理論力學

緒論第1章 靜力學基礎(chǔ) 1.1 基本概念 1.1.1 力與力系 1.1.2 靜力學模型 1.2 靜力學基本公理 1.3 約束與約束力 1.3.1 約束與約束力 1.3.2 工程中常見的約束類型及其約束力 1.4 物體的受力分析 習題第2章 平面匯交力系 2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法 2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法 2.2.1 力在正交坐標軸系的投影與力的解析表達式 2.2.2 平面匯交力系合成的解析法 習題第3章 力對點的矩，平面力偶理論 3.1 力對點的矩 3.1.1 力對點之矩(力矩) 3.1.2 合力矩定理 3.1.3 力矩與合力矩的解析表達式 3.2 力偶與力偶矩 3.2.1 力偶與力偶矩 3.2.2 同平面內(nèi)力偶的等效定理 3.3 平面力偶系的合成和平衡條件 3.3.1 平面力偶系的合成 3.3.2 平面力偶系的平衡條件 本章小結(jié) 習題第4章 平面任意力系 4.1 平面任意力系向一點的簡化 4.1.1 力的平移定理 4.1.2 平面任意力系向作用面內(nèi)一點簡化：主矢和主矩 4.2 平面任意力系簡化結(jié)果，合力矩定理 4.2.1 平面任意力系簡化為一個力偶的情形 4.2.2 平面任意力系簡化為一個合力的情形·合力矩定理 4.2.3 平面任意力系平衡的情形 4.3 平面任意力系的平衡條件和平衡方程 4.4 平面平行力系的平衡方程 4.5 物體系的平衡，靜定與超靜定問題 本章小結(jié) 習題第5章 空間力系 5.1 空間匯交力系 5.1.1 力在直角坐標軸上的投影 5.1.2 空間匯交力系的合成與平衡條件 5.2 力對點之矩和力對軸之矩 5.2.1 力對點之矩 5.2.2 力對軸之矩 5.2.3 力對點之矩與力對軸之矩的關(guān)系 5.3 空間力偶系 5.3.1 力偶的概念 5.3.2 力偶矩矢量 5.3.3 力偶矩的性質(zhì) 5.3.4 空間力偶系的合成與平衡條件 5.4 空間力系向任意一點簡化 5.5 空間力系的簡化結(jié)果 5.6 空間任意力系的平衡方程 5.7 物體的重心和形心 5.7.1 重心的坐標公式 5.7.2 確定物體重心的方法 習題第6章 摩擦 6.1 摩擦現(xiàn)象 6.2 滑動摩擦 6.2.1 靜滑動摩擦力 6.2.2 滑動摩擦力 6.3 摩擦角與摩擦自鎖 6.3.1 摩擦角 6.3.2 摩擦自鎖 6.4 考慮滑動摩擦的平衡問題 6.5 滾動摩擦 習題第7章 點的運動學 7.1 用矢量法研究點的運動 7.1.1 運動方程 7.1.2 速度 7.1.3 加速度 7.2 用直角坐標法研究點的運動 7.2.1 運動方程 7.2.2 速度 7.2.3 加速度 7.2.4 舉例 7.3 用自然法研究點的運動 7.3.1 弧坐標及自然軸系 7.3.2 速度 7.3.3 加速度 7.3.4 計算舉例 習題第8章 剛體的簡單運動 8.1 剛體的平動 8.2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動 8.2.1 轉(zhuǎn)角 8.2.2 角速度 8.2.3 角加速度 8.2.4 討論兩類特殊情形 8.3 定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度 8.3.1 運動方程 8.3.2 速度 8.3.3 加速度 8.3.4 計算舉例 習題第9章 點的合成運動 9.1 點的合成運動的概念 9.2 點的速度合成定理 9.3 牽連運動為平動時的點的加速度 習題第10章 剛體的平面運動 10.1 剛體平面運動的分解 10.1.1 剛體的平面運動方程 10.1.2 剛體平面運動的分解 10.2 求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法 10.2.1 基點法 10.2.2 速度投影法 10.3 求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法 10.3.1 速度瞬心法 10.3.2 確定瞬心位置的方法 10.3.3 計算舉例 習題第11章 質(zhì)點運動微分方程 11.1 動力學引言 11.2 動力學的基本定律 11.3 質(zhì)點運動微分方程 11.4 質(zhì)點動力學的兩類基本題 習題第12章 動量定理 12.1 動量 12.1.1 質(zhì)點的動量 12.1.2 質(zhì)點系的動量 12.1.3 質(zhì)心·質(zhì)點系及剛體的動量 12.2 力的沖量 12.3 動量定理 12.3.1 質(zhì)點動量定理 12.3.2 質(zhì)點系的動量定理 12.3.3 質(zhì)點系動量守恒定律 12.4 質(zhì)心運動定理 12.4.1 質(zhì)心運動定理 12.4.2 質(zhì)心守恒定律 本章小結(jié) 習題第13章 動量矩定理 13.1 質(zhì)心和質(zhì)點系的動量矩 13.1.1 質(zhì)點的動量矩 13.1.2 質(zhì)點系的動量矩 13.1.3 剛體的動量矩 13.2 動量矩定理 13.2.1 質(zhì)點的動量矩定理 13.2.2 質(zhì)點系的動量矩定理 13.2.3 動量矩守恒定律 13.3 轉(zhuǎn)動慣量·平行移軸公式 13.3.1 轉(zhuǎn)動慣量的概念和計算 13.3.2 回轉(zhuǎn)半徑(慣性半徑) 13.3.3 轉(zhuǎn)動慣量的平行移軸定理 13.4 剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程 習題第14章 動能定理 14.1 力的功·元功·功率 14.1.1 常力的功 14.1.2 元功·變力的功 14.1.3 合力的功 14.1.4 功率 14.2 幾種常見力的功 14.2.1 重力的功 14.2.2 彈性力的功 14.2.3 作用在定軸轉(zhuǎn)動剛體上的力的功·力偶的功 14.2.4 質(zhì)點系內(nèi)力的功 14.2.5 理想約束的約束反力的功 14.3 動能 14.3.1 質(zhì)點和質(zhì)點系的動能 14.3.2 剛體的動能 14.3.3 系統(tǒng)的動能 14.4 動能定理 14.4.1 質(zhì)點的動能定理 14.4.2 質(zhì)點系的動能定理 14.5 基本定理的綜合應(yīng)用 習題第15章 達朗貝爾原理 15.1 慣性力達朗貝爾原理 15.1.1 慣性力質(zhì)點的達朗貝爾原理 15.1.2 質(zhì)點系的達朗貝爾原理 15.2 剛體慣性力系的簡化 15.2.1 剛體作平動的情況 15.2.2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的情況 15.2.3 剛體作平面運動(平行于質(zhì)量對稱面)的情況 15.3 動靜法 習題第16章 虛位移原理 16.1 虛位移原理簡介 16.1.1 約束 16.1.2 自由度與廣義坐標 16.1.3 虛位移與虛功 16.1.4 理想約束 16.1.5 基本公式 16.1.6 解題的一般步驟及應(yīng)注意的問題 16.2 虛位移原理應(yīng)用舉例 習題參考文獻