xué)、錫根大學(xué)，美國佐治亞理工學(xué)院，香港城市大學(xué)，俄羅斯南聯(lián)邦大學(xué)，挪威東福爾大學(xué)等?，F(xiàn)擔(dān)任中國力學(xué)學(xué)會理事，固體力學(xué)專業(yè)委員會委員，北京市力學(xué)會常務(wù)理事。稅國雙：副教授，博士，碩士生導(dǎo)師。多年來一直從事基礎(chǔ)力學(xué)的教學(xué)工作，現(xiàn)為北京交通大學(xué)“優(yōu)秀主講教師”。曾獲中國力學(xué)會2006年度力學(xué)專業(yè)優(yōu)秀教師、北京交通大學(xué)教學(xué)基本功大賽一等獎等榮譽稱號。2006年至2007年2月在美國喬治亞理工學(xué)院機械系從事非線性超聲理論及實驗研究。近年來一直從事利用縱波、Rayleigh波進行材料性能退化評價的研究。主持國家自然科學(xué)基金1項，參加國家自然科學(xué)基金多項，發(fā)表多篇SCI、日檢索論文，授權(quán)國家發(fā)明專利1項。

圖書目錄

第1章點的運動及剛體的簡單運動
1.1 點的運動
    1.1.1 矢量法
    1.1.2 直角坐標(biāo)法
    1.1.3 自然坐標(biāo)法
1.2 剛體的平動
1.3 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第2章點的合成運動
2.1 絕對運動、相對運動和牽連運動
2.2 點的運動方程合成——三種運動方程間的關(guān)系
2.3 點的速度合成定理——三種運動速度間的關(guān)系
2.4 點的加速度合成定理——三種運動加速度間的關(guān)系
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第3章剛體的平面運動
3.1 剛體的平面運動方程及運動分解
3.2 平面運動剛體上各點的速度分析
    3.2.1 基點法
    3.2.2 速度投影定理法
    3.2.3 瞬時速度中心法
3.3 平面運動剛體上各點的加速度分析
3.4 運動學(xué)綜合應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第4章虛位移原理
4.1 約束、虛位移、虛功
4.2 虛位移原理
4.3 廣義力和平衡條件
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第5章質(zhì)點系動力學(xué)普遍定理
5.1 質(zhì)點動力學(xué)基本方程
5.2 質(zhì)點系的動量定理
    5.2.1 動量定理
    5.2.2 質(zhì)心運動定理
5.3 質(zhì)點系的動量矩定理
    5.3.1 動量矩定理
    5.3.2 剛體定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
5.4 剛體平面運動微分方程
5.5 質(zhì)點系的動能定理
    5.5.1 動能定理
    5.5.2 機械能守恒定律
5.6 普遍定理的綜合應(yīng)用
5.7 碰撞
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第6章達朗貝爾原理
6.1 質(zhì)點的達朗貝爾原理
6.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理
6.3 剛體慣性力系的簡化
6.4 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力
本章小結(jié)
思考題
習(xí)題
第7章動力學(xué)普遍方程與拉格朗日方程
7.1 動力學(xué)普遍方程
7.2 拉格朗日方程
7.3 拉格朗日方程的初積分
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄A 常見均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量和回轉(zhuǎn)半徑
附錄B MATLAB程序
附錄C 習(xí)題參考答案
參考文獻