理論力學

緒論
第1章 靜力學基本知識
本章知識點
1.1 力的概念
1.2 靜力學公理
1.2.1 兩力平衡公理（公理一）
1.2.2 力的平行四邊形公理（公理二）
1.2.3 加減平衡力系公理（公理三）
1.2.4 作用與反作用公理（公理四）
1.3 約束和約束反力
1.3.1 柔體約束
1.3.2 剛體約束
1.4 物體的受力分析和受力圖
小結及學習指導
思考題
習題
第2章 平面任意力系
本章知識點
2.1 平面匯交力系的合成與平衡
2.1.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法
2.1.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法
2.2 平面力偶系的合成與平衡
2.2.1 力對點之矩
2.2.2 力偶和力偶矩
2.2.3 平面力偶的等效條件
2.2.4 平面力偶系的合成和平衡條件
2.3 力的平移定理
2.4 平面任意力系的簡化與乎衡
2.4.1 平面任意力系向一點筒化，力系的主矢和主矩
2.4.2 平面任意力系的平衡
2.5 靜定與超靜定概念，物體系統(tǒng)的平衡
2.5.1 靜定與超靜定概念
2.5.2 物體系統(tǒng)的平衡
2.6 平面靜定桁架
2.6.1 節(jié)點法
2.6.2 截面法
2.6.3 節(jié)點法與截面法的聯(lián)合應用
2.6.4 平面桁架零內力桿的判定
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思考題
習題
第3章 空間任意力系
本章知識點
3.1 力對點之矩與力對軸之矩關系
3.1.1 力的投影與力的分解
3.1.2 力對點之矩矢
3.1.3 力對軸的矩
3.1.4 力對點之矩矢與對軸的矩之間的關系
3.1.5 空間力偶矢是自由矢量
3.2 空閫任意力系的簡化與平衡
3.3 重心
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思考題
習題
第4章 摩擦
本章知識點
4.1 滑動摩擦
4.1.1 靜摩擦定律
4.1.2 摩擦角
4.1.3 自鎖現(xiàn)象
4.2 滾動摩阻
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思考題
習題
第5章 點的運動
本章知識點
5.1 點的運動矢量法
5.1.1 點的運動方程
5.1.2 點的速度
5.1.3 點的加速度
5.2 點的運動直角坐標法
5.2.1 點的運動方程
5.2.2 點的速度
5.2.3 點的加速度
5.3 點的運動自然坐標法
5.3.1 席的運動方程
5.3.2 自然軸系
5.3.3 點的速度
5.3.4 點的加速度
5.3.5 勻變速曲線運動
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思考題
習題
第6章 剛體的基本運動和平面運動
本章知識點
6.1 剛體的基本運動
6.1.1 剛體的平移
6.1.2 剛體的定軸轉動
6.2 定軸輪系的傳動比
6.2.1 帶輪傳動
6.2.2 齒輪傳動
*6.3 以矢積表示點的速度和加速度
6.3.1 角速度.角加速度的矢量表示
6.3.2 以矢積表示轉動剛體上一點的速度與加速度
6.4 剛體的平面運動方程
6.4.1 剛體的平面運動方程
6.4.2 平面圖形上各點的速度關系
6.4.3 平面圖形上各點的加速度關系
小結及學習指導
思考題
習題
第7章 點的合成運動
本章知識點
7.1 點的合成運動概念
7.2 點的速度合成定理
7.3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
*7.4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
小結及學習指導
思考題
習題
第8章 動力學基本方程
本章知識點
8.1 質點動力學基本定律
8.2 暖點運動微分方程
小結及學習指導
思考題
習題
第9章 動量定理
本章知識點
9.1 動量定理
9.1.1 動量
9.1.2 坤量
9.1.3 質點系動量定理
9.1.4 質點系動量守恒定律
9.2 質心運動定理
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思考題
習題
第10章 動量矩定理
本章知識點
10.1 轉動慣量
10.1.1 轉動慣量的一般公式
10.1.2 回轉半徑
10.1.3 轉動慣量的平行移軸定理
10.2 暖點系的動量矩
10.2.1 質點系的動量矩
10.2.2 運動剛體的動量矩
10.3 質點系動量矩定理
10.3.1 質點系對固定點O的動量矩定理
10.3.2 質點系相對于質心的動量矩定理
10.3.3 質點系動量矩守恒定律
10.4 剛體定軸轉動微分方程
10.5 剛體平面運動微分方程
小結及學習指導
思考題
習題
第11章 動能定理
本章知識點
11.1 力的功
11.1.1 常力的功
11.1.2 內力的功
11.1.3 作用于轉動剛體的力及力偶的功
11.1.4 理想約束力的功
11.1.5 摩擦力的功
11.2 動能、動能定理
11.2.1 動能
11.2.2 質點系動能定理
11.3 勢力場與勢能
11.3.1 勢力場與有勢力
11.3.2 勢能
11.4 機械能守恒定律
11.5 動力學普遍定理的綜合運用
小結及學習指導
思考題
習題
第12章 達朗伯原理
本章知識點
12.1 慣性力、質點系的達朗伯原理
12.1.1 慣性力
12.1.2 質點的達朗伯原理
12.1.3 質點系的達朗伯碌理
12.2 剛體慣性力系的簡化
12.2.1 一般質點系的慣性力系筒化
12.2.2 運動剛體的慣性力系簡化
小結及學習指導
思考題
習題
第13章 虛位移原理
本章知識點
13.1 暖點系的自由度、約束與廣義坐標
13.1.1 約束和約束方程
13.1.2 自由度和廣義坐標
13.2 虛位移和理想約束
13.2.1 虛位移的概念
13.2.2 虛位移的分析方法
13.2.3理想約束
13.3 虛位移原理
小結圾學習指導
思考題
習題
第14章 單自由度的振動
本章知識點
14.1 單自由發(fā)系統(tǒng)的自由振動
14.1.1 單自由度系統(tǒng)自由振動微分方程的建立及其解
14.1.2 無咀尼自由振動的特例分析及固有頻率的能量法
14.2 單自由度系統(tǒng)的強迫振動
小結及學習指導
思考題
習題
附錄A 階段測驗題
A1 第一階段測驗題（靜力學基本知識、平面任意力學、平面桁架）
A2 第二階段測驗題（空間任意力學、摩擦）
A3 第三階段測驗題（點的運動、剛體的基本運動、剛體的平面運動）
A4 第四階段測驗題（點的合成運動、運動學綜合應用）
A5 第五階段測驗題（動力學基本方程、動量定理、動量矩定理）
A6 第六階段測驗題（動能定理、動力學三定理綜合直用）
A7 第七階段測驗題（達朗伯原理、虛位移原理）
A8 第八階段測驗題（單自由度的振動）
附錄B 工程實際案例
B1 案例1：T字形杠桿式吊裝中的力學問題
B2 案例2：汽車是如何被提升到樓層
參考文獻